examples/piface.c

   1 /*
   2  * piFace.c:
   3  *      Simple test for the PiFace interface board.
   4  *
   5  *      Read the buttons and output the same to the LEDs
   6  *
   7  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
   8  ***********************************************************************
   9  * This file is part of wiringPi:
  10  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  11  *
  12  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  13  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  14  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  15  *    (at your option) any later version.
  16  *
  17  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  18  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  21  *
  22  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  23  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  24  ***********************************************************************
  25  */
  26
  27 #include <wiringPi.h>
  28
  29 #include <stdio.h>
  30 #include <stdlib.h>
  31 #include <stdint.h>
  32
  33 int outputs [4] = { 0,0,0,0 } ;
  34
  35 void scanButton (int button)
  36 {
  37   if (digitalRead (button) == LOW)
  38   {
  39     outputs [button] ^= 1 ;
  40     digitalWrite (button, outputs [button]) ;
  41   }
  42
  43   while (digitalRead (button) == LOW)
  44     delay (1) ;
  45 }
  46
  47
  48 int main (void)
  49 {
  50   int pin, button ;
  51
  52   printf ("Raspberry Pi wiringPiFace test program\n") ;
  53
  54   if (wiringPiSetupPiFace () == -1)
  55     exit (1) ;
  56
  57 // Enable internal pull-ups
  58
  59   for (pin = 0 ; pin < 8 ; ++pin)
  60     pullUpDnControl (pin, PUD_UP) ;
  61
  62
  63   for (;;)
  64   {
  65     for (button = 0 ; button < 4 ; ++button)
  66       scanButton (button) ;
  67     delay (1) ;
  68   }
  69
  70   return 0 ;
  71 }