wiringPi/wiringPiSPI.c

   1 /*
   2  * wiringPiSPI.c:
   3  *      Simplified SPI access routines
   4  *      Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
   5  ***********************************************************************
   6  * This file is part of wiringPi:
   7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   8  *
   9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  *    License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  *    License along with wiringPi.
  21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  ***********************************************************************
  23  */
  24
  25
  26 #include <stdint.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28 #include <sys/ioctl.h>
  29 #include <linux/spi/spidev.h>
  30
  31 #include "wiringPiSPI.h"
  32
  33
  34 // The SPI bus parameters
  35 //      Variables as they need to be passed as pointers later on
  36
  37 static char       *spiDev0 = "/dev/spidev0.0" ;
  38 static char       *spiDev1 = "/dev/spidev0.1" ;
  39 static uint8_t     spiMode   = 0 ;
  40 static uint8_t     spiBPW    = 8 ;
  41 static uint16_t    spiDelay  = 0;
  42
  43 static uint32_t    spiSpeeds [2] ;
  44 static int         spiFds [2] ;
  45
  46
  47 /*
  48  * wiringPiSPIGetFd:
  49  *      Return the file-descriptor for the given channel
  50  *********************************************************************************
  51  */
  52
  53 int wiringPiSPIGetFd (int channel)
  54 {
  55   return spiFds [channel & 1] ;
  56 }
  57
  58
  59 /*
  60  * wiringPiSPIDataRW:
  61  *      Write and Read a block of data over the SPI bus.
  62  *      Note the data ia being read into the transmit buffer, so will
  63  *      overwrite it!
  64  *      This is also a full-duplex operation.
  65  *********************************************************************************
  66  */
  67
  68 int wiringPiSPIDataRW (int channel, unsigned char *data, int len)
  69 {
  70   struct spi_ioc_transfer spi ;
  71
  72   channel &= 1 ;
  73
  74   spi.tx_buf        = (unsigned long)data ;
  75   spi.rx_buf        = (unsigned long)data ;
  76   spi.len           = len ;
  77   spi.delay_usecs   = spiDelay ;
  78   spi.speed_hz      = spiSpeeds [channel] ;
  79   spi.bits_per_word = spiBPW ;
  80
  81   return ioctl (spiFds [channel], SPI_IOC_MESSAGE(1), &spi) ;
  82 }
  83
  84
  85 /*
  86  * wiringPiSPISetup:
  87  *      Open the SPI device, and set it up, etc.
  88  *********************************************************************************
  89  */
  90
  91 int wiringPiSPISetup (int channel, int speed)
  92 {
  93   int fd ;
  94
  95   channel &= 1 ;
  96
  97   if ((fd = open (channel == 0 ? spiDev0 : spiDev1, O_RDWR)) < 0)
  98     return -1 ;
  99
 100   spiSpeeds [channel] = speed ;
 101   spiFds    [channel] = fd ;
 102
 103 // Set SPI parameters.
 104 //      Why are we reading it afterwriting it? I've no idea, but for now I'm blindly
 105 //      copying example code I've seen online...
 106
 107   if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_MODE, &spiMode)         < 0) return -1 ;
 108   if (ioctl (fd, SPI_IOC_RD_MODE, &spiMode)         < 0) return -1 ;
 109
 110   if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &spiBPW) < 0) return -1 ;
 111   if (ioctl (fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &spiBPW) < 0) return -1 ;
 112
 113   if (ioctl (fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed)   < 0) return -1 ;
 114   if (ioctl (fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed)   < 0) return -1 ;
 115
 116   return fd ;
 117 }