chiark - git - mdw - disorder/blob - clients/playrtp.c

   1 /*
   2  * This file is part of DisOrder.
   3  * Copyright (C) 2007, 2008 Richard Kettlewell
   4  *
   5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17  */
  18 /** @file clients/playrtp.c
  19  * @brief RTP player
  20  *
  21  * This player supports Linux (<a href="http://www.alsa-project.org/">ALSA</a>)
  22  * and Apple Mac (<a
  23  * href="http://developer.apple.com/audio/coreaudio.html">Core Audio</a>)
  24  * systems.  There is no support for Microsoft Windows yet, and that will in
  25  * fact probably an entirely separate program.
  26  *
  27  * The program runs (at least) three threads:
  28  *
  29  * listen_thread() is responsible for reading RTP packets off the wire and
  30  * adding them to the linked list @ref received_packets, assuming they are
  31  * basically sound.
  32  *
  33  * queue_thread() takes packets off this linked list and adds them to @ref
  34  * packets (an operation which might be much slower due to contention for @ref
  35  * lock).
  36  *
  37  * control_thread() accepts commands from Disobedience (or anything else).
  38  *
  39  * The main thread activates and deactivates audio playing via the @ref
  40  * lib/uaudio.h API (which probably implies at least one further thread).
  41  *
  42  * Sometimes it happens that there is no audio available to play.  This may
  43  * because the server went away, or a packet was dropped, or the server
  44  * deliberately did not send any sound because it encountered a silence.
  45  *
  46  * Assumptions:
  47  * - it is safe to read uint32_t values without a lock protecting them
  48  */
  49
  50 #include "common.h"
  51
  52 #include <getopt.h>
  53 #include <sys/socket.h>
  54 #include <sys/types.h>
  55 #include <sys/socket.h>
  56 #include <netdb.h>
  57 #include <pthread.h>
  58 #include <locale.h>
  59 #include <sys/uio.h>
  60 #include <errno.h>
  61 #include <netinet/in.h>
  62 #include <sys/time.h>
  63 #include <sys/un.h>
  64 #include <unistd.h>
  65 #include <sys/mman.h>
  66 #include <fcntl.h>
  67
  68 #include "log.h"
  69 #include "mem.h"
  70 #include "configuration.h"
  71 #include "addr.h"
  72 #include "syscalls.h"
  73 #include "rtp.h"
  74 #include "defs.h"
  75 #include "vector.h"
  76 #include "heap.h"
  77 #include "timeval.h"
  78 #include "client.h"
  79 #include "playrtp.h"
  80 #include "inputline.h"
  81 #include "version.h"
  82 #include "uaudio.h"
  83
  84 /** @brief Obsolete synonym */
  85 #ifndef IPV6_JOIN_GROUP
  86 # define IPV6_JOIN_GROUP IPV6_ADD_MEMBERSHIP
  87 #endif
  88
  89 /** @brief RTP socket */
  90 static int rtpfd;
  91
  92 /** @brief Log output */
  93 static FILE *logfp;
  94
  95 /** @brief Output device */
  96
  97 /** @brief Minimum low watermark
  98  *
  99  * We'll stop playing if there's only this many samples in the buffer. */
 100 unsigned minbuffer = 2 * 44100 / 10;  /* 0.2 seconds */
 101
 102 /** @brief Maximum buffer size
 103  *
 104  * We'll stop reading from the network if we have this many samples. */
 105 static unsigned maxbuffer;
 106
 107 /** @brief Received packets
 108  * Protected by @ref receive_lock
 109  *
 110  * Received packets are added to this list, and queue_thread() picks them off
 111  * it and adds them to @ref packets.  Whenever a packet is added to it, @ref
 112  * receive_cond is signalled.
