devLib/piNes.c

   1 /*
   2  * piNes.c:
   3  *      Driver for the NES Joystick controller on the Raspberry Pi
   4  *      Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
   5  ***********************************************************************
   6  * This file is part of wiringPi:
   7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   8  *
   9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  *    License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  *    License along with wiringPi.
  21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  ***********************************************************************
  23  */
  24
  25 #include <wiringPi.h>
  26
  27 #include "piNes.h"
  28
  29 #define MAX_NES_JOYSTICKS       8
  30
  31 #define NES_RIGHT       0x01
  32 #define NES_LEFT        0x02
  33 #define NES_DOWN        0x04
  34 #define NES_UP          0x08
  35 #define NES_START       0x10
  36 #define NES_SELECT      0x20
  37 #define NES_B           0x40
  38 #define NES_A           0x80
  39
  40
  41 #define PULSE_TIME      25
  42
  43 // Data to store the pins for each controller
  44
  45 struct nesPinsStruct
  46 {
  47   unsigned int cPin, dPin, lPin ;
  48 } ;
  49
  50 static struct nesPinsStruct nesPins [MAX_NES_JOYSTICKS] ;
  51
  52 static int joysticks = 0 ;
  53
  54
  55 /*
  56  * setupNesJoystick:
  57  *      Create a new NES joystick interface, program the pins, etc.
  58  *********************************************************************************
  59  */
  60
  61 int setupNesJoystick (int dPin, int cPin, int lPin)
  62 {
  63   if (joysticks == MAX_NES_JOYSTICKS)
  64     return -1 ;
  65
  66   nesPins [joysticks].dPin = dPin ;
  67   nesPins [joysticks].cPin = cPin ;
  68   nesPins [joysticks].lPin = lPin ;
  69
  70   digitalWrite (lPin, LOW) ;
  71   digitalWrite (cPin, LOW) ;
  72
  73   pinMode (lPin, OUTPUT) ;
  74   pinMode (cPin, OUTPUT) ;
  75   pinMode (dPin, INPUT) ;
  76
  77   return joysticks++ ;
  78 }
  79
  80
  81 /*
  82  * readNesJoystick:
  83  *      Do a single scan of the NES Joystick.
  84  *********************************************************************************
  85  */
  86
  87 unsigned int readNesJoystick (int joystick)
  88 {
  89   unsigned int value = 0 ;
  90   int  i ;
  91
  92   struct nesPinsStruct *pins = &nesPins [joystick] ;
  93
  94 // Toggle Latch - which presents the first bit
  95
  96   digitalWrite (pins->lPin, HIGH) ; delayMicroseconds (PULSE_TIME) ;
  97   digitalWrite (pins->lPin, LOW)  ; delayMicroseconds (PULSE_TIME) ;
  98
  99 // Read first bit
 100
 101   value = digitalRead (pins->dPin) ;
 102
 103 // Now get the next 7 bits with the clock
 104
 105   for (i = 0 ; i < 7 ; ++i)
 106   {
 107     digitalWrite (pins->cPin, HIGH) ; delayMicroseconds (PULSE_TIME) ;
 108     digitalWrite (pins->cPin, LOW)  ; delayMicroseconds (PULSE_TIME) ;
 109     value = (value << 1) | digitalRead (pins->dPin) ;
 110   }
 111
 112   return value ^ 0xFF ;
 113 }