chiark - git - mdw - dvdrip/blob - dvd-sector-copy.c

   1 #define _GNU_SOURCE
   2 #define _FILE_OFFSET_BITS 64
   3
   4 #include <assert.h>
   5 #include <ctype.h>
   6 #include <errno.h>
   7 #include <inttypes.h>
   8 #include <math.h>
   9 #include <stdarg.h>
  10 #include <stdint.h>
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <stdlib.h>
  13 #include <string.h>
  14 #include <time.h>
  15
  16 #include <unistd.h>
  17 #include <fcntl.h>
  18 #include <sys/ioctl.h>
  19 #include <sys/stat.h>
  20 #include <sys/time.h>
  21
  22 #include <getopt.h>
  23
  24 #include <linux/fs.h>
  25
  26 #include <dvdread/dvd_reader.h>
  27 #include <dvdread/dvd_udf.h>
  28 #include <dvdread/ifo_read.h>
  29 #include <dvdread/ifo_types.h>
  30
  31 #define CTYPE_HACK(fn, ch) fn((unsigned char)(ch))
  32 #define ISDIGIT(ch) CTYPE_HACK(isdigit, ch)
  33 #define ISSPACE(ch) CTYPE_HACK(isspace, ch)
  34
  35 #define N(v) (sizeof(v)/sizeof((v)[0]))
  36
  37 #define SECTORSZ 2048
  38 #define SECTORS(n) (((n) + (SECTORSZ - 1))/SECTORSZ)
  39
  40 static const char *prog = "<unset>";
  41 static int status = 0;
  42
  43 static void usage(FILE *fp)
  44 {
  45   fprintf(fp,
  46           "usage: %s [-c] [-R MAP] [-b OUTMAP] [-r [START]-[END]]\n"
  47           "\tDEVICE OUTFILE\n",
  48           prog);
  49 }
  50
  51 static void vmoan(const char *fmt, va_list ap)
  52   { fprintf(stderr, "%s: ", prog); vfprintf(stderr, fmt, ap); }
  53
  54 __attribute__((format(printf, 1, 2)))
  55 static void moan(const char *fmt, ...)
  56 {
  57   va_list ap;
  58
  59   va_start(ap, fmt); vmoan(fmt, ap); va_end(ap);
  60   fputc('\n', stderr);
  61 }
  62
  63 __attribute__((noreturn, format(printf, 1, 2)))
  64 static void bail(const char *fmt, ...)
  65 {
  66   va_list ap;
  67
  68   va_start(ap, fmt); vmoan(fmt, ap); va_end(ap);
  69   fputc('\n', stderr);
  70   exit(2);
  71 }
  72
  73 __attribute__((noreturn, format(printf, 2, 3)))
  74 static void bail_syserr(int err, const char *fmt, ...)
  75 {
  76   va_list ap;
  77
  78   va_start(ap, fmt); vmoan(fmt, ap); va_end(ap);
  79   if (err) fprintf(stderr, ": %s", strerror(errno));
  80   fputc('\n', stderr);
  81   exit(2);
  82 }
  83
  84 static void carefully_write(int fd, const void *buf, size_t sz)
  85 {
  86   const unsigned char *p = buf;
  87   ssize_t n;
  88
  89   if (fd < 0) return;
  90   while (sz) {
  91     n = write(fd, p, sz);
  92     if (n < 0) {
  93       if (errno == EINTR) continue;
  94       bail_syserr(errno, "failed to write to output file");
  95     }
  96     if (!n) bail("unexpected short write to output file");
  97     p += n; sz -= n;
  98   }
  99 }
 100
 101 #define DEFVEC(vtype, etype)                                            \
 102         typedef struct { etype *v; size_t n, sz; } vtype
 103 #define VEC_INIT { 0, 0, 0 }
 104 #define VEC_FREE(vv) do {                                               \
 105   free((vv)->v); (vv)->v 0; (vv)->n = (vv)->sz = 0;                     \
 106 } while (0)
 107 #define VEC_PUSH(p, vv) do {                                            \
 108   size_t _want;                                                         \
 109   if ((vv)->n >= (vv)->sz) {                                            \
 110     (vv)->sz = (vv)->sz ? 2*(vv)->sz : 32;                              \
