wiringPi/wiringPi.h

   1 /*
   2  * wiringPi:
   3  *      Arduino compatable (ish) Wiring library for the Raspberry Pi
   4  *      Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
   5  ***********************************************************************
   6  * This file is part of wiringPi:
   7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   8  *
   9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  11  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  12  *    (at your option) any later version.
  13  *
  14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  20  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  ***********************************************************************
  22  */
  23
  24 #ifndef __WIRING_PI_H__
  25 #define __WIRING_PI_H__
  26
  27 // Handy defines
  28
  29 // Deprecated
  30 #define NUM_PINS        17
  31
  32 #define WPI_MODE_PINS            0
  33 #define WPI_MODE_GPIO            1
  34 #define WPI_MODE_GPIO_SYS        2
  35 #define WPI_MODE_PHYS            3
  36 #define WPI_MODE_PIFACE          4
  37 #define WPI_MODE_UNINITIALISED  -1
  38
  39 // Pin modes
  40
  41 #define INPUT                    0
  42 #define OUTPUT                   1
  43 #define PWM_OUTPUT               2
  44 #define GPIO_CLOCK               3
  45
  46 #define LOW                      0
  47 #define HIGH                     1
  48
  49 // Pull up/down/none
  50
  51 #define PUD_OFF                  0
  52 #define PUD_DOWN                 1
  53 #define PUD_UP                   2
  54
  55 // PWM
  56
  57 #define PWM_MODE_MS             0
  58 #define PWM_MODE_BAL            1
  59
  60 // Interrupt levels
  61
  62 #define INT_EDGE_SETUP          0
  63 #define INT_EDGE_FALLING        1
  64 #define INT_EDGE_RISING         2
  65 #define INT_EDGE_BOTH           3
  66
  67 // Threads
  68
  69 #define PI_THREAD(X)    void *X (void *dummy)
  70
  71 // Failure modes
  72
  73 #define WPI_FATAL       (1==1)
  74 #define WPI_ALMOST      (1==2)
  75
  76
  77 // wiringPiNodeStruct:
  78 //      This describes additional device nodes in the extended wiringPi
  79 //      2.0 scheme of things.
  80 //      It's a simple linked list for now, but will hopefully migrate to
  81 //      a binary tree for efficiency reasons - but then again, the chances
  82 //      of more than 1 or 2 devices being added are fairly slim, so who
  83 //      knows....
  84
  85 struct wiringPiNodeStruct
  86 {
  87   int     pinBase ;
  88   int     pinMax ;
  89
  90   int          fd ;     // Node specific
  91   unsigned int data0 ;  //  ditto
  92   unsigned int data1 ;  //  ditto
  93   unsigned int data2 ;  //  ditto
  94   unsigned int data3 ;  //  ditto
  95
  96   void   (*pinMode)         (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int mode) ;
  97   void   (*pullUpDnControl) (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int mode) ;
  98   int    (*digitalRead)     (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin) ;
  99   void   (*digitalWrite)    (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int value) ;
 100   void   (*pwmWrite)        (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int value) ;
 101   int    (*analogRead)      (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin) ;
 102   void   (*analogWrite)     (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int value) ;
 103
 104   struct wiringPiNodeStruct *next ;
 105 } ;
 106
 107 extern struct wiringPiNodeStruct *wiringPiNodes ;
 108
 109
 110 // Function prototypes
 111 //      c++ wrappers thanks to a comment by Nick Lott
 112 //      (and others on the Raspberry Pi forums)
 113
 114 #ifdef __cplusplus
 115 extern "C" {
 116 #endif
 117
 118 // Internal
 119
 120 extern int wiringPiFailure (int fatal, const char *message, ...) ;
 121
 122 // Core wiringPi functions
 123
 124 extern struct wiringPiNodeStruct *wiringPiFindNode (int pin) ;
 125 extern struct wiringPiNodeStruct *wiringPiNewNode  (int pinBase, int numPins) ;
 126
 127 extern int  wiringPiSetup       (void) ;
 128 extern int  wiringPiSetupSys    (void) ;
 129 extern int  wiringPiSetupGpio   (void) ;
 130 extern int  wiringPiSetupPhys   (void) ;
 131
 132 extern void pinModeAlt          (int pin, int mode) ;
 133 extern void pinMode             (int pin, int mode) ;
 134 extern void pullUpDnControl     (int pin, int pud) ;
 135 extern int  digitalRead         (int pin) ;
 136 extern void digitalWrite        (int pin, int value) ;
 137 extern void pwmWrite            (int pin, int value) ;
 138 extern int  analogRead          (int pin) ;
 139 extern void analogWrite         (int pin, int value) ;
 140
 141 // PiFace specifics
 142 //      (Deprecated)
 143
 144 extern int  wiringPiSetupPiFace (void) ;
 145 extern int  wiringPiSetupPiFaceForGpioProg (void) ;     // Don't use this - for gpio program only
 146
 147 // On-Board Raspberry Pi hardware specific stuff
 148
 149 extern int  piBoardRev          (void) ;
 150 extern int  wpiPinToGpio        (int wpiPin) ;
 151 extern int  physPinToGpio       (int physPin) ;
 152 extern void setPadDrive         (int group, int value) ;
 153 extern int  getAlt              (int pin) ;
 154 extern void digitalWriteByte    (int value) ;
 155 extern void pwmSetMode          (int mode) ;
 156 extern void pwmSetRange         (unsigned int range) ;
 157 extern void pwmSetClock         (int divisor) ;
 158 extern void gpioClockSet        (int pin, int freq) ;
 159
 160 // Interrupts
 161 //      (Also Pi hardware specific)
 162
 163 extern int  waitForInterrupt    (int pin, int mS) ;
 164 extern int  wiringPiISR         (int pin, int mode, void (*function)(void)) ;
 165
 166 // Threads
 167
 168 extern int  piThreadCreate      (void *(*fn)(void *)) ;
 169 extern void piLock              (int key) ;
 170 extern void piUnlock            (int key) ;
 171
 172 // Schedulling priority
 173
 174 extern int piHiPri (const int pri) ;
 175
 176 // Extras from arduino land
 177
 178 extern void         delay             (unsigned int howLong) ;
 179 extern void         delayMicroseconds (unsigned int howLong) ;
 180 extern unsigned int millis            (void) ;
 181 extern unsigned int micros            (void) ;
 182
 183 #ifdef __cplusplus
 184 }
 185 #endif
 186
 187 #endif