 113  */
 114 struct packet *received_packets;
 115
 116 /** @brief Tail of @ref received_packets
 117  * Protected by @ref receive_lock
 118  */
 119 struct packet **received_tail = &received_packets;
 120
 121 /** @brief Lock protecting @ref received_packets
 122  *
 123  * Only listen_thread() and queue_thread() ever hold this lock.  It is vital
 124  * that queue_thread() not hold it any longer than it strictly has to. */
 125 pthread_mutex_t receive_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 126
 127 /** @brief Condition variable signalled when @ref received_packets is updated
 128  *
 129  * Used by listen_thread() to notify queue_thread() that it has added another
 130  * packet to @ref received_packets. */
 131 pthread_cond_t receive_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 132
 133 /** @brief Length of @ref received_packets */
 134 uint32_t nreceived;
 135
 136 /** @brief Binary heap of received packets */
 137 struct pheap packets;
 138
 139 /** @brief Total number of samples available
 140  *
 141  * We make this volatile because we inspect it without a protecting lock,
 142  * so the usual pthread_* guarantees aren't available.
 143  */
 144 volatile uint32_t nsamples;
 145
 146 /** @brief Timestamp of next packet to play.
 147  *
 148  * This is set to the timestamp of the last packet, plus the number of
 149  * samples it contained.  Only valid if @ref active is nonzero.
 150  */
 151 uint32_t next_timestamp;
 152
 153 /** @brief True if actively playing
 154  *
 155  * This is true when playing and false when just buffering. */
 156 int active;
 157
 158 /** @brief Lock protecting @ref packets */
 159 pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 160
 161 /** @brief Condition variable signalled whenever @ref packets is changed */
 162 pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 163
 164 /** @brief Backend to play with */
 165 static const struct uaudio *backend;
 166
 167 HEAP_DEFINE(pheap, struct packet *, lt_packet);
 168
 169 /** @brief Control socket or NULL */
 170 const char *control_socket;
 171
 172 /** @brief Buffer for debugging dump
 173  *
 174  * The debug dump is enabled by the @c --dump option.  It records the last 20s
 175  * of audio to the specified file (which will be about 3.5Mbytes).  The file is
 176  * written as as ring buffer, so the start point will progress through it.
 177  *
 178  * Use clients/dump2wav to convert this to a WAV file, which can then be loaded
 179  * into (e.g.) Audacity for further inspection.
 180  *
 181  * All three backends (ALSA, OSS, Core Audio) now support this option.
 182  *
 183  * The idea is to allow the user a few seconds to react to an audible artefact.
 184  */
 185 int16_t *dump_buffer;
 186
 187 /** @brief Current index within debugging dump */
 188 size_t dump_index;
 189
 190 /** @brief Size of debugging dump in samples */
 191 size_t dump_size = 44100/*Hz*/ * 2/*channels*/ * 20/*seconds*/;
 192
 193 static const struct option options[] = {
 194   { "help", no_argument, 0, 'h' },
 195   { "version", no_argument, 0, 'V' },
 196   { "debug", no_argument, 0, 'd' },
 197   { "device", required_argument, 0, 'D' },
 198   { "min", required_argument, 0, 'm' },
 199   { "max", required_argument, 0, 'x' },
 200   { "rcvbuf", required_argument, 0, 'R' },
 201 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 202   { "oss", no_argument, 0, 'o' },
 203 #endif
 204 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 205   { "alsa", no_argument, 0, 'a' },
 206 #endif
 207 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 208   { "core-audio", no_argument, 0, 'c' },
 209 #endif
 210   { "dump", required_argument, 0, 'r' },
 211   { "command", required_argument, 0, 'e' },
 212   { "pause-mode", required_argument, 0, 'P' },
 213   { "socket", required_argument, 0, 's' },
 214   { "config", required_argument, 0, 'C' },
 215   { 0, 0, 0, 0 }
 216 };
 217
 218 /** @brief Control thread
 219  *
 220  * This thread is responsible for accepting control commands from Disobedience
 221  * (or other controllers) over an AF_UNIX stream socket with a path specified
 222  * by the @c --socket option.  The protocol uses simple string commands and
 223  * replies:
 224  *
 225  * - @c stop will shut the player down
 226  * - @c query will send back the reply @c running
 227  * - anything else is ignored
 228  *
 229  * Commands and response strings terminated by shutting down the connection or
 230  * by a newline.  No attempt is made to multiplex multiple clients so it is
 231  * important that the command be sent as soon as the connection is made - it is
 232  * assumed that both parties to the protocol are entirely cooperating with one
 233  * another.