 111     _want = (vv)->sz*sizeof(*(vv)->v);                                  \
 112     (vv)->v = realloc((vv)->v, _want);                                  \
 113     if (!(vv)->v) bail("out of memory allocating %zu bytes", _want);    \
 114   }                                                                     \
 115   (p) = &(vv)->v[(vv)->n++];                                            \
 116 } while (0)
 117
 118 enum { RAW, IFO, VOB, BUP };
 119 typedef uint_least32_t ident;
 120
 121 static inline ident mkident(unsigned kind, unsigned title, unsigned part)
 122   { return (((ident)kind << 0) | ((ident)title << 8) | ((ident)part << 16)); }
 123 static inline unsigned id_kind(ident id) { return ((id >> 0)&0x0ff); }
 124 static inline unsigned id_title(ident id) { return ((id >> 8)&0x0ff); }
 125 static inline unsigned id_part(ident id) { return ((id >> 16)&0x0ff); }
 126
 127 #define MAXFNSZ (1 + 8 + 1 + 12 + 1)
 128
 129 static void store_filename(char *buf, ident id)
 130 {
 131   switch (id_kind(id)) {
 132     case RAW:
 133       sprintf(buf, "#<raw device>");
 134       break;
 135     case IFO:
 136       if (!id_title(id)) sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VIDEO_TS.IFO");
 137       else sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VTS_%02u_0.IFO", id_title(id));
 138       break;
 139     case BUP:
 140       if (!id_title(id)) sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VIDEO_TS.BUP");
 141       else sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VTS_%02u_0.BUP", id_title(id));
 142       break;
 143     case VOB:
 144       if (!id_title(id)) sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VIDEO_TS.VOB");
 145       else
 146         sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VTS_%02u_%u.VOB", id_title(id), id_part(id));
 147       break;
 148     default:
 149       abort();
 150   }
 151 }
 152
 153 typedef uint_least32_t secaddr;
 154 #define PRIuSEC PRIuLEAST32
 155 #define SECLIMIT 0x00400000
 156
 157 #define MAXFILES (1 + 2*99 + 1)
 158 struct file {
 159   ident id;
 160   secaddr start, end;
 161 };
 162 DEFVEC(file_v, struct file);
 163 static file_v filetab = VEC_INIT;
 164
 165 enum { EV_STOP, EV_BEGIN, EV_END, EV_WRITE };
 166 struct event {
 167   unsigned char ev, file;
 168   secaddr pos;
 169 };
 170 DEFVEC(event_v, struct event);
 171 static event_v eventq = VEC_INIT;
 172
 173 static int compare_event(const void *a, const void *b)
 174 {
 175   const struct event *eva = a, *evb = b;
 176
 177   if (eva->pos < evb->pos) return (-1);
 178   else if (eva->pos > evb->pos) return (+1);
 179
 180   if (eva->ev < evb->ev) return (-1);
 181   else if (eva->ev > evb->ev) return (+1);
 182
 183   if (eva->file < evb->file) return (-1);
 184   else if (eva->file > evb->file) return (+1);
 185
 186   return (0);
 187 }
 188
 189 typedef uint_least32_t bits;
 190 static bits live[(MAXFILES + 31)/32];
 191
 192 static inline int livep(unsigned i)
 193   { return (live[i/32]&((bits)1 << (i%32))); }
 194 static inline void set_live(unsigned i)
 195   { live[i/32] |= (bits)1 << (i%32); }
 196 static inline void clear_live(unsigned i)
 197   { live[i/32] &= ~((bits)1 << (i%32)); }
 198 static inline int least_live(void)
 199 {
 200   unsigned i, n = (filetab.n + 32)/32;
