examples/Gertboard/gertboard.c

   1 /*
   2  * gertboard.c:
   3  *      Simple test for the SPI bus on the Gertboard
   4  *
   5  *      Hardware setup:
   6  *              D/A port 0 jumpered to A/D port 0.
   7  *
   8  *      We output a sine wave on D/A port 0 and sample A/D port 0. We then
   9  *      plot the input value on the terminal as a sort of vertical scrolling
  10  *      oscilloscipe.
  11  *
  12  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
  13  ***********************************************************************
  14  * This file is part of wiringPi:
  15  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  16  *
  17  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  18  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  19  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  20  *    (at your option) any later version.
  21  *
  22  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  23  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  26  *
  27  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  28  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  29  ***********************************************************************
  30  */
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <sys/ioctl.h>
  34 #include <stdlib.h>
  35 #include <math.h>
  36
  37 // Gertboard D to A is an 8-bit unit.
  38
  39 #define B_SIZE  256
  40
  41 #include <wiringPi.h>
  42 #include <gertboard.h>
  43
  44 int main (void)
  45 {
  46   double angle ;
  47   int i, inputValue ;
  48   int  buffer [B_SIZE] ;
  49   int   cols ;
  50   struct winsize w ;
  51
  52
  53   printf ("Raspberry Pi Gertboard SPI test program\n") ;
  54   printf ("=======================================\n") ;
  55
  56   ioctl (fileno (stdin), TIOCGWINSZ, &w);
  57   cols = w.ws_col - 2 ;
  58
  59 // Always initialise wiringPi. Use wiringPiSys() if you don't need
  60 //      (or want) to run as root
  61
  62   wiringPiSetupSys () ;
  63
  64 // Initialise the Gertboard analog hardware at pin 100
  65
  66   gertboardAnalogSetup (100) ;
  67
  68 // Generate a Sine Wave and store in our buffer
  69
  70   for (i = 0 ; i < B_SIZE ; ++i)
  71   {
  72     angle = ((double)i / (double)B_SIZE) * M_PI * 2.0 ;
  73     buffer [i] = (int)rint ((sin (angle)) * 127.0 + 128.0) ;
  74   }
  75
  76 // Loop, output the sine wave on analog out port 0, read it into A-D port 0
  77 //      and display it on the screen
  78
  79   for (;;)
  80   {
  81     for (i = 0 ; i < B_SIZE ; ++i)
  82     {
  83       analogWrite (100, buffer [i]) ;
  84
  85       inputValue = analogRead (100) ;
  86
  87 // We don't need to wory about the scale or sign - the analog hardware is
  88 //      a 10-bit value, so 0-1023. Just scale this to our terminal
  89
  90       printf ("%*s\n", (inputValue * cols) / 1023, "*") ;
  91       delay (2) ;
  92     }
  93   }
  94
  95   return 0 ;
  96 }