 234  */
 235 static void *control_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 236   struct sockaddr_un sa;
 237   int sfd, cfd;
 238   char *line;
 239   socklen_t salen;
 240   FILE *fp;
 241
 242   assert(control_socket);
 243   unlink(control_socket);
 244   memset(&sa, 0, sizeof sa);
 245   sa.sun_family = AF_UNIX;
 246   strcpy(sa.sun_path, control_socket);
 247   sfd = xsocket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
 248   if(bind(sfd, (const struct sockaddr *)&sa, sizeof sa) < 0)
 249     fatal(errno, "error binding to %s", control_socket);
 250   if(listen(sfd, 128) < 0)
 251     fatal(errno, "error calling listen on %s", control_socket);
 252   info("listening on %s", control_socket);
 253   for(;;) {
 254     salen = sizeof sa;
 255     cfd = accept(sfd, (struct sockaddr *)&sa, &salen);
 256     if(cfd < 0) {
 257       switch(errno) {
 258       case EINTR:
 259       case EAGAIN:
 260         break;
 261       default:
 262         fatal(errno, "error calling accept on %s", control_socket);
 263       }
 264     }
 265     if(!(fp = fdopen(cfd, "r+"))) {
 266       error(errno, "error calling fdopen for %s connection", control_socket);
 267       close(cfd);
 268       continue;
 269     }
 270     if(!inputline(control_socket, fp, &line, '\n')) {
 271       if(!strcmp(line, "stop")) {
 272         info("stopped via %s", control_socket);
 273         exit(0);                          /* terminate immediately */
 274       }
 275       if(!strcmp(line, "query"))
 276         fprintf(fp, "running");
 277       xfree(line);
 278     }
 279     if(fclose(fp) < 0)
 280       error(errno, "error closing %s connection", control_socket);
 281   }
 282 }
 283
 284 /** @brief Drop the first packet
 285  *
 286  * Assumes that @ref lock is held.
 287  */
 288 static void drop_first_packet(void) {
 289   if(pheap_count(&packets)) {
 290     struct packet *const p = pheap_remove(&packets);
 291     nsamples -= p->nsamples;
 292     playrtp_free_packet(p);
 293     pthread_cond_broadcast(&cond);
 294   }
 295 }
 296
 297 /** @brief Background thread adding packets to heap
 298  *
 299  * This just transfers packets from @ref received_packets to @ref packets.  It
 300  * is important that it holds @ref receive_lock for as little time as possible,
 301  * in order to minimize the interval between calls to read() in
 302  * listen_thread().
 303  */
 304 static void *queue_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 305   struct packet *p;
 306
 307   for(;;) {
 308     /* Get the next packet */
 309     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
 310     while(!received_packets) {
 311       pthread_cond_wait(&receive_cond, &receive_lock);
 312     }
 313     p = received_packets;
 314     received_packets = p->next;
 315     if(!received_packets)
 316       received_tail = &received_packets;
 317     --nreceived;
 318     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
 319     /* Add it to the heap */
 320     pthread_mutex_lock(&lock);
 321     pheap_insert(&packets, p);
 322     nsamples += p->nsamples;
 323     pthread_cond_broadcast(&cond);
 324     pthread_mutex_unlock(&lock);
 325   }
 326 }
 327
 328 /** @brief Background thread collecting samples
 329  *
 330  * This function collects samples, perhaps converts them to the target format,
 331  * and adds them to the packet list.
 332  *
 333  * It is crucial that the gap between successive calls to read() is as small as
 334  * possible: otherwise packets will be dropped.