 201   bits b;
 202
 203   for (i = 0; i < n; i++) { b = live[i]; if (b) goto found; }
 204   return (-1);
 205 found:
 206   i *= 32;
 207   if (!(b&0x0000ffff)) { b >>= 16; i += 16; }
 208   if (!(b&0x000000ff)) { b >>=  8; i +=  8; }
 209   if (!(b&0x0000000f)) { b >>=  4; i +=  4; }
 210   if (!(b&0x00000003)) { b >>=  2; i +=  2; }
 211   if (!(b&0x00000001)) { b >>=  1; i +=  1; }
 212   assert(b&1);
 213   return (i);
 214 }
 215
 216 static void put_event(unsigned evtype, unsigned file, secaddr pos)
 217 {
 218   struct event *ev;
 219
 220   VEC_PUSH(ev, &eventq);
 221   ev->ev = evtype; ev->file = file; ev->pos = pos;
 222 }
 223
 224 static void put_file(ident id, secaddr start, secaddr end)
 225 {
 226   struct file *f;
 227   size_t i;
 228
 229   VEC_PUSH(f, &filetab); i = f - filetab.v;
 230   f->id = id; f->start = start; f->end = end;
 231   put_event(EV_BEGIN, i, start);
 232   put_event(EV_END, i, end);
 233 }
 234
 235 static void put_menu(dvd_reader_t *dvd, unsigned title)
 236 {
 237   ident id = mkident(VOB, title, 0);
 238   char fn[MAXFNSZ];
 239   secaddr start, len;
 240
 241   store_filename(fn, id);
 242   start = UDFFindFile(dvd, fn, &len); if (!start) return;
 243 #ifdef DEBUG
 244       printf(";; %8"PRIuSEC" .. %-8"PRIuSEC": %s\n",
 245              start, start + SECTORS(len), fn);
 246 #endif
 247   put_file(id, start, start + SECTORS(len));
 248 }
 249
 250 static void put_title(dvd_reader_t *dvd, unsigned title)
 251 {
 252   char fn[MAXFNSZ];
 253   secaddr start[9], len[9];
 254   unsigned i, npart;
 255
 256   for (i = 0; i < 9; i++) {
 257     store_filename(fn, mkident(VOB, title, i + 1));
 258     start[i] = UDFFindFile(dvd, fn, &len[i]); if (!start[i]) break;
 259   }
 260   npart = i; if (!npart) return;
 261
 262 #ifdef DEBUG
 263   for (i = 0; i < npart; i++) {
 264     store_filename(fn, mkident(VOB, title, i + 1));
 265     printf(";; %8"PRIuSEC" .. %-8"PRIuSEC": %s\n",
 266            start[i], start[i] + SECTORS(len[i]), fn);
 267   }
 268 #endif
 269
 270   if (npart > 1)
 271     for (i = 0; i < npart - 1; i++) {
 272       if (len[i]%SECTORSZ)
 273         bail("title %u part %u length = %"PRIuSEC" not a multiple of %d",
 274              title, i, len[i], SECTORSZ);
 275       if (start[i] + len[i]/SECTORSZ != start[i + 1])
 276         bail
 277           ("title %u part %u end = %"PRIuSEC" /= part %u start = %"PRIuSEC"",
 278            title, i, start[i] + len[i]/SECTORSZ, i + 1, start[i + 1]);
 279     }
 280
 281   put_file(mkident(VOB, title, 1),
 282            start[0], start[npart - 1] + SECTORS(len[npart - 1]));
 283 }
 284
 285 static int progresslen = 0;
 286
 287 static void clear_progress_internal(void)
 288 {
 289   while (progresslen) { fputs("\b \b", stdout); progresslen--; }
 290   putchar('\r');
 291 }
 292 static void clear_progress(void)
 293   { clear_progress_internal(); fflush(stdout); }
 294 static void vappend_progress(const char *fmt, va_list ap)
 295   { progresslen += vprintf(fmt, ap); }
 296 __attribute__((format(printf, 1, 2)))
 297 static void append_progress(const char *fmt, ...)
 298 {
 299   va_list ap;
 300
 301   va_start(ap, fmt);
 302   vappend_progress(fmt, ap);
 303   va_end(ap);
 304 }
 305 __attribute__((format(printf, 1, 2)))
 306 static void print_progress(const char *fmt, ...)
