examples/speed.c

   1 /*
   2  * speed.c:
   3  *      Simple program to measure the speed of the various GPIO
   4  *      access mechanisms.
   5  *
   6  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
   7  ***********************************************************************
   8  * This file is part of wiringPi:
   9  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  10  *
  11  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  13  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  14  *    (at your option) any later version.
  15  *
  16  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  17  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  20  *
  21  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  22  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  ***********************************************************************
  24  */
  25
  26 #include <wiringPi.h>
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <stdint.h>
  31
  32 #define FAST_COUNT      10000000
  33 #define SLOW_COUNT       1000000
  34 #define PASSES                 5
  35
  36 void speedTest (int pin, int maxCount)
  37 {
  38   int count, sum, perSec, i ;
  39   unsigned int start, end ;
  40
  41   sum = 0 ;
  42
  43   for (i = 0 ; i < PASSES ; ++i)
  44   {
  45     start = millis () ;
  46     for (count = 0 ; count < maxCount ; ++count)
  47       digitalWrite (pin, 1) ;
  48     end = millis () ;
  49     printf (" %6d", end - start) ;
  50     fflush (stdout) ;
  51     sum += (end - start) ;
  52   }
  53
  54   digitalWrite (pin, 0) ;
  55   printf (". Av: %6dmS", sum / PASSES) ;
  56   perSec = (int)(double)maxCount / (double)((double)sum / (double)PASSES) * 1000.0 ;
  57   printf (": %7d/sec\n", perSec) ;
  58 }
  59
  60
  61 int main (void)
  62 {
  63   printf ("Raspberry Pi wiringPi GPIO speed test program\n") ;
  64   printf ("=============================================\n") ;
  65
  66 // Start the standard way
  67
  68   printf ("\nNative wiringPi method: (%8d iterations)\n", FAST_COUNT) ;
  69   wiringPiSetup () ;
  70   pinMode (0, OUTPUT) ;
  71   speedTest (0, FAST_COUNT) ;
  72
  73 // GPIO
  74
  75   printf ("\nNative GPIO method: (%8d iterations)\n", FAST_COUNT) ;
  76   wiringPiSetupGpio () ;
  77   pinMode (17, OUTPUT) ;
  78   speedTest (17, FAST_COUNT) ;
  79
  80 // Phys
  81
  82   printf ("\nPhysical pin GPIO method: (%8d iterations)\n", FAST_COUNT) ;
  83   wiringPiSetupPhys () ;
  84   pinMode (11, OUTPUT) ;
  85   speedTest (11, FAST_COUNT) ;
  86
  87 // Switch to SYS mode:
  88
  89   system ("/usr/local/bin/gpio export 17 out") ;
  90   printf ("\n/sys/class/gpio method: (%8d iterations)\n", SLOW_COUNT) ;
  91   wiringPiSetupSys () ;
  92   speedTest (17, SLOW_COUNT) ;
  93
  94   return 0 ;
  95 }