examples/PiFace/buttons.c

   1 /*
   2  * buttons.c:
   3  *      Simple test for the PiFace interface board.
   4  *
   5  *      Read the buttons and output the same to the LEDs
   6  *
   7  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
   8  ***********************************************************************
   9  * This file is part of wiringPi:
  10  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  11  *
  12  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  13  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  14  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  15  *    (at your option) any later version.
  16  *
  17  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  18  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  21  *
  22  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  23  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  24  ***********************************************************************
  25  */
  26
  27 #include <stdio.h>
  28
  29 #include <wiringPi.h>
  30 #include <piFace.h>
  31
  32 int outputs [4] = { 0,0,0,0 } ;
  33
  34 // Use 200 as the pin-base for the PiFace board
  35
  36 #define PIFACE_BASE     200
  37
  38
  39 /*
  40  * scanButton:
  41  *      Read the guiven button - if it's pressed, then flip the state
  42  *      of the correspoinding output pin
  43  *********************************************************************************
  44  */
  45
  46 void scanButton (int button)
  47 {
  48   if (digitalRead (PIFACE_BASE + button) == LOW)
  49   {
  50     outputs [button] ^= 1 ;
  51     digitalWrite (PIFACE_BASE + button, outputs [button]) ;
  52     printf ("Button %d pushed - output now: %s\n",
  53                 button, (outputs [button] == 0) ? "Off" : "On") ;
  54   }
  55
  56   while (digitalRead (PIFACE_BASE + button) == LOW)
  57     delay (1) ;
  58 }
  59
  60
  61 /*
  62  * start here
  63  *********************************************************************************
  64  */
  65
  66 int main (void)
  67 {
  68   int pin, button ;
  69
  70   printf ("Raspberry Pi wiringPi + PiFace test program\n") ;
  71   printf ("===========================================\n") ;
  72   printf ("\n") ;
  73   printf (
  74 "This program reads the buttons and uses them to toggle the first 4\n"
  75 "outputs. Push a button once to turn an output on, and push it again to\n"
  76 "turn it off again.\n\n") ;
  77
  78 // Always initialise wiringPi. Use wiringPiSys() if you don't need
  79 //      (or want) to run as root
  80
  81   wiringPiSetupSys () ;
  82
  83   piFaceSetup (PIFACE_BASE) ;
  84
  85 // Enable internal pull-ups & start with all off
  86
  87   for (pin = 0 ; pin < 8 ; ++pin)
  88   {
  89     pullUpDnControl (PIFACE_BASE + pin, PUD_UP) ;
  90     digitalWrite    (PIFACE_BASE + pin, 0) ;
  91   }
  92
  93 // Loop, scanning the buttons
  94
  95   for (;;)
  96   {
  97     for (button = 0 ; button < 4 ; ++button)
  98       scanButton (button) ;
  99     delay (5) ;
 100   }
 101
 102   return 0 ;
 103 }