 307 {
 308   va_list ap;
 309
 310   va_start(ap, fmt);
 311   clear_progress_internal();
 312   vappend_progress(fmt, ap);
 313   va_end(ap);
 314 }
 315
 316 unsigned flags;
 317 #  define F_ALLPROGRESS 1u
 318 static secaddr last_pos, limit, nsectors, ndone;
 319 static struct timeval last_time;
 320 static double wsum, wcount;
 321 static struct file *file;
 322
 323 static void report_progress(secaddr pos)
 324 {
 325   char etastr[32];
 326   struct timeval now;
 327   int eta;
 328   double percent, t, f, g, rate;
 329   char *unit;
 330
 331 #define ALPHA 0.02
 332 #define BETA (1 - ALPHA)
 333
 334   gettimeofday(&now, 0);
 335   t = (now.tv_sec - last_time.tv_sec) +
 336     (now.tv_usec - last_time.tv_usec)/1000000.0;
 337
 338   if (t) {
 339     g = wcount ? pow(BETA, t) : 0.0; f = (1 - g)/(1 - BETA);
 340     wsum = f*(pos - last_pos)/t + g*wsum;
 341     wcount = f + g*wcount;
 342     ndone += pos - last_pos;
 343     last_time = now; last_pos = pos;
 344   }
 345
 346   if (!wsum || !wcount)
 347     { rate = 0; strcpy(etastr, "???"); }
 348   else {
 349     rate = wsum/wcount;
 350     eta = (int)((nsectors - ndone)/rate);
 351     sprintf(etastr, "%d:%02d:%02d", eta/3600, (eta/60)%60, eta%60);
 352   }
 353
 354   rate *= SECTORSZ; unit = "";
 355   if (rate > 128) { rate /= 1024; unit = "k"; }
 356   if (rate > 128) { rate /= 1024; unit = "M"; }
 357   if (rate > 128) { rate /= 1024; unit = "G"; }
 358
 359   if (flags&F_ALLPROGRESS) percent = pos*100.0/limit;
 360   else percent = ndone*100.0/nsectors;
 361   print_progress
 362     ("copied %.1f%% (%"PRIuSEC" of %"PRIuSEC"; %.1f %sB/s, ETA %s)",
 363      percent, pos, limit,  rate, unit, etastr);
 364   if (file && id_kind(file->id) == VOB) {
 365     append_progress(" -- %s %d %3.1f%%",
 366                     id_part(file->id) ? "title" : "menu",
 367                     id_title(file->id),
 368                     (pos - file->start)*100.0/
 369                       (file->end - file->start));
 370   }
 371
 372 #undef ALPHA
 373 #undef BETA
 374 }
 375
 376 static void report_bad_blocks_progress(secaddr lo, secaddr hi, int err)
 377 {
 378   report_progress(hi);
 379
 380   if (lo == hi) append_progress(": retrying bad sector");
 381   else
 382     append_progress(": %"PRIuSEC" bad %s",
 383                     hi - lo, hi == lo + 1 ? "sector" : "sectors");
 384   if (err != EIO) append_progress(" (%s)", strerror(err));
 385   fflush(stdout);
 386 }
 387
 388 static dvd_reader_t *dvd;
 389 static int dvdfd = -1, outfd = -1;
 390 static dvd_file_t *vob;
 391 static const char *mapfile; static FILE *mapfp;
 392
 393 static ssize_t read_sectors(secaddr pos, void *buf, secaddr want)
 394 {
 395   ssize_t n;
 396
 397 again:
 398   if (vob)
 399     n = DVDReadBlocks(vob, pos - file->start, want, buf);
 400   else if (file) {
 401     if (lseek(dvdfd, (off_t)pos*SECTORSZ, SEEK_SET) < 0)
 402       bail_syserr(errno, "failed to seek to sector %"PRIuSEC"", pos);
 403     n = read(dvdfd, buf, want*SECTORSZ);
 404     if (n >= 0) n /= SECTORSZ;
 405   } else {
 406     memset(buf, 0, want*SECTORSZ);
 407     n = want;
 408   }
 409
 410   if (n < 0 && errno == EINTR) goto again;
 411   return (n);
 412 }
 413
 414 static void emit(secaddr start, secaddr end)
 415 {
 416 #define BUFSECTORS 512
 417
 418   int least, i;
 419   unsigned char buf[BUFSECTORS*SECTORSZ];
 420   secaddr pos;
 421   secaddr bad_lo, bad_hi, good, step;
 422   size_t want;
 423   ssize_t n;
 424   static int first_time = 1;
 425 #ifdef DEBUG
 426   struct file *f;
 427   char fn[MAXFNSZ];
 428   int act = -1;
 429 #endif
 430
 431   least = least_live();
 432
 433 #ifdef DEBUG
 434   printf(";; %8"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC"\n", start, end);
 435
 436   for (i = 0; i < filetab.n; i++) {
