examples/okLed.c

   1 /*
   2  * okLed:
   3  *      Make the OK LED on the Pi Pulsate...
   4  *    Copyright (c) 2012 gordon Henderson, but please Share and Enjoy!
   5  *
   6  * Originally posted to the Raspberry Pi forums:
   7  *  http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?p=162581#p162581
   8  *
   9  * Compile this and store it somewhere, then kick it off at boot time
  10  *    e.g. by putting it in /etc/rc.local and running it in the
  11  *    background &
  12  *
  13  */
  14
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <errno.h>
  17 #include <string.h>
  18 #include <fcntl.h>
  19 #include <unistd.h>
  20
  21 #include <wiringPi.h>
  22 #include <softPwm.h>
  23
  24 #define OK_LED  16
  25
  26 int main ()
  27 {
  28   int fd, i ;
  29
  30   if ((fd = open ("/sys/class/leds/led0/trigger", O_RDWR)) < 0)
  31   {
  32     fprintf (stderr, "Unable to change LED trigger: %s\n", strerror (errno)) ;
  33     return 1 ;
  34   }
  35
  36   write (fd, "none\n", 5) ;
  37   close (fd) ;
  38
  39   if (wiringPiSetupGpio () < 0)
  40   {
  41     fprintf (stderr, "Unable to setup GPIO: %s\n", strerror (errno)) ;
  42     return 1 ;
  43   }
  44
  45   softPwmCreate (OK_LED, 0, 100) ;
  46
  47   for (;;)
  48   {
  49     for (i = 0 ; i <= 100 ; ++i)
  50     {
  51       softPwmWrite (OK_LED, i) ;
  52       delay (10) ;
  53     }
  54     delay (50) ;
  55
  56     for (i = 100 ; i >= 0 ; --i)
  57     {
  58       softPwmWrite (OK_LED, i) ;
  59       delay (10) ;
  60     }
  61     delay (10) ;
  62   }
  63
  64   return 0 ;
  65 }