examples/serialTest.c

   1 /*
   2  * serialTest.c:
   3  *      Very simple program to test the serial port. Expects
   4  *      the port to be looped back to itself
   5  *
   6  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
   7  ***********************************************************************
   8  * This file is part of wiringPi:
   9  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  10  *
  11  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  13  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  14  *    (at your option) any later version.
  15  *
  16  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  17  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  20  *
  21  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  22  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  ***********************************************************************
  24  */
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <errno.h>
  29
  30 #include <wiringPi.h>
  31 #include <wiringSerial.h>
  32
  33 int main ()
  34 {
  35   int fd ;
  36   int count ;
  37   unsigned int nextTime ;
  38
  39   if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
  40   {
  41     fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
  42     return 1 ;
  43   }
  44
  45   if (wiringPiSetup () == -1)
  46   {
  47     fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
  48     return 1 ;
  49   }
  50
  51   nextTime = millis () + 300 ;
  52
  53   for (count = 0 ; count < 256 ; )
  54   {
  55     if (millis () > nextTime)
  56     {
  57       printf ("\nOut: %3d: ", count) ;
  58       fflush (stdout) ;
  59       serialPutchar (fd, count) ;
  60       nextTime += 300 ;
  61       ++count ;
  62     }
  63
  64     delay (3) ;
  65
  66     while (serialDataAvail (fd))
  67     {
  68       printf (" -> %3d", serialGetchar (fd)) ;
  69       fflush (stdout) ;
  70     }
  71   }
  72
  73   printf ("\n") ;
  74   return 0 ;
  75 }