chiark / gitweb /
sewing-table: commitids (non-TEST): break out cidsz (nfc)
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
1 // -*- C -*-
2
3 include <funcs.scad>
4 include <commitid.scad>
5
6 ply_th = 18;
7 ply_hole_dia = 15;
8 ply_edge_min = 10;
9
10 tile_th = 3;
11 post_dia = 8;
12
13 post_shorter = 1;
14
15 screw_dia = 2.2;
16 screw_big_dia = 3.6;
17 screw_big_len = 4.0;
18
19 round_edge_rad = 2.0;
20
21 round_cnr_rad = 10;
22
23 interlock_dia = 10;
24 interlock_fine = 0.66;
25
26 interlock_fine_slope = 1.0;
27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
28
29 demo_slop = 0.1;
30
31 // cutout
32
33 machine_rear_to_front = 85;
34
35 machine_rear_profile = [
36                         [ -  0,  -0.00 ],
37                         [ -  2,  -0.10 ],
38                         [ -  4,  -0.20 ],
39                         [ -  5,  -0.30 ],
40                         [ -  6,  -0.40 ],
41                         [ -  7,  -0.50 ],
42                         [ -  8,  -0.75 ],
43                         [ - 10,  -1.50 ],
44                         [ - 12,  -2.25 ],
45                         [ - 14,  -3.25 ],
46                         [ - 16,  -4.25 ],
47                         [ - 18,  -5.75 ],
48                         [ - 20,  -8.00 ]
49                         ];
50
51 machine_front_profile =  [
52                           [  128,  -3.70,  ],
53                           [  124,  -2.90,  ],
54                           [  120,  -2.45,  ],
55                           [  116,  -2.10,  ],
56                           [  112,  -1.80,  ],
57                           [  108,  -1.55,  ],
58                           [  104,  -1.25,  ],
59                           [  100,  -1.00,  ],
60                           [   96,  -0.80,  ],
61                           [   92,  -0.65,  ],
62                           [   88,  -0.55,  ],
63                           [   84,  -0.50,  ]
64                           ];
65
66 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
67 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
68 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
69
70 cutout_l_end_x = 22;
71 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
72 cutout_l_end_curve = 1;
73 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
74   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
75
76 tile02_tr = [-250, 0];
77 tile01_tr = [  0, 0];
78
79 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
80 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
81 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
82
83 // front and rear curves
84
85 rearedge_len = 170;
86
87 rearcurve_strt_len = 52;
88
89 rearcurve_z_slop = 0.75;
90
91 rearcurve_avoid_y = 35;
92
93 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
94
95 reartablet_z = 2.54;
96 reartablet_x = 5 + 1;
97 reartablet_y = 5;
98
99 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
100 frontcurve_avoid_y = 70;
101 frontcurve_z_slop = 0.75;
102
103 // calculated
104
105 TEST = false;
106
107 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
108
109 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
110
111 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
112 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
113
114 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
115          tile_hard_edge_hole_dist));
116
117 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
118          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
119
120 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
121 thehd_tr = thehd;
122 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
123 thehd_bl = -thehd_tr;
124 thehd_br = -thehd_tl;
125
126 interlock_rad = interlock_dia/2;
127 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
128
129 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
130
131 first_front = machine_front_profile[len(machine_front_profile)-1];
132
133 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
134           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
135
136 module Post(){
137   mirror([0,0,1]) {
138     difference(){
139       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
140       translate([0,0, tile_th]) {
141         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
142         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
143       }
144     }
145     if (TEST) {
146       translate([0,0, tile_th/2]) {
147         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
148         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
149       }
150     }
151   }
152 }
153
154 module Posts(posts) {
155   for (p= posts) {
156     translate(concat(p, [0]))
157       Post();
158   }
159 }
160
161 module TileBase(botleft, topright){
162   size = topright - botleft;
163   botleft_post = botleft + thehd_tr;
164   topright_post = topright + thehd_bl;
165   difference(){
166     mirror([0,0,1])
167       translate(concat(botleft, [0]))
168       cube(concat(size, [tile_th]));
169     if (!TEST) {
170       cidsz = topright_post-botleft_post
171         + [-post_dia,-post_dia]
172         + [0, thehd[1]];
173       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
174                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ] )
175         Commitid_BestCount_M(cidsz);
176     }
177     if (TEST) {
178       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
179       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
180       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
181       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
182         Commitid_BestCount(cidszr);
183       difference(){
