wiringPi/wiringPiISR.c

   1 /*
   2  * wiringPiISR.c:
   3  *      Simplified Interrupt Service Routine handling
   4  *      Copyright (c) 2013 Gordon Henderson
   5  ***********************************************************************
   6  * This file is part of wiringPi:
   7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   8  *
   9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  *    License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  *    License along with wiringPi.
  21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  ***********************************************************************
  23  */
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <fcntl.h>
  28
  29 #include "wiringPi.h"
  30
  31
  32
  33 static void (*isrFunctions [64])(void) ;
  34 static int    isrFds       [64] ;
  35
  36 /*
  37  * interruptHandler:
  38  *      This is a thread and gets started to wait for the interrupt we're
  39  *      hoping to catch. It will call the user-function when the interrupt
  40  *      fires.
  41  *********************************************************************************
  42  */
  43
  44 static void *interruptHandler (void *arg)
  45 {
  46   int pin = *(int *)arg ;
  47
  48   (void)piHiPri (55) ;
  49
  50   for (;;)
  51   {
  52     if (waitForInterrupt (pin, -1) > 0)
  53       isrFunctions [pin] () ;
  54   }
  55
  56   return NULL ;
  57 }
  58
  59 /*
  60  * wiringPiISR:
  61  *      Take the details and create an interrupt handler that will do a call-
  62  *      back to the user supplied function.
  63  *********************************************************************************
  64  */
  65
  66 int wiringPiISR (int pin, int mode, void (*function)(void))
  67 {
  68   pthread_t threadId ;
  69   char command [64] ;
  70
  71   pin &= 63 ;
  72
  73   if (wiringPiMode == WPI_MODE_UNINITIALISED)
  74   {
  75     fprintf (stderr, "wiringPiISR: wiringPi has not been initialised. Unable to continue.\n") ;
  76     exit (EXIT_FAILURE) ;
  77   }
  78   else if (wiringPiMode == WPI_MODE_PINS)
  79     pin = pinToGpio [pin] ;
  80
  81
  82   isrFunctions [pin] = function ;
  83
  84 // Now export the pin and set the right edge
  85
  86   if (mode != INT_EDGE_SETUP)
  87   {
  88     /**/ if (mode == INT_EDGE_FALLING)
  89       modes = "falling" ;
  90     else if (mode == INT_EDGE_RISING)
  91       modes = "rising" ;
  92     else
  93       modes = "both" ;
  94
  95     sprintf (command, "/usr/local/bin/gpio edge %d %s", pin, modes) ;
  96     system (command) ;
  97   }
  98
  99   sprintf (fName, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin) ;
 100   if ((isrFds [pin] = open (fName, O_RDWR)) < 0)
 101     return -1 ;
 102
 103   {
 104     fprintf ("std
 105
 106   pthread_create (&threadId, NULL, interruptHandler, &pin) ;
 107 }
 108
 109