 335  *
 336  * We use a binary heap to ensure that the unavoidable effort is at worst
 337  * logarithmic in the total number of packets - in fact if packets are mostly
 338  * received in order then we will largely do constant work per packet since the
 339  * newest packet will always be last.
 340  *
 341  * Of more concern is that we must acquire the lock on the heap to add a packet
 342  * to it.  If this proves a problem in practice then the answer would be
 343  * (probably doubly) linked list with new packets added the end and a second
 344  * thread which reads packets off the list and adds them to the heap.
 345  *
 346  * We keep memory allocation (mostly) very fast by keeping pre-allocated
 347  * packets around; see @ref playrtp_new_packet().
 348  */
 349 static void *listen_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 350   struct packet *p = 0;
 351   int n;
 352   struct rtp_header header;
 353   uint16_t seq;
 354   uint32_t timestamp;
 355   struct iovec iov[2];
 356
 357   for(;;) {
 358     if(!p)
 359       p = playrtp_new_packet();
 360     iov[0].iov_base = &header;
 361     iov[0].iov_len = sizeof header;
 362     iov[1].iov_base = p->samples_raw;
 363     iov[1].iov_len = sizeof p->samples_raw / sizeof *p->samples_raw;
 364     n = readv(rtpfd, iov, 2);
 365     if(n < 0) {
 366       switch(errno) {
 367       case EINTR:
 368         continue;
 369       default:
 370         fatal(errno, "error reading from socket");
 371       }
 372     }
 373     /* Ignore too-short packets */
 374     if((size_t)n <= sizeof (struct rtp_header)) {
 375       info("ignored a short packet");
 376       continue;
 377     }
 378     timestamp = htonl(header.timestamp);
 379     seq = htons(header.seq);
 380     /* Ignore packets in the past */
 381     if(active && lt(timestamp, next_timestamp)) {
 382       info("dropping old packet, timestamp=%"PRIx32" < %"PRIx32,
 383            timestamp, next_timestamp);
 384       continue;
 385     }
 386     /* Ignore packets with the extension bit set. */
 387     if(header.vpxcc & 0x10)
 388       continue;
 389     p->next = 0;
 390     p->flags = 0;
 391     p->timestamp = timestamp;
 392     /* Convert to target format */
 393     if(header.mpt & 0x80)
 394       p->flags |= IDLE;
 395     switch(header.mpt & 0x7F) {
 396     case 10:                            /* L16 */
 397       p->nsamples = (n - sizeof header) / sizeof(uint16_t);
 398       break;
 399       /* TODO support other RFC3551 media types (when the speaker does) */
 400     default:
 401       fatal(0, "unsupported RTP payload type %d",
 402             header.mpt & 0x7F);
 403     }
 404     if(logfp)
 405       fprintf(logfp, "sequence %u timestamp %"PRIx32" length %"PRIx32" end %"PRIx32"\n",
 406               seq, timestamp, p->nsamples, timestamp + p->nsamples);
 407     /* Stop reading if we've reached the maximum.
 408      *
 409      * This is rather unsatisfactory: it means that if packets get heavily
 410      * out of order then we guarantee dropouts.  But for now... */
 411     if(nsamples >= maxbuffer) {
 412       pthread_mutex_lock(&lock);
 413       while(nsamples >= maxbuffer) {
 414         pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 415       }
 416       pthread_mutex_unlock(&lock);
 417     }
 418     /* Add the packet to the receive queue */
 419     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
 420     *received_tail = p;
 421     received_tail = &p->next;
 422     ++nreceived;
 423     pthread_cond_signal(&receive_cond);
 424     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
 425     /* We'll need a new packet */
 426     p = 0;
 427   }
 428 }
 429
 430 /** @brief Wait until the buffer is adequately full
 431  *
 432  * Must be called with @ref lock held.