184         mirror([0,0,1]) {
185           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
186             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
187           translate(concat(botleft_post, [-1]))
188             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
189         }
190         minkowski(){
191           Machine();
192           cube(max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2, center=true);
193         }
194       }
195     }
196   }
197 }
198
199 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
200 m4_define(`INREFFRAME',`
201   length_vec = ($2) - ($1);
202   length = dist2d([0,0], length_vec);
203   length_uvec = length_vec / length;
204   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
205   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
206         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
207         [ 0,              0,              1,            0, ],
208         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
209   $3
210   multmatrix(m)
211 ')
212
213 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
214 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
215 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
216   translate([0,0, -round_edge_rad])
217 ')
218
219 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
220   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
221     INREFFRAME_EDGE {
222     difference(){
223       rotate([0,90,0])
224         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
225       translate([-1, 0, -20])
226         cube([length+2, 20, 20]);
227     }
228   }
229 }
230
231 module RoundCornerCut(ci) {
232   // ci should be [this_cnr, right_cnr]
233   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
234   this_cnr = ci[0];
235   right_cnr = ci[1];
236   offr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
237   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
238     difference(){
239       cube(offr*2 - 0.1, center=true);
240       translate([offr, offr, 0])
241         cylinder(center=true, h=20, r= offr);
242     }
243   }
244 }
245
246 module RoundCornerAdd(ci) {
247   this_cnr = ci[0];
248   right_cnr = ci[1];
249   bigr = round_cnr_rad - round_edge_rad;
250   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
251     intersection(){
252       cube(bigr*2 + 0.1, center=true);
253       translate([bigr, bigr, 0])
254         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
255         translate([bigr, 0])
256         difference(){
257           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
258           mirror([1,1])
259             square([20,20]);
260         }
261     }
262   }
263 }
264
265 module InterlockLobePlan(negative) {
266   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
267   ymir = negative ? 0 : 1;
268
269   dx = sqrt(3) * r;
270   $fn= 80;
271   translate([thehd[0], 0]){
272     mirror([0,ymir]){
273       circle(r=r);
274       difference(){
275         translate([-dx, -0.1])
276           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
277         for (xi = [-1, 1]) {
278           translate([ xi*dx, r ])
279             circle(r=r);
280         }
281       }
282     }
283   }
284 }
285
286 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
287   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
288     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
289     translate([lobex, 0, 0]) {
290       InterlockLobePlan(negative);
291     }
292   }
293
294   if (dosquare) {
295     iadj = 0;
296     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
297     mirror([0, negative])
298       translate([slotshorter, iadj])
299       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
300   }
301 }
302
303 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
304   plusth = negative * 1.0;
305   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
306
307   z2 = -tile_th/2;
308   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
309   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
310
311   negsign = negative ? -1 : +1;
312   yprotr = negsign * protr;
313
314   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
315     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
316                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
317                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
318                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
319                   ]) {
320       zs0 = vsect[0];
321       zs1 = vsect[1];
322       zsd = zs1-zs0;
323       ys0 = vsect[2];
324       ys1 = vsect[3];
325       ysd = ys1-ys0;
326       sl = ysd/zsd;
327       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
328             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
329             [ 0,0,   1,  zs0 ],
330             [ 0,0,   0,    1 ] ];
331       multmatrix(m)
332         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
333         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
334     }
335   }
336 }
337
338 function TestPiece_holes2corners(holes) =
339   [ holes[0] + thehd_bl,
340     holes[1] + thehd_br,
341     holes[1] + thehd_tr,
342     holes[0] + thehd_tl ];
343
344 module TestPiece1(){ ////toplevel
345   holes = [ [-100, 0],
346             [   0, 0]
347             ];
348   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
349   rcs = [corners[0], corners[1]];
350   difference(){
351     union(){
352       TileBase(corners[0], corners[2]);
353       Posts(holes);
354       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
