examples/Gertboard/buttons.c

   1 /*
   2  * buttons.c:
   3  *      Read the Gertboard buttons. Each one will act as an on/off
   4  *      tiggle switch for 3 different LEDs
   5  *
   6  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
   7  ***********************************************************************
   8  * This file is part of wiringPi:
   9  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  10  *
  11  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  13  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  14  *    (at your option) any later version.
  15  *
  16  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  17  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  20  *
  21  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  22  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  ***********************************************************************
  24  */
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <wiringPi.h>
  28
  29 // Array to keep track of our LEDs
  30
  31 int leds [] = { 0, 0, 0 } ;
  32
  33 // scanButton:
  34 //      See if a button is pushed, if so, then flip that LED and
  35 //      wait for the button to be let-go
  36
  37 void scanButton (int button)
  38 {
  39   if (digitalRead (button) == HIGH)     // Low is pushed
  40     return ;
  41
  42   leds [button] ^= 1 ; // Invert state
  43   digitalWrite (4 + button, leds [button]) ;
  44
  45   while (digitalRead (button) == LOW)   // Wait for release
  46     delay (10) ;
  47 }
  48
  49 int main (void)
  50 {
  51   int i ;
  52
  53   printf ("Raspberry Pi Gertboard Button Test\n") ;
  54
  55   wiringPiSetup () ;
  56
  57 // Setup the outputs:
  58 //      Pins 3, 4, 5, 6 and 7 output:
  59 //      We're not using 3 or 4, but make sure they're off anyway
  60 //      (Using same hardware config as blink12.c)
  61
  62   for (i = 3 ; i < 8 ; ++i)
  63   {
  64     pinMode      (i, OUTPUT) ;
  65     digitalWrite (i, 0) ;
  66   }
  67
  68 // Setup the inputs
  69
  70   for (i = 0 ; i < 3 ; ++i)
  71   {
  72     pinMode         (i, INPUT) ;
  73     pullUpDnControl (i, PUD_UP) ;
  74     leds [i] = 0 ;
  75   }
  76
  77   for (;;)
  78   {
  79     for (i = 0 ; i < 3 ; ++i)
  80       scanButton (i) ;
  81     delay (1) ;
  82   }
  83 }