hostside/realtime.h

   1 /*
   2  * declarations for realtime daemon
   3  */
   4
   5 #ifndef REALTIME_H
   6 #define REALTIME_H
   7
   8 #include "daemons.h"
   9 #include "auproto-pic.h"
  10 #include "dliste.h"
  11
  12 #include <stdarg.h>
  13 #include <string.h>
  14 #include <errno.h>
  15 #include <assert.h>
  16 #include <stdlib.h>
  17 #include <limits.h>
  18 #include <stddef.h>
  19 #include <ctype.h>
  20 #include <math.h>
  21
  22 #include <sys/types.h>
  23 #include <sys/time.h>
  24 #include <sys/stat.h>
  25 #include <sys/mman.h>
  26 #include <sys/wait.h>
  27
  28 #include <unistd.h>
  29 #include <fcntl.h>
  30 #include <dirent.h>
  31
  32 #include "../layout/layout-data.h"
  33
  34 typedef struct Segment Segment;
  35 typedef struct Train Train;
  36 typedef struct TimeoutEvent TimeoutEvent;
  37
  38 /*---------- from retransmit.c ----------*/
  39
  40 typedef struct RetransmitRelaxedNode RetransmitRelaxedNode;
  41 typedef union RetransmitUrgentNode RetransmitUrgentNode;
  42 typedef unsigned Retransmit__Time;
  43
  44   /* Contents of the retransmission nodes is generally all for use by
  45    * retransmit.c only; as a special exception, caller may edit pi
  46    * directly.  Normally, though, pi is set by supplying an NMRA
  47    * command to one of the _queue functions; iff the Nmra* is
  48    * non-null, _queue will add an NMRA checksum and update pi.
  49    */
  50 struct RetransmitRelaxedNode {
  51   PicInsn pi;
  52   DLIST_NODE(RetransmitRelaxedNode) rr;
  53 };
  54 union RetransmitUrgentNode {
  55   PicInsn pi;
  56   struct {
  57     RetransmitRelaxedNode relaxed;
  58     int ix;
  59     Retransmit__Time when;
  60     DLIST_NODE(RetransmitUrgentNode) queue;
  61   } u;
  62 };
  63
  64 void retransmit_start(void);
  65 void retransmit_something(void);
  66
  67 void retransmit_relaxed_queue(RetransmitRelaxedNode *rn, Nmra *n);
  68 void retransmit_relaxed_requeue(RetransmitRelaxedNode *rn, Nmra *n);
  69 void retransmit_relaxed_cancel(RetransmitRelaxedNode *rn);
  70
  71 void retransmit_urgent_queue(RetransmitUrgentNode *rn, Nmra *n);
  72 void retransmit_urgent_queue_relaxed(RetransmitUrgentNode *urg, Nmra *n);
  73 void retransmit_urgent_requeue(RetransmitUrgentNode *rn, Nmra *n);
  74 void retransmit_urgent_cancel(RetransmitUrgentNode *rn);
  75
  76   /* ... NB: these are NOT idempotent.  Use _requeue it's queued;
  77    * _requeue is just _cancel followed by queue. */
  78
  79 /*---------- features, filled in by record, used by features.c ----------*/
  80
  81 #define FEATURESADDR_TRANSMITS 4
  82   /* 0..2 are func0to4 func5to8 func9to12 and speed cmd
  83    * pi.l is 0 if not transmitting */
  84
  85 typedef struct FeaturesAddr {
  86   struct FeaturesAddr *next;
  87   int addr, cbitmap;
  88   RetransmitRelaxedNode rn[FEATURESADDR_TRANSMITS];
  89 } FeaturesAddr;
  90
  91 typedef struct {
  92   FeaturesAddr *a;
  93   int bitval; /* may have no or several bits set */
  94   int speedstep; /* -ve means backwards; 0 means not to use motor for feat */
  95 } FeaturesFeature;
  96
  97 typedef struct FeaturesTarget {
  98   struct FeaturesTarget *next;
  99   char *pname;
 100   char *featchs; /* null-terminated */
 101   FeaturesFeature **feats; /* same order as featchs */
 102 } FeaturesTarget;
 103
 104 extern int n_trains;
 105 extern Train *trains;
 106 extern Segment *segments;
 107
 108 extern FeaturesTarget *feattargs;
 109 extern FeaturesAddr *feataddrs;
 110
 111 /*---------- global variables, in realtime.c ----------*/
 112
 113 extern CommandInput cmdi;