 437     if (!livep(i)) continue;
 438     if (act == -1) act = i;
 439     f = &filetab.v[i]; store_filename(fn, f->id);
 440     printf(";;\t\t%8"PRIuSEC" .. %-8"PRIuSEC" %s\n",
 441            start - f->start, end - f->start, fn);
 442   }
 443   if (act == -1) printf(";;\t\t#<no live source>\n");
 444   assert(act == least);
 445 #endif
 446
 447   if (least == -1)
 448     { file = 0; vob = 0; }
 449   else {
 450     file = &filetab.v[least];
 451     switch (id_kind(file->id)) {
 452       case RAW:
 453         vob = 0;
 454         break;
 455       case VOB:
 456         if (first_time) { clear_progress(); first_time = 0; }
 457         vob = DVDOpenFile(dvd, id_title(file->id),
 458                           id_part(file->id)
 459                             ? DVD_READ_TITLE_VOBS
 460                             : DVD_READ_MENU_VOBS);
 461         if (!vob)
 462           bail("failed to open %s %u",
 463                id_part(file->id) ? "title" : "menu",
 464                id_title(file->id));
 465         break;
 466       default:
 467         abort();
 468     }
 469   }
 470
 471   pos = start;
 472   while (pos < end) {
 473     want = end - pos; if (want > BUFSECTORS) want = BUFSECTORS;
 474     n = read_sectors(pos, buf, want);
 475
 476     if (n <= 0) {
 477       report_bad_blocks_progress(pos, pos, errno);
 478       for (i = 0; i < 4; i++) {
 479         n = read_sectors(pos, buf, 1);
 480         if (n > 0) {
 481           clear_progress();
 482           moan("sector %"PRIuSEC" read ok after retry", pos);
 483           bad_lo = bad_hi = pos;
 484           goto recovered;
 485         }
 486       }
 487
 488       bad_lo = pos; step = 1; bad_hi = pos + 1;
 489       for (;;) {
 490         report_bad_blocks_progress(bad_lo, bad_hi, errno);
 491         if (bad_hi >= end) {
 492           clear_progress();
 493           moan("giving up on this extent");
 494           n = 0; goto recovered;
 495         }
 496         step *= 2;
 497         if (step > end - bad_lo) step = end - bad_lo;
 498         pos = bad_lo + step - 1;
 499         n = read_sectors(pos, buf, 1);
 500         if (n > 0) break;
 501         bad_hi = pos + 1;
 502       }
 503
 504       good = pos;
 505       while (good > bad_hi) {
 506         report_bad_blocks_progress(bad_lo, bad_hi, errno);
 507         pos = bad_hi + (good - bad_hi)/2;
 508         n = read_sectors(pos, buf, 1);
 509         if (n > 0) good = pos;
 510         else bad_hi = pos + 1;
 511       }
 512     recovered:
 513       if (bad_hi > bad_lo) {
 514         clear_progress();
 515         moan("skipping %"PRIuSEC" bad sectors (%"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC")",
 516              bad_hi - bad_lo, bad_lo, bad_hi);
 517         if (mapfile) {
 518           if (!mapfp) {
 519             mapfp = fopen(mapfile, "w");
 520             if (!mapfp)
 521               bail_syserr(errno, "failed to open bad-sector map file `%s'",
 522                           optarg);
 523             fprintf(mapfp, "## bad sector map\n\n");
 524           }
 525           fprintf(mapfp, "%"PRIuSEC" %"PRIuSEC"\n", bad_lo, bad_hi);
 526           fflush(mapfp);
 527           if (ferror(mapfp))
 528             bail_syserr(errno, "error writing bad-sector map file");
 529         }
 530         if (lseek(outfd, (off_t)(bad_hi - bad_lo)*SECTORSZ, SEEK_CUR) < 0)
 531           bail_syserr(errno, "failed to seek past bad sectors");
 532         status = 1;
 533       }
 534       pos = bad_hi;
 535     }
 536
 537     if (n > 0) { carefully_write(outfd, buf, n*SECTORSZ); pos += n; }
 538     report_progress(pos); fflush(stdout);
 539   }
 540
 541   if (vob) { DVDCloseFile(vob); vob = 0; }
 542
 543 #undef BUFSECTORS
 544 }
 545
 546 #ifdef notdef