 433  */
 434 void playrtp_fill_buffer(void) {
 435   /* Discard current buffer contents */
 436   while(nsamples)
 437     drop_first_packet();
 438   info("Buffering...");
 439   /* Wait until there's at least minbuffer samples available */
 440   while(nsamples < minbuffer) {
 441     pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 442   }
 443   /* Start from whatever is earliest */
 444   next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
 445   active = 1;
 446 }
 447
 448 /** @brief Find next packet
 449  * @return Packet to play or NULL if none found
 450  *
 451  * The return packet is merely guaranteed not to be in the past: it might be
 452  * the first packet in the future rather than one that is actually suitable to
 453  * play.
 454  *
 455  * Must be called with @ref lock held.
 456  */
 457 struct packet *playrtp_next_packet(void) {
 458   while(pheap_count(&packets)) {
 459     struct packet *const p = pheap_first(&packets);
 460     if(le(p->timestamp + p->nsamples, next_timestamp)) {
 461       /* This packet is in the past.  Drop it and try another one. */
 462       drop_first_packet();
 463     } else
 464       /* This packet is NOT in the past.  (It might be in the future
 465        * however.) */
 466       return p;
 467   }
 468   return 0;
 469 }
 470
 471 /* display usage message and terminate */
 472 static void help(void) {
 473   xprintf("Usage:\n"
 474           "  disorder-playrtp [OPTIONS] [[ADDRESS] PORT]\n"
 475           "Options:\n"
 476           "  --device, -D DEVICE     Output device\n"
 477           "  --min, -m FRAMES        Buffer low water mark\n"
 478           "  --max, -x FRAMES        Buffer maximum size\n"
 479           "  --rcvbuf, -R BYTES      Socket receive buffer size\n"
 480           "  --config, -C PATH       Set configuration file\n"
 481 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 482           "  --alsa, -a              Use ALSA to play audio\n"
 483 #endif
 484 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 485           "  --oss, -o               Use OSS to play audio\n"
 486 #endif
 487 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 488           "  --core-audio, -c        Use Core Audio to play audio\n"
 489 #endif
 490           "  --command, -e COMMAND   Pipe audio to command.\n"
 491           "  --pause-mode, -P silence  For -e: pauses send silence (default)\n"
 492           "  --pause-mode, -P suspend  For -e: pauses suspend writes\n"
 493           "  --help, -h              Display usage message\n"
 494           "  --version, -V           Display version number\n"
 495           );
 496   xfclose(stdout);
 497   exit(0);
 498 }
 499
 500 static size_t playrtp_callback(void *buffer,
 501                                size_t max_samples,
 502                                void attribute((unused)) *userdata) {
 503   size_t samples;
 504
 505   pthread_mutex_lock(&lock);
 506   /* Get the next packet, junking any that are now in the past */
 507   const struct packet *p = playrtp_next_packet();
 508   if(p && contains(p, next_timestamp)) {
 509     /* This packet is ready to play; the desired next timestamp points
 510      * somewhere into it. */
 511
 512     /* Timestamp of end of packet */
 513     const uint32_t packet_end = p->timestamp + p->nsamples;
 514
 515     /* Offset of desired next timestamp into current packet */
 516     const uint32_t offset = next_timestamp - p->timestamp;
 517
 518     /* Pointer to audio data */
 519     const uint16_t *ptr = (void *)(p->samples_raw + offset);
 520
 521     /* Compute number of samples left in packet, limited to output buffer
 522      * size */
 523     samples = packet_end - next_timestamp;
 524     if(samples > max_samples)
 525       samples = max_samples;
 526
 527     /* Copy into buffer, converting to native endianness */
