delete junking debugging

some debugging of fdet_nextseg's elapsed etc. being preserved in junk

use t->backwards not t->seg->tr_backwards (which may not yet be set) when doing need_polarise computation

more debugging of inversions

converging points bug

summary graph diagram

always show stastate

some documentation

todo tidy

Hopefully-this-time-correct arrangements for dealing with uncertainty>maxinto.  safety.c r1.96 and r1.61 were definitely wrong ...

bug

MARGIN_TRAINLENGTH

do not print nuls in later bits of resolve ends

call predict() at end of resolution; fixes to resolution

New resolution arrangements; before move predict() call into resolve_motioncheck

Clearer definition of meaning of margins, maxinto, etc.

Do not increment lookahead before !!done_fdet (!)

bound neato images; this (neato) seems buggy but this works on liberator

show a # before event counter

Reuse old plan for direction setting; report train location on prediction entry

some debugging message improvements

Properly restore fdet->tr_backwards on failed direction change

increase headroom

abandon infinite loop in report_nextseg sooner

puts rather than lputs on realtime failure so we always report it

relay train on decel_done (untested)

Properly deal with MARGIN_SPEED

adjust (maximise) maxinto when we accelerate (untested)

Fix pretty much wholly buggy speed change logic

new macros MIN MAX ENSURE

declare ouprintfs __attribute__((format...))

Nicer interface between safety and speedmanager

Change default for predit to PREDF_NEWPLAN -
part 2, remove PREDF_NEWPLAN entirely

Change default for predit to PREDF_NEWPLAN -
part 1, change PREDF_ values and add PREDF_OLDPLAN

todo list items changed

todo list items changed

set direction from main keyboard too

can go backwards

more backwardsness bugfix

get directions right (for the benefit of setdirection)

produce debugging output when debugging with gdb

train direction command swap arguments

clear out old trains from saved replay

stub direction setter

speedw improvements
 - static keyboard bindings available
 - inhibition rationalised
 - some useful restructuring

fix grammar in a comment

allow multiplex testmode to work again
with this rune:
 ./multiplex --testmode=1 --dev_railway=/dev/null

report train's new position after prediction succeeds

direction command

use -MMD

safety_setdirection compiles but untested

MUSTECR is not just for ps_...

wip obc buffering transparency debugging
testing with
-bessar:hostside> ./realtime -v2 shinkansen.speeds.record santafe.speeds.record homes.record

note that detection suppressed by README.commands

document detect-flap

coalesce flapping detection

publish total amount buffered in an obc

new OutBufferChain->empty feature

allow stastate to override picion on even if they come in different order (eg due to replay)

invoke gui through xterm so we get to see errors

turn lputs off by default

run things on bessar

get suppression of pings to lputs right

revert suppression of general ping since it's pointless unless we supress the timestamps too

fix trivial bug in suppression of general pings

suppress output of general pings to simulation log

remove segments with unknown movpos from resfin_done set so they don't end up owned by trains

minor debugging improvements

mark[0123] are supposed to be 1 bit each

get globals right for permanently open serchan

keep serchan open to defeat stupid kernel bug (EIO when opening a tty someone else is closing

do not log await-off ping/pong

do not lputs pings

use POSIX flags not r+ to open railway

treat low startup states as power off

can show unbound; sel train key on ebwikeb

select train with left button

fullscreen on bessar

fix it to work with empty config file

bessar gui seems ok now with mouse and keyboard

make multiplex not crash if  !realtime auto  and already running

initial ebuyer kbd code

use --redact rather than --dump

some signalling todos discovered

better bind-input command construction

decouple input-binding from speedw

wip bessar gui bindings

do not go wrong on !realtime stop

parse different config file on each host

identifiers here have - not _

get line number right in error msgs

support lookup by feature address too; specify feature commands

wip features command

parses and transmits features; compiled but not tested (including suppressed features like half speed)

Give relaxed xmissions of urgent messages >=50% share

features are named rather than lettered; define the features

Revert aborting feature changes as planned

Abortive change to feature arrangements.

Was going to
  - change features to be named rather than lettered
  - make realtime not deal with the names at all

But this is actually tedious.  Instead if we need another level of
indirection for the UI we'll add one then.

So commit this now and immediately revert it.

fix comment for new speeds.record

new eventrun machinery for bessar