wiringPi/wiringPi.h

   1 /*
   2  * wiringPi:
   3  *      Arduino compatable (ish) Wiring library for the Raspberry Pi
   4  *      Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
   5  ***********************************************************************
   6  * This file is part of wiringPi:
   7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   8  *
   9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  11  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  12  *    (at your option) any later version.
  13  *
  14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  20  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  ***********************************************************************
  22  */
  23
  24 #ifndef __WIRING_PI_H__
  25 #define __WIRING_PI_H__
  26
  27 // Handy defines
  28
  29 // Deprecated
  30 #define NUM_PINS        17
  31
  32 #define WPI_MODE_PINS            0
  33 #define WPI_MODE_GPIO            1
  34 #define WPI_MODE_GPIO_SYS        2
  35 #define WPI_MODE_PHYS            3
  36 #define WPI_MODE_PIFACE          4
  37 #define WPI_MODE_UNINITIALISED  -1
  38
  39 // Pin modes
  40
  41 #define INPUT                    0
  42 #define OUTPUT                   1
  43 #define PWM_OUTPUT               2
  44 #define GPIO_CLOCK               3
  45 #define SOFT_PWM_OUTPUT          4
  46 #define SOFT_TONE_OUTPUT         5
  47 #define PWM_TONE_OUTPUT          6
  48
  49 #define LOW                      0
  50 #define HIGH                     1
  51
  52 // Pull up/down/none
  53
  54 #define PUD_OFF                  0
  55 #define PUD_DOWN                 1
  56 #define PUD_UP                   2
  57
  58 // PWM
  59
  60 #define PWM_MODE_MS             0
  61 #define PWM_MODE_BAL            1
  62
  63 // Interrupt levels
  64
  65 #define INT_EDGE_SETUP          0
  66 #define INT_EDGE_FALLING        1
  67 #define INT_EDGE_RISING         2
  68 #define INT_EDGE_BOTH           3
  69
  70 // Pi model types
  71
  72 #define PI_MODEL_A              0
  73 #define PI_MODEL_B              1
  74 #define PI_MODEL_BPLUS          2
  75 #define PI_MODEL_CM             3
  76
  77
  78 // Threads
  79
  80 #define PI_THREAD(X)    void *X (void *dummy)
  81
  82 // Failure modes
  83
  84 #define WPI_FATAL       (1==1)
  85 #define WPI_ALMOST      (1==2)
  86
  87
  88 // wiringPiNodeStruct:
  89 //      This describes additional device nodes in the extended wiringPi
  90 //      2.0 scheme of things.
  91 //      It's a simple linked list for now, but will hopefully migrate to
  92 //      a binary tree for efficiency reasons - but then again, the chances
  93 //      of more than 1 or 2 devices being added are fairly slim, so who
  94 //      knows....
  95
  96 struct wiringPiNodeStruct
  97 {
  98   int     pinBase ;
  99   int     pinMax ;
 100
 101   int          fd ;     // Node specific
 102   unsigned int data0 ;  //  ditto
 103   unsigned int data1 ;  //  ditto
 104   unsigned int data2 ;  //  ditto
 105   unsigned int data3 ;  //  ditto
 106
 107   void   (*pinMode)         (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int mode) ;
 108   void   (*pullUpDnControl) (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int mode) ;
 109   int    (*digitalRead)     (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin) ;
 110   void   (*digitalWrite)    (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int value) ;
 111   void   (*pwmWrite)        (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int value) ;
 112   int    (*analogRead)      (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin) ;
 113   void   (*analogWrite)     (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int value) ;
 114
 115   struct wiringPiNodeStruct *next ;
 116 } ;
 117
 118 extern struct wiringPiNodeStruct *wiringPiNodes ;
 119
 120
 121 // Function prototypes
 122 //      c++ wrappers thanks to a comment by Nick Lott
 123 //      (and others on the Raspberry Pi forums)
 124
 125 #ifdef __cplusplus
 126 extern "C" {
 127 #endif
 128
 129 // Data
 130
 131 extern const char *piModelNames [] ;
 132 extern const char *piRevisionNames[] ;
 133
 134 // Internal
 135
 136 extern int wiringPiFailure (int fatal, const char *message, ...) ;
 137
 138 // Core wiringPi functions
 139
 140 extern struct wiringPiNodeStruct *wiringPiFindNode (int pin) ;
 141 extern struct wiringPiNodeStruct *wiringPiNewNode  (int pinBase, int numPins) ;
 142
 143 extern int  wiringPiSetup       (void) ;
 144 extern int  wiringPiSetupSys    (void) ;
 145 extern int  wiringPiSetupGpio   (void) ;
 146 extern int  wiringPiSetupPhys   (void) ;
 147
 148 extern void pinModeAlt          (int pin, int mode) ;
 149 extern void pinMode             (int pin, int mode) ;
 150 extern void pullUpDnControl     (int pin, int pud) ;
 151 extern int  digitalRead         (int pin) ;
 152 extern void digitalWrite        (int pin, int value) ;
 153 extern void pwmWrite            (int pin, int value) ;
 154 extern int  analogRead          (int pin) ;
 155 extern void analogWrite         (int pin, int value) ;
 156
 157 // PiFace specifics
 158 //      (Deprecated)
 159
 160 extern int  wiringPiSetupPiFace (void) ;
 161 extern int  wiringPiSetupPiFaceForGpioProg (void) ;     // Don't use this - for gpio program only
 162
 163 // On-Board Raspberry Pi hardware specific stuff
 164
 165 extern int  piBoardRev          (void) ;
 166 extern void piBoardId           (int *model, int *rev, int *mem, char **maker) ;
 167 extern int  wpiPinToGpio        (int wpiPin) ;
 168 extern int  physPinToGpio       (int physPin) ;
 169 extern void setPadDrive         (int group, int value) ;
 170 extern int  getAlt              (int pin) ;
 171 extern void pwmToneWrite        (int pin, int freq) ;
 172 extern void digitalWriteByte    (int value) ;
 173 extern void pwmSetMode          (int mode) ;
 174 extern void pwmSetRange         (unsigned int range) ;
 175 extern void pwmSetClock         (int divisor) ;
 176 extern void gpioClockSet        (int pin, int freq) ;
 177
 178 // Interrupts
 179 //      (Also Pi hardware specific)
 180
 181 extern int  waitForInterrupt    (int pin, int mS) ;
 182 extern int  wiringPiISR         (int pin, int mode, void (*function)(void)) ;
 183
 184 // Threads
 185
 186 extern int  piThreadCreate      (void *(*fn)(void *)) ;
 187 extern void piLock              (int key) ;
 188 extern void piUnlock            (int key) ;
 189
 190 // Schedulling priority
 191
 192 extern int piHiPri (const int pri) ;
 193
 194 // Extras from arduino land
 195
 196 extern void         delay             (unsigned int howLong) ;
 197 extern void         delayMicroseconds (unsigned int howLong) ;
 198 extern unsigned int millis            (void) ;
 199 extern unsigned int micros            (void) ;
 200
 201 #ifdef __cplusplus
 202 }
 203 #endif
 204
 205 #endif