 114 extern int picio_send_noise;
 115
 116 #define UPO (&(cmdi.out))
 117
 118 /*---------- from/for startup.c ----------*/
 119
 120 #include "stastate.h"
 121
 122 void sta_startup(void);
 123 void sta_finalising_done(void);
 124 void serial_moredata(PicInsn *buf);
 125
 126 extern StartupState sta_state;
 127 extern const char *const stastatelist[];
 128
 129 void resolve_begin(void); /* from resolve.c */
 130 int resolve_complete(void);
 131 void resolve_motioncheck(void);
 132
 133 /*---------- from/for record.c and persist.c ----------*/
 134
 135 void records_parse(const char **argv);
 136 void persist_entrails_interpret(void);
 137 void persist_entrails_run_converter(void);
 138 void persist_install(void);
 139
 140 extern const char *persist_fn;
 141 extern char *persist_record_converted;
 142
 143 void persist_map_veryearly(void);
 144
 145 /*---------- from/for realtime.c ----------*/
 146
 147 void oupicio(const char *dirn, const PicInsnInfo *pii, int objnum);
 148 void ouhex(const char *word, const Byte *command, int length);
 149
 150 void serial_transmit(const PicInsn *pi);
 151
 152 /*---------- for/from simulate.c ----------*/
 153
 154 const char *simulate;
 155 void serial_indata_process(int buf_used);
 156
 157 void sim_initialise(void);
 158 void sim_run(void);
 159
 160 void mgettimeofday(struct timeval *tv); /* contains magic for simulation */
 161 void *toev_callback(oop_source *source, struct timeval tv, void *t_v);
 162
 163 void sim_toev_start(TimeoutEvent *toev);
 164 void sim_toev_stop(TimeoutEvent *toev);
 165 void sim_mgettimeofday(struct timeval *tv);
 166
 167 extern PicInsn serial_buf;
 168
 169 /*---------- from actual.c ----------*/
 170
 171 int picinsn_polarity_testbit(const PicInsn *pi, const SegmentInfo *segi);
 172   /* this belongs in {au,skel}proto-pic.[ch] really but it's
 173    * more convenient here. */
 174
 175 /*---------- from movpos.c ----------*/
 176
 177 void points_turning_on(void);
 178 void points_all_abandon(void);
 179
 180 /*---------- from eventhelp.c ----------*/
 181
 182 typedef void TimeoutEventFn(TimeoutEvent*);
 183 struct TimeoutEvent {         /* Undefined   Idle      Running     set by   */
 184   int running;                /*  any         0         1           toev_   */
 185   int duration; /*ms*/        /*  any         any[1]    any[1]      caller  */
 186   TimeoutEventFn *callback;   /*  any         any       valid[2]    caller  */
 187   struct timeval abs;         /*  any         any       valid       toev_   */
 188   const char *pclass, *pinst; /*  any         any       valid       caller  */
 189 };  /* [1] duration must be >=0 or -1 when toev_start is called;
 190      * [2] callback may be modified while timeout is running;
 191      *      value used is that prevailing when timeout happens
 192      * when the timeout happens, TimeoutEvent's state goes from R to I
 193      * and then callback member is read and the function called
 194      */
 195
 196 void toev_init(TimeoutEvent*);    /* U -> I */
 197 void toev_start(TimeoutEvent*);   /* IR -> R; reads duration */
 198   /* if duration is -1 then is same as toev_stop */
 199 void toev_stop(TimeoutEvent*);    /* IR -> I */
 200
 201 /*---------- tbi ----------*/
 202
 203 void choreographers_all_abandon(void);
 204
 205 #define DUPO(ctx) UPO, "debug " ctx " : "
 206
 207 #include "record.h"
 208
 209 #define PERSIST_CONVERT_OPTION "--persist-convert-entrails"
 210
 211 #include "safety.h"
 212
 213 #define CTYPE(isfoobar,ch) (isfoobar((unsigned char)(ch)))
 214
 215 #endif /*REALTIME_H*/