wiringPi/gertboard.c

   1 /*
   2  * gertboard.c:
   3  *      Access routines for the SPI devices on the Gertboard
   4  *      Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
   5  *
   6  *      The Gertboard has:
   7  *
   8  *              An MCP3002 dual-channel A to D convertor connected
   9  *              to the SPI bus, selected by chip-select A, and:
  10  *
  11  *              An MCP4802 dual-channel D to A convertor connected
  12  *              to the SPI bus, selected via chip-select B.
  13  *
  14  ***********************************************************************
  15  * This file is part of wiringPi:
  16  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  17  *
  18  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  19  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  20  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  21  *    License, or (at your option) any later version.
  22  *
  23  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  24  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  25  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  26  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  27  *
  28  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  29  *    License along with wiringPi.
  30  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  31  ***********************************************************************
  32  */
  33
  34
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <stdint.h>
  37 #include <fcntl.h>
  38 #include <sys/ioctl.h>
  39 #include <linux/spi/spidev.h>
  40
  41 #include "wiringPiSPI.h"
  42
  43 #include "gertboard.h"
  44
  45 // The A-D convertor won't run at more than 1MHz @ 3.3v
  46
  47 #define SPI_ADC_SPEED    1000000
  48 #define SPI_DAC_SPEED    1000000
  49 #define SPI_A2D         0
  50 #define SPI_D2A         1
  51
  52
  53 /*
  54  * gertboardAnalogWrite:
  55  *      Write an 8-bit data value to the MCP4802 Analog to digital
  56  *      convertor on the Gertboard.
  57  *********************************************************************************
  58  */
  59
  60 void gertboardAnalogWrite (int chan, int value)
  61 {
  62   uint8_t spiData [2] ;
  63   uint8_t chanBits, dataBits ;
  64
  65   if (chan == 0)
  66     chanBits = 0x30 ;
  67   else
  68     chanBits = 0xB0 ;
  69
  70   chanBits |= ((value >> 4) & 0x0F) ;
  71   dataBits  = ((value << 4) & 0xF0) ;
  72
  73   spiData [0] = chanBits ;
  74   spiData [1] = dataBits ;
  75
  76   wiringPiSPIDataRW (SPI_D2A, spiData, 2) ;
  77 }
  78
  79
  80 /*
  81  * gertboardAnalogRead:
  82  *      Return the analog value of the given channel (0/1).
  83  *      The A/D is a 10-bit device
  84  *********************************************************************************
  85  */
  86
  87 int gertboardAnalogRead (int chan)
  88 {
  89   uint8_t spiData [2] ;
  90
  91   uint8_t chanBits ;
  92
  93   if (chan == 0)
  94     chanBits = 0b11010000 ;
  95   else
  96     chanBits = 0b11110000 ;
  97
  98   spiData [0] = chanBits ;
  99   spiData [1] = 0 ;
 100
 101   wiringPiSPIDataRW (SPI_A2D, spiData, 2) ;
 102
 103   return ((spiData [0] << 7) | (spiData [1] >> 1)) & 0x3FF ;
 104 }
 105
 106
 107 /*
 108  * gertboardSPISetup:
 109  *      Initialise the SPI bus, etc.
 110  *********************************************************************************
 111  */
 112
 113 int gertboardSPISetup (void)
 114 {
 115   if (wiringPiSPISetup (SPI_A2D, SPI_ADC_SPEED) < 0)
 116     return -1 ;
 117
 118   if (wiringPiSPISetup (SPI_D2A, SPI_DAC_SPEED) < 0)
 119     return -1 ;
 120
 121   return 0 ;
 122 }