examples/serialTest.c

   1 /*
   2  * serialTest.c:
   3  *      Very simple program to test the serial port. Expects
   4  *      the port to be looped back to itself
   5  *
   6  */
   7
   8 #include <stdio.h>
   9 #include <string.h>
  10 #include <errno.h>
  11
  12 #include <wiringPi.h>
  13 #include <wiringSerial.h>
  14
  15 int main ()
  16 {
  17   int fd ;
  18   int count ;
  19   unsigned int nextTime ;
  20
  21   if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
  22   {
  23     fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
  24     return 1 ;
  25   }
  26
  27   if (wiringPiSetup () == -1)
  28   {
  29     fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
  30     return 1 ;
  31   }
  32
  33   nextTime = millis () + 300 ;
  34
  35   for (count = 0 ; count < 256 ; )
  36   {
  37     if (millis () > nextTime)
  38     {
  39       printf ("\nOut: %3d: ", count) ;
  40       fflush (stdout) ;
  41       serialPutchar (fd, count) ;
  42       nextTime += 300 ;
  43       ++count ;
  44     }
  45
  46     delay (3) ;
  47
  48     while (serialDataAvail (fd))
  49     {
  50       printf (" -> %3d", serialGetchar (fd)) ;
  51       fflush (stdout) ;
  52     }
  53   }
  54
  55   printf ("\n") ;
  56   return 0 ;
  57 }