chiark / gitweb /
sewing-table: PostHoles: Introduce, currently do nothing (nfc)
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
1 // -*- C -*-
2
3 include <funcs.scad>
4 include <commitid.scad>
5
6 ply_th = 18;
7 ply_hole_dia = 15;
8 ply_edge_min = 10;
9
10 tile_th = 3;
11 post_dia = 8;
12
13 post_shorter = 1;
14
15 screw_dia = 2.2;
16 screw_big_dia = 3.6;
17 screw_big_len = 4.0;
18
19 round_edge_rad = 2.0;
20
21 round_cnr_rad = 10;
22
23 interlock_dia = 10;
24 interlock_fine = 0.66;
25
26 interlock_fine_slope = 1.0;
27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
28
29 demo_slop = 0.1;
30
31 // cutout
32
33 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
34
35 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
36 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
37
38 cutout_l_end_x = 22;
39 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
40 cutout_l_end_new_x_slop = 1.4 - 1.95;
41 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
42   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
43
44 tile02_tr = [-250, 0];
45 tile01_tr = [  0, 0];
46
47 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
48 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
49
50 // front and rear curves
51
52 rearedge_len = 170 + 0.70;
53 frontedge_len = 170;
54
55 rearcurve_strt_len = 52;
56
57 rearcurve_z_slop = -0.50;
58
59 rearcurve_avoid_y = 35;
60
61 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
62
63 reartablet_z = 2.54;
64 reartablet_x = 5 + 1;
65 reartablet_y = 8;
66
67 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
68 frontcurve_avoid_y = 70;
69 frontcurve_z_slop = 0.75;
70
71 frontcurve_strt_len = 50;
72 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
73
74 teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
75                       [ 180, 90 ],
76                       [ 190, -80 ], // do not change index of this one
77                       [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
78                       ];
79
80 teststrap = [ 3, 5 ];
81 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
82
83 // calculated
84
85 TEST = false;
86 JIG = false;
87
88 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
89
90 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
91
92 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
93 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
94
95 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
96          tile_hard_edge_hole_dist));
97
98 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
99          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
100
101 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
102 thehd_tr = thehd;
103 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
104 thehd_bl = -thehd_tr;
105 thehd_br = -thehd_tl;
106
107 tablet_z_slop = 0.25;
108
109 interlock_rad = interlock_dia/2;
110 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
111
112 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
113
114 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
115           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
116
117 module Post(){
118   mirror([0,0,1]) {
119     difference(){
120       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
121       translate([0,0, tile_th]) {
122         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
123         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
124       }
125     }
126     if (TEST || JIG) {
127       translate([0,0, tile_th/2]) {
128         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
129         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
130       }
131     }
132   }
133 }
134
135 module PostHole(){
136 }
137
138 module Posts(posts) {
139   for (p= posts) {
140     translate(concat(p, [0]))
141       Post();
142   }
143 }
144 module PostHoles(posts) {
145   for (p= posts)  {
146     translate(concat(p, [0]))
147       PostHole();
148   }
149 }
150
151 module TileBase(botleft, topright){
152   size = topright - botleft;
153   botleft_post = botleft + thehd_tr;
154   topright_post = topright + thehd_bl;
155   difference(){
156     mirror([0,0,1])
157       translate(concat(botleft, [0]))
158       cube(concat(size, [tile_th]));
159     if (!(TEST || JIG)) {
160       cidsz = topright_post-botleft_post
161         + [-post_dia,-post_dia]
162         + [0, thehd[1]];
163       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
164       echo("CID",cidsz,cidszr);
165       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
166                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
167                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
168         Commitid_BestCount_M(cidszr);
169     }
170     if ((TEST || JIG)) {
171       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
172       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
173       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
174       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
175         Commitid_BestCount(cidszr);
176       difference(){
177         mirror([0,0,1]) {
178           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
179             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
180           translate(concat(botleft_post, [-1]))
181             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
182         }
183         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
184         minkowski(){
185           MachineEnvelope();
186           cube(shufflesz, center=true);
187         }
188       }
189     }
190   }
191 }
192
193 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
194 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
195 m4_dnl        ix is a corner number
196 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
197 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
198 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
199
200 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
201 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
202 m4_dnl        ix is a corner number
203 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
204 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
205
206 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
207 m4_define(`INREFFRAME',`
208   length_vec = ($2) - ($1);
209   length = dist2d([0,0], length_vec);
210   length_uvec = length_vec / length;
211   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
212   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
213         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
214         [ 0,              0,              1,            0, ],
215         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
216   $3
217   multmatrix(m)
218 ')
219
220 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
221 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
222 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
223   translate([0,0, -round_edge_rad])
224 ')
225
226 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
227   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
228     INREFFRAME_EDGE {
229     difference(){
230       rotate([0,90,0])
231         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
232       translate([-1, 0, -20])
233         cube([length+2, 20, 20]);
234     }
235   }
236 }
237
238 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
239   this_cnr = ci[0];
240   right_cnr = ci[1];
241   left_cnr = ci[2];
242   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
243   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
244   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
245   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
246   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
247   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
248   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
249   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
250   ctr3 = concat(ctr,[0])
251 ')
252
253 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
254   ROUNDCORNER_VARS;
255   intersection(){
256     union(){
