chiark / gitweb /
Fixed the requirement for -lm
[wiringPi.git] / wiringPi / max31855.c
1 /*
2  * max31855.c:
3  *      Extend wiringPi with the max31855 SPI Analog to Digital convertor
4  *      Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson
5  ***********************************************************************
6  * This file is part of wiringPi:
7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
8  *
9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
12  *    License, or (at your option) any later version.
13  *
14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
18  *
19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
20  *    License along with wiringPi.
21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22  ***********************************************************************
23  */
24
25 #include <byteswap.h>
26 #include <stdint.h>
27
28 #include <wiringPi.h>
29 #include <wiringPiSPI.h>
30
31 #include "max31855.h"
32
33 static int myAnalogRead (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin)
34 {
35   uint32_t spiData ;
36   int temp ;
37   int chan = pin - node->pinBase ;
38
39   wiringPiSPIDataRW (node->fd, (unsigned char *)&spiData, 4) ;
40
41   spiData = __bswap_32(spiData) ;
42
43   switch (chan)
44   {
45     case 0:                             // Existing read - return raw value * 4
46       spiData >>= 18 ;
47       temp = spiData & 0x1FFF ;         // Bottom 13 bits
48       if ((spiData & 0x2000) != 0)      // Negative
49         temp = -temp ;
50
51       return temp ;
52
53     case 1:                             // Return error bits
54       return spiData & 0x7 ;
55
56     case 2:                             // Return temp in C * 10
57       spiData >>= 18 ;
58       temp = spiData & 0x1FFF ;         // Bottom 13 bits
59       if ((spiData & 0x2000) != 0)      // Negative
60         temp = -temp ;
61
62       return (int)((((double)temp * 25) + 0.5) / 10.0) ;
63
64     case 3:                             // Return temp in F * 10
65       spiData >>= 18 ;
66       temp = spiData & 0x1FFF ;         // Bottom 13 bits
67       if ((spiData & 0x2000) != 0)      // Negative
68         temp = -temp ;
69
70       return (int)((((((double)temp * 0.25 * 9.0 / 5.0) + 32.0) * 100.0) + 0.5) / 10.0) ;
71
72     default:                            // Who knows...
73       return 0 ;
74
75   }
76 }
77
78
79 /*
80  * max31855Setup:
81  *      Create a new wiringPi device node for an max31855 on the Pi's
82  *      SPI interface.
83  *********************************************************************************
84  */
85
86 int max31855Setup (const int pinBase, int spiChannel)
87 {
88   struct wiringPiNodeStruct *node ;
89
90   if (wiringPiSPISetup (spiChannel, 5000000) < 0)       // 5MHz - prob 4 on the Pi
91     return -1 ;
92
93   node = wiringPiNewNode (pinBase, 4) ;
94
95   node->fd         = spiChannel ;
96   node->analogRead = myAnalogRead ;
97
98   return 0 ;
99 }