examples/blink6drcs.c

   1 /*
   2  * blink6drcs.c:
   3  *      Simple sequence over 6 pins on a remote DRC board.
   4  *      Aimed at the Gertduino, but it's fairly generic.
   5  *      This version uses DRC to talk to the ATmega on the Gertduino
   6  *
   7  * Copyright (c) 2012-2014 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
   8  ***********************************************************************
   9  * This file is part of wiringPi:
  10  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  11  *
  12  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  13  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  14  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  15  *    (at your option) any later version.
  16  *
  17  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  18  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  21  *
  22  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  23  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  24  ***********************************************************************
  25  */
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <wiringPi.h>
  29 #include <drcSerial.h>
  30
  31 #define GERT_BASE       100
  32
  33 static int pinMap [] =
  34 {
  35   GERT_BASE + 6, GERT_BASE + 5, GERT_BASE + 3, GERT_BASE + 10, GERT_BASE + 9, GERT_BASE + 13,
  36 } ;
  37
  38 // Simple sequencer data
  39 //      Triplets of LED, On/Off and delay
  40
  41
  42 int data [] =
  43 {
  44                0, 1, 1,
  45                1, 1, 1,
  46    0, 0, 0,    2, 1, 1,
  47    1, 0, 0,    3, 1, 1,
  48    2, 0, 0,    4, 1, 1,
  49    3, 0, 0,    5, 1, 1,
  50    4, 0, 1,
  51    5, 0, 1,
  52
  53    0, 0, 1,     // Extra delay
  54
  55 // Back again
  56
  57                5, 1, 1,
  58                4, 1, 1,
  59    5, 0, 0,    3, 1, 1,
  60    4, 0, 0,    2, 1, 1,
  61    3, 0, 0,    1, 1, 1,
  62    2, 0, 0,    0, 1, 1,
  63    1, 0, 1,
  64    0, 0, 1,
  65
  66    0, 0, 1,     // Extra delay
  67
  68    0, 9, 0,     // End marker
  69
  70 } ;
  71
  72
  73 int main (void)
  74 {
  75   int pin ;
  76   int dataPtr ;
  77   int l, s, d ;
  78
  79   printf ("Raspberry Pi - 6-LED Sequence\n") ;
  80   printf ("=============================\n") ;
  81   printf ("\n") ;
  82   printf ("  Use the 2 buttons to temporarily speed up the sequence\n") ;
  83
  84   wiringPiSetupSys  () ;        // Not using the Pi's GPIO here
  85   drcSetupSerial (GERT_BASE, 20, "/dev/ttyAMA0", 115200) ;
  86
  87   for (pin = 0 ; pin < 6 ; ++pin)
  88     pinMode (pinMap [pin], OUTPUT) ;
  89
  90   pinMode (GERT_BASE + 16, INPUT) ;     // Buttons
  91   pinMode (GERT_BASE + 17, INPUT) ;
  92
  93   pullUpDnControl (GERT_BASE + 16, PUD_UP) ;
  94   pullUpDnControl (GERT_BASE + 17, PUD_UP) ;
  95
  96   dataPtr = 0 ;
  97
  98   for (;;)
  99   {
 100     l = data [dataPtr++] ;      // LED
 101     s = data [dataPtr++] ;      // State
 102     d = data [dataPtr++] ;      // Duration (10ths)
 103
 104     if (s == 9)                 // 9 -> End Marker
 105     {
 106       dataPtr = 0 ;
 107       continue ;
 108     }
 109
 110     digitalWrite (pinMap [l], s) ;
 111     delay        (d * digitalRead (GERT_BASE + 16) * 15 + digitalRead (GERT_BASE + 17) * 20) ;
 112   }
 113
 114   return 0 ;
 115 }