 528     size_t i = samples;
 529     int16_t *bufptr = buffer;
 530     while(i > 0) {
 531       *bufptr++ = (int16_t)ntohs(*ptr++);
 532       --i;
 533     }
 534     /* We don't junk the packet here; a subsequent call to
 535      * playrtp_next_packet() will dispose of it (if it's actually done with). */
 536   } else {
 537     /* There is no suitable packet.  We introduce 0s up to the next packet, or
 538      * to fill the buffer if there's no next packet or that's too many.  The
 539      * comparison with max_samples deals with the otherwise troubling overflow
 540      * case. */
 541     samples = p ? p->timestamp - next_timestamp : max_samples;
 542     if(samples > max_samples)
 543       samples = max_samples;
 544     //info("infill by %zu", samples);
 545     memset(buffer, 0, samples * uaudio_sample_size);
 546   }
 547   /* Debug dump */
 548   if(dump_buffer) {
 549     for(size_t i = 0; i < samples; ++i) {
 550       dump_buffer[dump_index++] = ((int16_t *)buffer)[i];
 551       dump_index %= dump_size;
 552     }
 553   }
 554   /* Advance timestamp */
 555   next_timestamp += samples;
 556   pthread_mutex_unlock(&lock);
 557   return samples;
 558 }
 559
 560 int main(int argc, char **argv) {
 561   int n, err;
 562   struct addrinfo *res;
 563   struct stringlist sl;
 564   char *sockname;
 565   int rcvbuf, target_rcvbuf = 0;
 566   socklen_t len;
 567   struct ip_mreq mreq;
 568   struct ipv6_mreq mreq6;
 569   disorder_client *c;
 570   char *address, *port;
 571   int is_multicast;
 572   union any_sockaddr {
 573     struct sockaddr sa;
 574     struct sockaddr_in in;
 575     struct sockaddr_in6 in6;
 576   };
 577   union any_sockaddr mgroup;
 578   const char *dumpfile = 0;
 579   pthread_t ltid;
 580   static const int one = 1;
 581
 582   static const struct addrinfo prefs = {
 583     .ai_flags = AI_PASSIVE,
 584     .ai_family = PF_INET,
 585     .ai_socktype = SOCK_DGRAM,
 586     .ai_protocol = IPPROTO_UDP
 587   };
 588
 589   /* Timing information is often important to debugging playrtp, so we include
 590    * timestamps in the logs */
 591   logdate = 1;
 592   mem_init();
 593   if(!setlocale(LC_CTYPE, "")) fatal(errno, "error calling setlocale");
 594   backend = uaudio_apis[0];
 595   while((n = getopt_long(argc, argv, "hVdD:m:x:L:R:M:aocC:re:P:", options, 0)) >= 0) {
 596     switch(n) {
 597     case 'h': help();
 598     case 'V': version("disorder-playrtp");
 599     case 'd': debugging = 1; break;
 600     case 'D': uaudio_set("device", optarg); break;
 601     case 'm': minbuffer = 2 * atol(optarg); break;
 602     case 'x': maxbuffer = 2 * atol(optarg); break;
 603     case 'L': logfp = fopen(optarg, "w"); break;
 604     case 'R': target_rcvbuf = atoi(optarg); break;
 605 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 606     case 'a': backend = &uaudio_alsa; break;
 607 #endif
 608 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 609     case 'o': backend = &uaudio_oss; break;
 610 #endif
 611 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 612     case 'c': backend = &uaudio_coreaudio; break;
 613 #endif
 614     case 'C': configfile = optarg; break;
 615     case 's': control_socket = optarg; break;
 616     case 'r': dumpfile = optarg; break;
 617     case 'e': backend = &uaudio_command; uaudio_set("command", optarg); break;
 618     case 'P': uaudio_set("pause-mode", optarg); break;
 619     default: fatal(0, "invalid option");
 620     }
 621   }
 622   if(config_read(0)) fatal(0, "cannot read configuration");
 623   if(!maxbuffer)
 624     maxbuffer = 2 * minbuffer;
 625   argc -= optind;
 626   argv += optind;
 627   switch(argc) {
 628   case 0:
 629     /* Get configuration from server */
 630     if(!(c = disorder_new(1))) exit(EXIT_FAILURE);
 631     if(disorder_connect(c)) exit(EXIT_FAILURE);
 632     if(disorder_rtp_address(c, &address, &port)) exit(EXIT_FAILURE);