 547 static void logfn(void *p, dvd_logger_level_t lev,
 548                   const char *fmt, va_list ap)
 549 {
 550   switch (lev) {
 551     case DVD_LOGGER_LEVEL_ERROR:
 552       fprintf("%s (libdvdread error): ", prog);
 553       break;
 554     case DVD_LOGGER_LEVEL_WARN:
 555       fprintf("%s (libdvdread warning): ", prog);
 556       break;
 557     default:
 558       return;
 559   }
 560   vfprintf(stderr, fmt, ap);
 561   fputc('\n', stderr);
 562 }
 563 static const dvd_logger_cb logger = { logfn };
 564 #endif
 565
 566 struct buf {
 567   char *p;
 568   size_t n, sz;
 569 };
 570 #define BUF_INIT { 0, 0, 0 }
 571 #define BUF_REWIND(b) do { (b)->n = 0; } while (0)
 572 #define BUF_FREE(b) do {                                                \
 573   buf *_b = (b);                                                        \
 574   free(_b->p); _b->p = 0; _b->n = _b->sz = 0;                           \
 575 } while (0)
 576 #define BUF_PUTC(b, ch) do {                                            \
 577   struct buf *_b = (b);                                                 \
 578   if (_b->n >= _b->sz) {                                                \
 579     _b->sz = _b->sz ? 2*_b->sz : 32;                                    \
 580     _b->p = realloc(_b->p, _b->sz);                                     \
 581     if (!_b->p) bail("out of memory allocating %zu bytes", _b->sz);     \
 582   }                                                                     \
 583   _b->p[_b->n] = (ch);                                                  \
 584 } while (0)
 585
 586 static int read_line(FILE *fp, struct buf *b)
 587 {
 588   int ch;
 589
 590   ch = getc(fp);
 591   if (ch == EOF)
 592     return (-1);
 593   else if (ch != '\n') do {
 594     BUF_PUTC(b, ch); b->n++;
 595     ch = getc(fp);
 596   } while (ch != EOF && ch != '\n');
 597   BUF_PUTC(b, 0);
 598   return (0);
 599 }
 600
 601 #define PRF_HYPHEN 1u
 602 static int parse_range(const char *p, unsigned f,
 603                        secaddr *start_out, secaddr *end_out)
 604 {
 605   char *q;
 606   int err, rc;
 607   unsigned long start, end;
 608
 609   err = errno;
 610
 611   if (ISDIGIT(*p)) {
 612     start = strtoul(p, &q, 0);
 613     if (errno || start >= SECLIMIT) { rc = -1; goto end; }
 614     *start_out = start; p = q;
 615   } else if (!(f&PRF_HYPHEN))
 616     { rc = -1; goto end; }
 617   else
 618     start = 0;
 619
 620   if (f&PRF_HYPHEN) {
 621     if (*p != '-')  { rc = -1; goto end; }
 622     p++;
 623   } else {
 624     if (!ISSPACE(*p)) { rc = -1; goto end; }
 625     do p++; while (ISSPACE(*p));
 626   }
 627
 628   if (ISDIGIT(*p)) {
 629     end = strtoul(p, &q, 0);
 630     if (errno || end > SECLIMIT || end < start) { rc = -1; goto end; }
 631     *end_out = end; p = q;
 632   } else if (!(f&PRF_HYPHEN))
 633     { rc = -1; goto end; }
 634
 635   if (!(f&PRF_HYPHEN)) while (ISSPACE(*p)) p++;
 636   if (*p) { rc = -1; goto end; }
 637
 638   rc = 0;
 639 end:
 640   errno = err;
 641   return (rc);
 642 }
 643
 644 int main(int argc, char *argv[])
 645 {
 646   unsigned f = 0;
 647   char *p;
 648   uint64_t volsz;
 649   secaddr pos;
 650   off_t off;
 651   secaddr start, end, last;
 652   const struct event *ev;
 653   const char *device, *outfile;
 654   int opt, blksz;
 655   unsigned n;
 656   size_t i;
 657   FILE *fp;
 658   struct buf buf = BUF_INIT;
 659   struct stat st;
 660 #ifdef DEBUG
 661   const struct file *file;
 662   char fn[MAXFNSZ];
 663 #endif
 664
 665 #define f_bogus 1u
 666 #define f_continue 2u
 667 #define f_fixup 4u
 668 #define f_write 256u
 669
 670   p = strrchr(argv[0], '/'); prog = p ? p + 1 : argv[0];
 671   for (;;) {
 672     opt = getopt(argc, argv, "hFR:X:b:cr:"); if (opt < 0) break;
 673     switch (opt) {
 674       case 'h': usage(stderr); exit(0);