355       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
356     }
357     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
358     RoundCornerCut(rcs);
359   }
360   RoundCornerAdd(rcs);
361 }
362
363 module TestPiece2(){ ////toplevel
364   holes = [ [   0, 0],
365             [  50, 0]
366             ];
367   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
368   TileBase(corners[0], corners[2]);
369   Posts(holes);
370   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
371   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
372 }
373
374 module TestDemo(){ ////toplevel
375   translate([ -thehd[0], 0 ])
376     color("blue")
377     TestPiece1();
378   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
379     TestPiece2();
380 }
381
382 module Machine_Arm(){
383   ysz = cutout_l_end_y_total;
384   // assume the round end is arc of a circle
385   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
386   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
387   
388   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
389     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
390       intersection(){
391         translate([-100, -ysz/2])
392           square([400, ysz]);
393         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
394           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
395       }
396     }
397   }
398 }
399
400 module Machine_Profile(){
401   first_rear = machine_rear_profile[0];
402   below_point = 0.5 * ( first_rear + first_front ) + [ 0, -10 ];
403   pol = concat( machine_rear_profile,
404                 [ below_point ],
405                 machine_front_profile);
406   skew_angle = atan2( first_front[1] - first_rear[1],
407                       first_front[0] - first_rear[0] );
408   echo(below_point, pol, skew_angle);
409   hull(){
410     for (z=[0,-40]) {
411       translate([0,z]) {
412         //scale([1,5])
413         rotate([0,0, -skew_angle ]){
414           //translate( - first_front )
415           polygon(pol);
416         }
417       }
418     }
419   }
420 }
421
422 module Machine_RearProfile(){
423   intersection(){
424     Machine_Profile();
425     translate([ -200 + machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
426       square([200,200]);
427     }
428   }
429 }
430
431 module Machine_FrontProfile(){
432   intersection(){
433     Machine_Profile();
434     translate([ machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
435       square([200,200]);
436     }
437   }
438 }
439
440 module Machine_Curves(){ ////toplevel
441   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
442               cutout_tile11_y,
443               0 ]){
444     //%cube([20,20,20]);
445     translate([ -reartablet_x,
446                 -1,
447                 -reartablet_z])
448       mirror([0,0,1])
449       cube([ reartablet_x+1,
450              reartablet_y+1,
451              20 ]);
452   }
453   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
454               cutout_tile11_y,
455               frontcurve_z_slop ]){
456     translate([ 0, -first_front[0] , 0 ])
457       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
458                   [0,  1,   0, 0],
459                   [0,  0,   1, 0],
460                   [0,  0,   0, 1]])
461       translate([ 0, first_front[0] , 0 ])
462       mirror([1,0,0]){
463       rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
464         linear_extrude(height= 200)
465           Machine_FrontProfile();
466       }
467     }
468     translate([ rearcurve_strt_len,
469                 0,
470                 rearcurve_z_slop ]){
471       translate([ 1,
472                   0,
473                   0
474                   ]){
475         rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
476           linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
477           Machine_RearProfile();
478         }
479       }
480       translate([ 0,
481                   0,
482                   rearcurve_double_inrad ]) {
483         intersection(){
484           rotate([90,0,0]){
485             rotate_extrude(convexity=10, $fn=32) {
486               rotate([0,0,90]) translate([ 0,
487                           -rearcurve_double_inrad ]) {
488                 Machine_RearProfile();
489               }
490             }
491           }
492           mirror([0,0,1])
493             translate([0,-75,0]) cube([150,150,150]);
494         }
495       }
496     }
497   }
498 }
499
500 module Machine(){ ////toplevel
501   Machine_Arm();
502   Machine_Curves();
503 }
504   
505 function Rectangle_corners(c0, sz) =
506   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
507   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
508   [ c0 + [ 0,     0     ],
509     c0 + [ sz[0], 0     ],
510     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
511     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
512
513 function Rectangle_corners2posts(c) =
514   [ c[0] + thehd_tr,
515     c[1] + thehd_tl,
516     c[2] + thehd_bl,
517     c[3] + thehd_br ];
518
519 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
520
521 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
522
523 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
524 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
525 m4_dnl        ix is a corner number
526 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
527 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
528 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
529
530 module Tile02(){ ////toplevel
531   sz = [100,170];
532   c0 = tile02_tr + -sz;
533   c = Rectangle_corners(c0, sz);