 633     sl.n = 2;
 634     sl.s = xcalloc(2, sizeof *sl.s);
 635     sl.s[0] = address;
 636     sl.s[1] = port;
 637     break;
 638   case 1:
 639   case 2:
 640     /* Use command-line ADDRESS+PORT or just PORT */
 641     sl.n = argc;
 642     sl.s = argv;
 643     break;
 644   default:
 645     fatal(0, "usage: disorder-playrtp [OPTIONS] [[ADDRESS] PORT]");
 646   }
 647   /* Look up address and port */
 648   if(!(res = get_address(&sl, &prefs, &sockname)))
 649     exit(1);
 650   /* Create the socket */
 651   if((rtpfd = socket(res->ai_family,
 652                      res->ai_socktype,
 653                      res->ai_protocol)) < 0)
 654     fatal(errno, "error creating socket");
 655   /* Allow multiple listeners */
 656   xsetsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &one, sizeof one);
 657   is_multicast = multicast(res->ai_addr);
 658   /* The multicast and unicast/broadcast cases are different enough that they
 659    * are totally split.  Trying to find commonality between them causes more
 660    * trouble that it's worth. */
 661   if(is_multicast) {
 662     /* Stash the multicast group address */
 663     memcpy(&mgroup, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
 664     switch(res->ai_addr->sa_family) {
 665     case AF_INET:
 666       mgroup.in.sin_port = 0;
 667       break;
 668     case AF_INET6:
 669       mgroup.in6.sin6_port = 0;
 670       break;
 671     default:
 672       fatal(0, "unsupported family %d", (int)res->ai_addr->sa_family);
 673     }
 674     /* Bind to to the multicast group address */
 675     if(bind(rtpfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
 676       fatal(errno, "error binding socket to %s", format_sockaddr(res->ai_addr));
 677     /* Add multicast group membership */
 678     switch(mgroup.sa.sa_family) {
 679     case PF_INET:
 680       mreq.imr_multiaddr = mgroup.in.sin_addr;
 681       mreq.imr_interface.s_addr = 0;      /* use primary interface */
 682       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,
 683                     &mreq, sizeof mreq) < 0)
 684         fatal(errno, "error calling setsockopt IP_ADD_MEMBERSHIP");
 685       break;
 686     case PF_INET6:
 687       mreq6.ipv6mr_multiaddr = mgroup.in6.sin6_addr;
 688       memset(&mreq6.ipv6mr_interface, 0, sizeof mreq6.ipv6mr_interface);
 689       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_JOIN_GROUP,
 690                     &mreq6, sizeof mreq6) < 0)
 691         fatal(errno, "error calling setsockopt IPV6_JOIN_GROUP");
 692       break;
 693     default:
 694       fatal(0, "unsupported address family %d", res->ai_family);
 695     }
 696     /* Report what we did */
 697     info("listening on %s multicast group %s",
 698          format_sockaddr(res->ai_addr), format_sockaddr(&mgroup.sa));
 699   } else {
 700     /* Bind to 0/port */
 701     switch(res->ai_addr->sa_family) {
 702     case AF_INET: {
 703       struct sockaddr_in *in = (struct sockaddr_in *)res->ai_addr;
 704
 705       memset(&in->sin_addr, 0, sizeof (struct in_addr));
 706       if(bind(rtpfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
 707         fatal(errno, "error binding socket to 0.0.0.0 port %d",
 708               ntohs(in->sin_port));
 709       break;
 710     }
 711     case AF_INET6: {
 712       struct sockaddr_in6 *in6 = (struct sockaddr_in6 *)res->ai_addr;
 713
 714       memset(&in6->sin6_addr, 0, sizeof (struct in6_addr));
 715       break;
 716     }
 717     default:
 718       fatal(0, "unsupported family %d", (int)res->ai_addr->sa_family);
 719     }
 720     if(bind(rtpfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
 721       fatal(errno, "error binding socket to %s", format_sockaddr(res->ai_addr));
 722     /* Report what we did */
 723     info("listening on %s", format_sockaddr(res->ai_addr));