 675       case 'F': f |= f_fixup; break;
 676       case 'R':
 677         fp = fopen(optarg, "r");
 678         if (!fp)
 679           bail_syserr(errno, "failed to open ranges file `%s'", optarg);
 680         i = 0; last = -1;
 681         for (;;) {
 682           BUF_REWIND(&buf); if (read_line(fp, &buf)) break;
 683           p = buf.p; i++;
 684           while (ISSPACE(*p)) p++;
 685           if (!*p || *p == '#') continue;
 686           if (parse_range(p, 0, &start, &end) ||
 687               (last <= SECLIMIT && start < last))
 688             bail("bad range `%s' at `%s' line %zu", buf.p, optarg, i);
 689           if (start < end) {
 690             if (start == last)
 691               eventq.v[eventq.n - 1].pos = end;
 692             else {
 693               put_event(EV_WRITE, 0, start);
 694               put_event(EV_STOP, 0, end);
 695             }
 696             last = end;
 697           }
 698         }
 699         if (ferror(fp))
 700           bail_syserr(errno, "failed to read ranges file `%s'", optarg);
 701         break;
 702       case 'b':
 703         if (mapfile) bail("can't have multiple map files");
 704         mapfile = optarg;
 705         break;
 706       case 'c': f |= f_continue; break;
 707       case 'r':
 708         start = 0; end = -1;
 709         if (parse_range(optarg, PRF_HYPHEN, &start, &end))
 710           bail("bad range `%s'", optarg);
 711         if (start < end) {
 712           put_event(EV_WRITE, 0, start);
 713           if (end <= SECLIMIT) put_event(EV_STOP, 0, end);
 714         }
 715         break;
 716       default: f |= f_bogus; break;
 717     }
 718   }
 719   if (argc - optind != 2) f |= f_bogus;
 720   if (f&f_bogus) { usage(stderr); exit(2); }
 721
 722   device = argv[optind]; outfile = argv[optind + 1];
 723
 724   dvdfd = open(device, O_RDONLY);
 725   if (dvdfd < 0)
 726     bail_syserr(errno, "failed to open device `%s'", device);
 727   if (fstat(dvdfd, &st))
 728     bail_syserr(errno, "failed to stat device `%s'", device);
 729   if (S_ISREG(st.st_mode)) {
 730     blksz = SECTORSZ;
 731     volsz = st.st_size;
 732   } else if (S_ISBLK(st.st_mode)) {
 733     if (ioctl(dvdfd, BLKSSZGET, &blksz))
 734       bail_syserr(errno, "failed to get block size for `%s'", device);
 735     if (ioctl(dvdfd, BLKGETSIZE64, &volsz))
 736       bail_syserr(errno, "failed to get volume size for `%s'", device);
 737   } else
 738     bail("can't use `%s' as source: expected file or block device", device);
 739
 740   if (blksz != SECTORSZ)
 741     bail("device `%s' block size %d /= %d", device, blksz, SECTORSZ);
 742   if (volsz%SECTORSZ)
 743     bail("device `%s' volume size %"PRIu64" not a multiple of %d",
 744          device, volsz, SECTORSZ);
 745
 746   if (outfile) {
 747     outfd = open(outfile, O_WRONLY | O_CREAT, 0666);
 748     if (outfd < 0)
 749       bail_syserr(errno, "failed to create output file `%s'", outfile);
 750   }
 751
 752   if (f&f_continue) {
 753     off = lseek(outfd, 0, SEEK_END);
 754     if (off < 0)
 755       bail_syserr(errno, "failed to seek to end of output file `%s'",
 756                   outfile);
 757     put_event(EV_WRITE, 0, off/SECTORSZ);
 758   } else if (!eventq.n && !(f&f_fixup))
 759     put_event(EV_WRITE, 0, 0);
 760
 761 #ifdef notdef
 762   dvd = DVDOpen2(0, &logger, device);
 763 #else
 764   dvd = DVDOpen(device);
 765 #endif
 766   if (!dvd) bail("failed to open DVD on `%s'", device);
 767
 768   /* It's fast enough just to check everything. */
 769   put_menu(dvd, 0);
 770   for (i = 1; i < 100; i++) {
 771     put_menu(dvd, i);
 772     put_title(dvd, i);
 773   }
 774   put_file(mkident(RAW, 0, 0), 0, volsz/SECTORSZ);
 775   assert(filetab.n <= MAXFILES);
 776
 777   for (i = 0, limit = 0; i < filetab.n; i++)
