hostside: more length for bavarian

gui: "--showguiplan=0/1" option for easier debugging of certain problems over a remote X session

hidrawconv: fix LAST_BITS macro (broken since it was introduced in f7dce805

bavarian: add silberling carriages to bavarian

hostside: hidrawconv: declarations for hatswitches; impl'n is still no-op

hostside: hidrawconv: add separator comments for each kind of reporter

hostside: hidrawconv: rename various variables and functions to be more sensible and consistent

hostside: hidrawconv: factor out most of the reporter functions' bodies into macros

hostside: hidrawconv: cope with difference between 2.6.26 and 2.6.33, guessing the kernel behaviour by whether the kernel supports HIDIOCGRAWPHYS and HIDIOCGRAWNAME

hostside: hidrawconv: break out dispatch()

hostside: hidrawconv: change declarations of processing functions

hostside: hidrawconv: fix a missing newline in a message

safety: movpos: use new movposcomb_feature_posn function as applicable; no functional change

safety: movpos: new function movposcomb_feature_posn

safety: movpos: rename movposcomb_update_feature to movposcomb_feature_update (and change argument order); no functional change

safety: movpos: better debug output for "actual" (no longer show unkmap bitmask in hex)

safety: movpos: break out UnkMap bit shift operations into functions for less confusion, and fix a bug in that area

hostside: bessar: add some more kernel threads to be given high priority (timer ones, mostly).  this seems to fix a watchdog failure which happened a few times today after adding (but reproduceable without) udevd

TODO: a movpos-related failure

hostside/evdev-manip-ebwikeb: bessar runs udev so find the right hiddev to open

TODO: point repeated firing bug is fixed with last commit.

safety: in movpos split "actual" into "actualpos" and "actualunk", so we know which features' positions we know; this means movpos_poscomb_actual disappears but we didn't need it anyway

TODO: two bugs / wips

gui: gui-bessar.config: add gamepad to bessar too

realtime: print all movpos positions on entering Run

realtime: break out new function movpos.c:ouposn_feat

realtime: break out new function movpos.c:ouposn_stable

gui: gamepad: implement train selection

gui: read "train * is *" from .record into trainnum2train global array

gui: compactify some event handlers; no function change

gui: gamepad supports uninhibit

gui: gamepad dead spot logic etc, can set direction

gui: debugging output for calls to speedw-userinput-tractbrake

gui: move optimisation for avoiding commanding same speed again into speedw-do-abs

gui: tractbreak: get sense of power/brake correct

gui: tractbreak prevent demanded traction when inhibited

hostside: hidrawconv-joytechneos: fixes and improvements to pseudo-descriptors

hostside: evdev-manip: print floating point values -1..+1 for ABS values

gui: new tractbrake machinery, seems to mostly work for gamepad
also somewhat change the way inhibition works

still undone: select train from gamepad; uninhibit from gamepad
inhibition due to signalling problem is a bit ad-hoc

hostside: realtime.h: add comment referring to definitions of Train and Segment

hostside: hidrawconv: always report joysticks as doubles -1..+1; disable dpad, as we don't support that properly atm

hostside: lib.tcl: new defset command

hostside: lib.tcl: fix quoting bugs in addexpr and setexpr

gui: hidraw support seems to work at least as far as getting notices for unbound events, and evdev support seems to work again now too

gui: wip gamepad support; before reorg to run external report converter for hidraw

hostside/hidrawconv*: tools for converting hidraw according to our own idea of how it should be

hostside/hidraw-ioctl: do not print a spurious space after descriptor dump

hostside, notes: new notes directory; move neo-s info into it; remove obsolete files including hidraw fuzzer and abandoned libusb attempt

hostside: hidraw-ioctl, hiddev-ioctl, kdled-ioctl: build by default

hostside: hidraw-ioctl: much improved, now a useful utility

hostside: utils: new dumphex function, moved from hidraw-ioctl.c

neo-s gamepad investigations

build test programs properly

hostside: wip test programs etc. for Joytech Neo S gamepad

Makefiles: move "default:" target to top of various Makefiles, since cprogs.make now has a TAGS target in it which otherwise becomes the default

TODO: +dump.2011-01-10T22-42-18+0000 was derailment on double slip probably due to track geometry problems.  Not software, anyway

Makefiles: generate TAGS

realtime: resolve: do not mess improperly with tr_backwards

Previously we would attempt to sort out Segment.tr_backwards in
resmain_getmovpos.  This is wrong because *_getmovpos shouldn't have
that kind of side-effect.

Furthermore the actual code was wrong: it wasn't idempotent: the
number of times tr_backwards would be inverted for a backwards train
would depend on how many times resmain_getmovpos was called.

Actually, for backwards trains not resolving at home, there is no need
to mess with tr_backwards.  The existing tr_backwards for the segments
it owns is fine.  For trains resolving at home, we need to explicitly
clear the train's direction too, and we should do this in a dedicated
piece of code.

Fixes:
@2011-01-10 20:28:23 GMT info save-dump +dump.2011-01-10T20-28-23+0000
traversed santafe forwards from B8 to B7 when B7/J1

hostside/usbhid: cope when the device sends a field beyond maxusage

hostside/TODO: some crash reports

realtime: when reversing, a train's initial location may be unsuitable, eg because moveable features of to-become-owned segments are set wrong

hostside/TODO: latest fixes seem good now

realtime: no longer comment on involuntary context switches, since we get one for every serial interrupt

hostside: do serial irq priority poking with a helper script and a pipe in /var/run, yuck

hostside: serial-irq-priority: new script run from bessar's init

realtime: rtprio: bump our scheduler priority to 54 from 10, to put us ahead of most interrupt handlers

gui: add X2 to keys, since otherwise you can sometimes get MovFeatTooLate annoyingly

realtime: movpos: need to cope with reentrant calls to method_change_done, since FSQ does it

hostside: clean removes autoversion.c

hostside/x.gdb: back to debugging realtime

hostside/TODO: update with some info from discoveries etc.

hostside: multiplex: make realtime_xopts a command line setting

hostside: multiplex: spot when restart is looping and abandon it

hostside: include autoversion and print it in a couple of relevant places

git-revid: new C autoversion feature

realtime: persist: trivial whitespace fix

hostside/TODO: some things fixed

realtime: do not crash and/or recurse if die called too early

hostside/x.gdb: debugging persist conversion

realtime: persist: header check failures tell us which item did not match

hostside: TODOs from repeated crashes last night

realtime: in entrails conversion, do not try to read state of moving features out of non-saved memory

realtime: movpos: avoid a use-after-free

realtime: movpos: when calling movpos_change on a no-change indep, immediately finish the motion

realtime: motions_all_abandon sets ->motion=0

realtime: trivial whitespace fix

realtime: resolve: at end of resolution, set all features we haven't explicitly changed to unknown movposcomb

realtime: only monitor rusage if RTFEAT_RUSAGE

realtime: rusage: print a message if we are monitoring

realtime: new check_rusage feature

realtime: movpos: properly terminate methods[] array (!)

realtime: movpos: do not SEGV if we dispose a half-built indep

realtime: movpos: debug: recategorise exit message from indep_prepare

hostside: movpos: fix fundamental logic error in change_needed (!)

hostside/x.gdb: more point debug

realtime: movpos: debug: print some debugging in movpos_findcomb_bysegs

hostside: fetch-dump: new convenience script

realtime: movpos: movpos_change actually sets seg->moving (!)

realtime: movpos: when movpos_reserve actually returns the reservation (!)

realtime: movpos: debug output: exclude some more stuff from the default movpos output