 724   }
 725   len = sizeof rcvbuf;
 726   if(getsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &rcvbuf, &len) < 0)
 727     fatal(errno, "error calling getsockopt SO_RCVBUF");
 728   if(target_rcvbuf > rcvbuf) {
 729     if(setsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF,
 730                   &target_rcvbuf, sizeof target_rcvbuf) < 0)
 731       error(errno, "error calling setsockopt SO_RCVBUF %d",
 732             target_rcvbuf);
 733       /* We try to carry on anyway */
 734     else
 735       info("changed socket receive buffer from %d to %d",
 736            rcvbuf, target_rcvbuf);
 737   } else
 738     info("default socket receive buffer %d", rcvbuf);
 739   if(logfp)
 740     info("WARNING: -L option can impact performance");
 741   if(control_socket) {
 742     pthread_t tid;
 743
 744     if((err = pthread_create(&tid, 0, control_thread, 0)))
 745       fatal(err, "pthread_create control_thread");
 746   }
 747   if(dumpfile) {
 748     int fd;
 749     unsigned char buffer[65536];
 750     size_t written;
 751
 752     if((fd = open(dumpfile, O_RDWR|O_TRUNC|O_CREAT, 0666)) < 0)
 753       fatal(errno, "opening %s", dumpfile);
 754     /* Fill with 0s to a suitable size */
 755     memset(buffer, 0, sizeof buffer);
 756     for(written = 0; written < dump_size * sizeof(int16_t);
 757         written += sizeof buffer) {
 758       if(write(fd, buffer, sizeof buffer) < 0)
 759         fatal(errno, "clearing %s", dumpfile);
 760     }
 761     /* Map the buffer into memory for convenience */
 762     dump_buffer = mmap(0, dump_size * sizeof(int16_t), PROT_READ|PROT_WRITE,
 763                        MAP_SHARED, fd, 0);
 764     if(dump_buffer == (void *)-1)
 765       fatal(errno, "mapping %s", dumpfile);
 766     info("dumping to %s", dumpfile);
 767   }
 768   /* Set up output.  Currently we only support L16 so there's no harm setting
 769    * the format before we know what it is! */
 770   uaudio_set_format(44100/*Hz*/, 2/*channels*/,
 771                     16/*bits/channel*/, 1/*signed*/);
 772   backend->start(playrtp_callback, NULL);
 773   /* We receive and convert audio data in a background thread */
 774   if((err = pthread_create(&ltid, 0, listen_thread, 0)))
 775     fatal(err, "pthread_create listen_thread");
 776   /* We have a second thread to add received packets to the queue */
 777   if((err = pthread_create(&ltid, 0, queue_thread, 0)))
 778     fatal(err, "pthread_create queue_thread");
 779   pthread_mutex_lock(&lock);
 780   for(;;) {
 781     /* Wait for the buffer to fill up a bit */
 782     playrtp_fill_buffer();
 783     /* Start playing now */
 784     info("Playing...");
 785     next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
 786     active = 1;
 787     pthread_mutex_unlock(&lock);
 788     backend->activate();
 789     pthread_mutex_lock(&lock);
 790     /* Wait until the buffer empties out
 791      *
 792      * If there's a packet that we can play right now then we definitely
 793      * continue.
 794      *
 795      * Also if there's at least minbuffer samples we carry on regardless and
 796      * insert silence.  The assumption is there's been a pause but more data
 797      * is now available.
 798      */
 799     while(nsamples >= minbuffer
 800           || (nsamples > 0
 801               && contains(pheap_first(&packets), next_timestamp))) {
 802       pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 803     }
 804     /* Stop playing for a bit until the buffer re-fills */
 805     pthread_mutex_unlock(&lock);
 806     backend->deactivate();
 807     pthread_mutex_lock(&lock);
 808     active = 0;
 809     /* Go back round */
 810   }
 811   return 0;
 812 }
 813
 814 /*
 815 Local Variables:
 816 c-basic-offset:2
 817 comment-column:40
 818 fill-column:79
 819 indent-tabs-mode:nil
 820 End:
 821 */