 778     if (filetab.v[i].end > limit) limit = filetab.v[i].end;
 779
 780   if (end > limit) end = limit;
 781
 782 #ifdef DEBUG
 783   printf("\n;; files:\n");
 784   for (i = 0; i < filetab.n; i++) {
 785     file = &filetab.v[i];
 786     store_filename(fn, file->id);
 787     printf(";;\t%8"PRIuSEC" %s\n", file->start, fn);
 788   }
 789 #endif
 790
 791   qsort(eventq.v, eventq.n, sizeof(struct event), compare_event);
 792
 793   f &= ~f_write; start = 0; n = 0;
 794   for (i = 0; i < eventq.n; i++) {
 795     ev = &eventq.v[i];
 796     switch (ev->ev) {
 797       case EV_WRITE:
 798         if (f&f_write)
 799           bail("overlapping ranges: range from %"PRIuSEC" still open at %"PRIuSEC"",
 800                start, ev->pos);
 801         n++; f |= f_write; start = ev->pos;
 802         break;
 803       case EV_STOP:
 804         f &= ~f_write;
 805         break;
 806     }
 807   }
 808
 809   f &= ~f_write; start = 0;
 810   for (i = 0; i < eventq.n; i++) {
 811     ev = &eventq.v[i];
 812     switch (ev->ev) {
 813       case EV_WRITE: start = ev->pos; f |= f_write; break;
 814       case EV_STOP: nsectors += ev->pos - start; f &= ~f_write; break;
 815     }
 816     if (ev->pos >= limit) break;
 817     if (f&f_fixup) start = ev->pos;
 818   }
 819   eventq.n = i;
 820   if (f&f_fixup) {
 821     put_event(EV_WRITE, 0, start);
 822     n++; f |= f_write;
 823   }
 824   if (f&f_write) {
 825     nsectors += limit - start;
 826     put_event(EV_STOP, 0, limit);
 827   }
 828   if (n == 1 && (f&f_write)) flags |= F_ALLPROGRESS;
 829   f &= ~f_write;
 830
 831 #ifdef DEBUG
 832   printf("\n;; event sweep:\n");
 833 #endif
 834   for (pos = 0, i = 0; i < eventq.n; i++) {
 835     ev = &eventq.v[i];
 836     if (ev->pos > pos) {
 837       if (f&f_write) emit(pos, ev->pos);
 838       pos = ev->pos;
 839 #ifdef DEBUG
 840       clear_progress();
 841       printf(";;\n");
 842 #endif
 843     }
 844     switch (ev->ev) {
 845       case EV_BEGIN:
 846         set_live(ev->file);
 847 #ifdef DEBUG
 848         store_filename(fn, filetab.v[ev->file].id);
 849         clear_progress();
 850         printf(";; %8"PRIuSEC": begin `%s'\n", pos, fn);
 851 #endif
 852         break;
 853       case EV_WRITE:
 854         gettimeofday(&last_time, 0); last_pos = pos;
 855         if (lseek(outfd, (off_t)ev->pos*SECTORSZ, SEEK_SET) < 0)
 856           bail_syserr(errno,
 857                       "failed to seek to resume position "
 858                       "(sector %"PRIuSEC") in output file `%s'",
 859                       ev->pos, outfile);
 860 #ifdef DEBUG
 861         clear_progress();
 862         printf(";; %8"PRIuSEC": begin write\n", pos);
 863 #endif
 864         f |= f_write;
 865         break;
 866       case EV_STOP:
 867         f &= ~f_write;
 868 #ifdef DEBUG
 869         clear_progress();
 870         printf(";; %8"PRIuSEC": end write\n", pos);
 871 #endif
 872         break;
 873       case EV_END:
 874         clear_live(ev->file);
 875 #ifdef DEBUG
 876         store_filename(fn, filetab.v[ev->file].id);
 877         clear_progress();
 878         printf(";; %8"PRIuSEC": end `%s'\n", pos, fn);
 879 #endif
 880         break;
 881       default: abort();
 882     }
 883   }
 884
 885   if (progresslen) putchar('\n');
 886
 887   if (ftruncate(outfd, (off_t)limit*SECTORSZ) < 0)
 888     bail_syserr(errno, "failed to set output file `%s' length", outfile);
 889
 890   if (dvd) DVDClose(dvd);
 891   if (dvdfd >= 0) close(dvdfd);
 892   if (outfd >= 0) close(outfd);
 893   if (mapfp) {
 894     if (ferror(mapfp) || fclose(mapfp))
 895       bail_syserr(errno, "error writing bad-sector map file");
 896   }
 897
 898 #undef f_bogus
 899 #undef f_continue
 900 #undef f_fixup
 901 #undef f_write
 902
 903   return (status);
 904 }