examples/speed.c

   1 /*
   2  * speed.c:
   3  *      Simple program to measure the speed of the various GPIO
   4  *      access mechanisms.
   5  *
   6  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
   7  ***********************************************************************
   8  * This file is part of wiringPi:
   9  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  10  *
  11  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  13  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  14  *    (at your option) any later version.
  15  *
  16  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  17  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  20  *
  21  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  22  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  ***********************************************************************
  24  */
  25
  26 #include <wiringPi.h>
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <stdint.h>
  31
  32 #define FAST_COUNT      10000000
  33 #define SLOW_COUNT       1000000
  34
  35
  36 int main (void)
  37 {
  38   int i ;
  39   uint32_t start, end, count, sum, perSec ;
  40
  41   printf ("Raspberry Pi wiringPi speed test program\n") ;
  42
  43 // Start the standard way
  44
  45   if (wiringPiSetup () == -1)
  46     exit (1) ;
  47
  48   printf ("Native wiringPi method: (%8d iterations)\n", FAST_COUNT) ;
  49
  50   pinMode (0, OUTPUT) ;
  51
  52   sum = 0 ;
  53   for (i = 0 ; i < 3 ; ++i)
  54   {
  55     printf ("  Pass: %d: ", i) ;
  56     fflush (stdout) ;
  57
  58     start = millis () ;
  59     for (count = 0 ; count < FAST_COUNT ; ++count)
  60       digitalWrite (0, 1) ;
  61     end = millis () ;
  62     printf (" %8dmS\n", end - start) ;
  63     sum += (end - start) ;
  64   }
  65   digitalWrite (0, 0) ;
  66   printf ("   Average: %8dmS", sum / 3) ;
  67   perSec = (int)(double)FAST_COUNT / (double)((double)sum / 3.0) * 1000.0 ;
  68   printf (": %6d/sec\n", perSec) ;
  69
  70
  71   printf ("Native GPIO method: (%8d iterations)\n", FAST_COUNT) ;
  72
  73   if (wiringPiSetupGpio () == -1)
  74     exit (1) ;
  75
  76   pinMode (17, OUTPUT) ;
  77
  78   sum = 0 ;
  79   for (i = 0 ; i < 3 ; ++i)
  80   {
  81     printf ("  Pass: %d: ", i) ;
  82     fflush (stdout) ;
  83
  84     start = millis () ;
  85     for (count = 0 ; count < 10000000 ; ++count)
  86       digitalWrite (17, 1) ;
  87     end = millis () ;
  88     printf (" %8dmS\n", end - start) ;
  89     sum += (end - start) ;
  90   }
  91   digitalWrite (17, 0) ;
  92   printf ("   Average: %8dmS", sum / 3) ;
  93   perSec = (int)(double)FAST_COUNT / (double)((double)sum / 3.0) * 1000.0 ;
  94   printf (": %6d/sec\n", perSec) ;
  95
  96
  97 // Switch to SYS mode:
  98
  99   if (wiringPiSetupSys () == -1)
 100     exit (1) ;
 101
 102   printf ("/sys/class/gpio method: (%8d iterations)\n", SLOW_COUNT) ;
 103
 104   sum = 0 ;
 105   for (i = 0 ; i < 3 ; ++i)
 106   {
 107     printf ("  Pass: %d: ", i) ;
 108     fflush (stdout) ;
 109
 110     start = millis () ;
 111     for (count = 0 ; count < SLOW_COUNT ; ++count)
 112       digitalWrite (17, 1) ;
 113     end = millis () ;
 114     printf (" %8dmS\n", end - start) ;
 115     sum += (end - start) ;
 116   }
 117   digitalWrite (17, 0) ;
 118   printf ("   Average: %8dmS", sum / 3) ;
 119   perSec = (int)(double)SLOW_COUNT / (double)((double)sum / 3.0) * 1000.0 ;
 120   printf (": %6d/sec\n", perSec) ;
 121
 122   return 0 ;
 123 }