534   posts = Rectangle_corners2posts(c);
535   rcs = [R_EDGE(c,0)];
536   difference(){
537     union(){
538       Rectangle_TileBase(c);
539       Posts(posts);
540       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
541       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
542       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
543     }
544     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
545     RoundCornerCut(rcs);
546   }
547   RoundCornerAdd(rcs);
548 }
549
550 module Tile12(){ ////toplevel
551   sz = [100,250];
552   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
553   c = Rectangle_corners(c0, sz);
554   posts = Rectangle_corners2posts(c);
555   rcs = [R_EDGE(c,3)];
556   difference(){
557     union(){
558       Rectangle_TileBase(c);
559       Posts(posts);
560       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
561       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
562     }
563     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
564     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
565     RoundCornerCut(rcs);
566   }
567   RoundCornerAdd(rcs);
568 }
569
570 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
571 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
572 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
573
574 module Tile11(){ ////toplevel
575   sz = [250,250];
576   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
577   c = Rectangle_corners(c0, sz);
578   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
579   posts = concat(
580                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
581                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
582                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
583                    cnr_posts[2],
584                    cnr_posts[3]
585                    ]);
586   difference(){
587     union(){
588       Rectangle_TileBase(c);
589       Posts(posts);
590       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
591       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
592     }
593     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
594     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
595     Machine();
596   }
597 }    
598
599 module Tile01(){ ////toplevel
600   sz = [250,170];
601   c0 = tile01_tr + -sz;
602   c = Rectangle_corners(c0, sz);
603   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
604   posts = concat(
605                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
606                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
607                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
608                                        cnr_posts[3])
609                  );
610   difference(){
611     union(){
612       Rectangle_TileBase(c);
613       Posts(posts);
614       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
615       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
616       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
617     }
618     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
619     Machine();
620   }
621 }    
622
623 module Tile10(){ ////toplevel
624   sz = [250,250];
625   c0 = tile01_tr + [0,0];
626   c = Rectangle_corners(c0, sz);
627   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
628   cty = cutout_tile11_y;
629   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
630   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
631             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
632             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
633             cnr_posts[2],
634             cnr_posts[3] ];
635   rcs = [R_EDGE(c,2)];
636   difference(){
637     union(){
638       Rectangle_TileBase(c);
639       Posts(posts);
640       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
641       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
642       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
643     }
644     RoundCornerCut(rcs);
645     Machine();
646   }
647   RoundCornerAdd(rcs);
648 }
649
650 module Tile00(){ ////toplevel
651   sz = [250,170];
652   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
653   c = Rectangle_corners(c0, sz);
654   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
655   cty = cutout_tile01_y;
656   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
657   posts = [ cnr_posts[0],
658             cnr_posts[1],
659             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
660             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
661             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
662             ];
663   rcs = [R_EDGE(c,1)];
664   difference(){
665     union(){
666       Rectangle_TileBase(c);
667       Posts(posts);
668       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
669       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
670       InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
671     }
672     RoundCornerCut(rcs);
673     Machine();
674   }
675   RoundCornerAdd(rcs);
676 }
677
678 module Demo(){ ////toplevel
679   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
680   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
681   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
682   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
683   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
684   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
685   %Machine();
686 }
687   
688 //TestPiece1();
689 //TestPiece2();
690 //Demo();
691
692 //Machine_Profile();
693 //Machine_RearProfile();