examples/okLed.c

   1 /*
   2  * okLed.c:
   3  *      Make the OK LED on the Pi Pulsate...
   4  *
   5  * Originally posted to the Raspberry Pi forums:
   6  *  http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?p=162581#p162581
   7  *
   8  * Compile this and store it somewhere, then kick it off at boot time
   9  *    e.g. by putting it in /etc/rc.local and running it in the
  10  *    background &
  11  *
  12  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
  13  ***********************************************************************
  14  * This file is part of wiringPi:
  15  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  16  *
  17  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  18  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  19  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  20  *    (at your option) any later version.
  21  *
  22  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  23  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  26  *
  27  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  28  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  29  ***********************************************************************
  30  */
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <errno.h>
  34 #include <string.h>
  35 #include <fcntl.h>
  36 #include <unistd.h>
  37 #include <math.h>
  38
  39 #include <wiringPi.h>
  40 #include <softPwm.h>
  41
  42 #define OK_LED  16
  43
  44 int main ()
  45 {
  46   int fd, i ;
  47
  48   if ((fd = open ("/sys/class/leds/led0/trigger", O_RDWR)) < 0)
  49   {
  50     fprintf (stderr, "Unable to change LED trigger: %s\n", strerror (errno)) ;
  51     return 1 ;
  52   }
  53
  54   write (fd, "none\n", 5) ;
  55   close (fd) ;
  56
  57   if (wiringPiSetupGpio () < 0)
  58   {
  59     fprintf (stderr, "Unable to setup GPIO: %s\n", strerror (errno)) ;
  60     return 1 ;
  61   }
  62
  63   softPwmCreate (OK_LED, 0, 100) ;
  64
  65   for (;;)
  66   {
  67     for (i = 0 ; i <= 100 ; ++i)
  68     {
  69       softPwmWrite (OK_LED, i) ;
  70       delay (10) ;
  71     }
  72     delay (50) ;
  73
  74     for (i = 100 ; i >= 0 ; --i)
  75     {
  76       softPwmWrite (OK_LED, i) ;
  77       delay (10) ;
  78     }
  79     delay (10) ;
  80   }
  81
  82   return 0 ;
  83 }