devLib/piGlow.c

   1 /*
   2  * piGlow.c:
   3  *      Easy access to the Pimoroni PiGlow board.
   4  *
   5  * Copyright (c) 2013 Gordon Henderson.
   6  ***********************************************************************
   7  * This file is part of wiringPi:
   8  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   9  *
  10  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  11  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  12  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  13  *    (at your option) any later version.
  14  *
  15  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  16  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  19  *
  20  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  21  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  ***********************************************************************
  23  */
  24
  25 #include <wiringPi.h>
  26 #include <sn3218.h>
  27
  28 #include "piGlow.h"
  29
  30 #define PIGLOW_BASE     577
  31
  32 static int leg0 [6] = {  6,  7,  8,  5,  4,  9 } ;
  33 static int leg1 [6] = { 17, 16, 15, 13, 11, 10 } ;
  34 static int leg2 [6] = {  0,  1,  2,  3, 14, 12 } ;
  35
  36
  37 /*
  38  * piGlow1:
  39  *      Light up an individual LED
  40  *********************************************************************************
  41  */
  42
  43 void piGlow1 (const int leg, const int ring, const int intensity)
  44 {
  45   int *legLeds ;
  46
  47   if ((leg  < 0) || (leg  > 2)) return ;
  48   if ((ring < 0) || (ring > 5)) return ;
  49
  50   /**/ if (leg == 0)
  51     legLeds = leg0 ;
  52   else if (leg == 1)
  53     legLeds = leg1 ;
  54   else
  55     legLeds = leg2 ;
  56
  57   analogWrite (PIGLOW_BASE + legLeds [ring], intensity) ;
  58 }
  59
  60 /*
  61  * piGlowLeg:
  62  *      Light up all 6 LEDs on a leg
  63  *********************************************************************************
  64  */
  65
  66 void piGlowLeg (const int leg, const int intensity)
  67 {
  68   int  i ;
  69   int *legLeds ;
  70
  71   if ((leg < 0) || (leg > 2))
  72     return ;
  73
  74   /**/ if (leg == 0)
  75     legLeds = leg0 ;
  76   else if (leg == 1)
  77     legLeds = leg1 ;
  78   else
  79     legLeds = leg2 ;
  80
  81   for (i = 0 ; i < 6 ; ++i)
  82     analogWrite (PIGLOW_BASE + legLeds [i], intensity) ;
  83 }
  84
  85
  86 /*
  87  * piGlowRing:
  88  *      Light up 3 LEDs in a ring. Ring 0 is the outermost, 5 the innermost
  89  *********************************************************************************
  90  */
  91
  92 void piGlowRing (const int ring, const int intensity)
  93 {
  94   if ((ring < 0) || (ring > 5))
  95     return ;
  96
  97   analogWrite (PIGLOW_BASE + leg0 [ring], intensity) ;
  98   analogWrite (PIGLOW_BASE + leg1 [ring], intensity) ;
  99   analogWrite (PIGLOW_BASE + leg2 [ring], intensity) ;
 100 }
 101
 102 /*
 103  * piGlowSetup:
 104  *      Initialise the board & remember the pins we're using
 105  *********************************************************************************
 106  */
 107
 108 void piGlowSetup (int clear)
 109 {
 110   sn3218Setup (PIGLOW_BASE) ;
 111
 112   if (clear)
 113   {
 114     piGlowLeg (0, 0) ;
 115     piGlowLeg (1, 0) ;
 116     piGlowLeg (2, 0) ;
 117   }
 118 }