257       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
258         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
259           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
260             square([bigr*2, bigr*3]);
261         }
262       }
263     }
264     union(){
265       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
266         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
267           translate([-bigr*2, -bigr*2])
268             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
269         }
270       }
271     }
272   }
273 }
274
275 module RoundCornerCut(ci) {
276   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
277   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
278   ROUNDCORNER_VARS;
279   difference(){
280     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
281     translate(ctr3)
282       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
283   }
284 }
285
286 module RoundCornerAdd(ci) {
287   ROUNDCORNER_VARS;
288   intersection(){
289     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
290     INREFFRAME_EDGE {
291       translate(ctr3){
292         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
293           translate([bigr, 0])
294           difference(){
295           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
296           mirror([1,1])
297             square([20,20]);
298         }
299       }
300     }
301   }
302 }
303
304 module InterlockLobePlan(negative) {
305   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
306   ymir = negative ? 0 : 1;
307
308   dx = sqrt(3) * r;
309   $fn= 80;
310   translate([thehd[0], 0]){
311     mirror([0,ymir]){
312       circle(r=r);
313       difference(){
314         translate([-dx, -0.1])
315           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
316         for (xi = [-1, 1]) {
317           translate([ xi*dx, r ])
318             circle(r=r);
319         }
320       }
321     }
322   }
323 }
324
325 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
326   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
327     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
328     translate([lobex, 0, 0]) {
329       InterlockLobePlan(negative);
330     }
331   }
332
333   if (dosquare) {
334     iadj = 0;
335     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
336     mirror([0, negative])
337       translate([slotshorter, iadj])
338       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
339   }
340 }
341
342 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
343   plusth = negative * 1.0;
344   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
345
346   z2 = -tile_th/2;
347   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
348   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
349
350   negsign = negative ? -1 : +1;
351   yprotr = negsign * protr;
352
353   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
354     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
355                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
356                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
357                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
358                   ]) {
359       zs0 = vsect[0];
360       zs1 = vsect[1];
361       zsd = zs1-zs0;
362       ys0 = vsect[2];
363       ys1 = vsect[3];
364       ysd = ys1-ys0;
365       sl = ysd/zsd;
366       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
367             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
368             [ 0,0,   1,  zs0 ],
369             [ 0,0,   0,    1 ] ];
370       multmatrix(m)
371         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
372         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
373     }
374   }
375 }
376
377 function TestPiece_holes2corners(holes) =
378   [ holes[0] + thehd_bl,
379     holes[1] + thehd_br,
380     holes[1] + thehd_tr,
381     holes[0] + thehd_tl ];
382
383 module TestPiece1(){ ////toplevel
384   holes = [ [-100, 0],
385             [   0, 0]
386             ];
387   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
388   rcs = R_CNR(corners,0);
389   difference(){
390     union(){
391       TileBase(corners[0], corners[2]);
392       Posts(holes);
393       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
394       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
395     }
396     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
397     RoundCornerCut(rcs);
398     PostHoles(holes);
399   }
400   RoundCornerAdd(rcs);
401 }
402
403 module TestPiece2(){ ////toplevel
404   holes = [ [   0, 0],
405             [  50, 0]
406             ];
407   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
408   difference(){
409     union(){
410       TileBase(corners[0], corners[2]);
411       Posts(holes);
412       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
413       InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
414     }
415     PostHoles(holes);
416   }
417 }
418
419 module TestDemo(){ ////toplevel
420   translate([ -thehd[0], 0 ])
421     color("blue")
422     TestPiece1();
423   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
424     TestPiece2();
425 }
426
427 module Machine_NewRearProfile(){
428   // figures copied out of xfig edit boxes
429   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
430   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
431   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
432   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
433   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
434   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
435   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
436   sc = scaleline_mm / scaleline;
437   //echo("SH",sh,rot,sc);
438   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
439     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
440   }
441 }
442
443 module Machine_NewFrontProfile(){
444   // figures copied out of xfig edit boxes
445   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
446   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
447   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
448   refline_mm = (11-1)*10;
449   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
450   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
451   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
452   //echo("SH",sh,rot,sc);
453   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
454     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
455   }
456 }
457
458 module Machine_NewEndProfile(){
459   // figures copied out of xfig edit boxes
460   // NB that y coords are reversed - xfig origin is at bottom left
461   posboxs = 10 * [[4.0400,17.7956], [11.6622,32.5511]]; // box, Pink3
462   refline = 10 * ([8.4000,22.6000] - [50.3000,22.2000]); // line, Blue
463   refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
464   sidelines = 10 * [[[9.0889,20.6178], [8.9644,14.6889]],
465                     [[50.3800,21.9578], [50.1933,14.4933]]]; // lines, Blue3
466   baseline = 10 * [[8.4000,18.0822], [50.3000,17.6822]]; // line, Green2
467
468   rot_adj = -0.38;
469
470   posbox = [min(posboxs[0][0],posboxs[1][0]),
471             max(posboxs[0][1],posboxs[1][1])];
472
473   m4_define(`MNEP_ELP',
474      `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
475                            sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
476   endline = [MNEP_ELP(0),MNEP_ELP(1)];
477
478   rot = atan2(-refline[1], -refline[0]);
479   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
480   sh = (0.5 * (endline[0] + endline[1])) - posbox;
481
482   ellen = sc * dist2d(endline[0],endline[1]);
483   scy = cutout_l_end_y_total / ellen;
484
485   scale([scy,1]) scale(sc) rotate(rot + rot_adj) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
486
487     mirror([0,1]){
488   //%translate(1 * (posboxs[0] - posbox)) square(50);
489   //%translate(1 * (posboxs[1] - posbox)) square(50);
490 //  %translate(1 * (baseline[0] - posbox)) square([50,10]);
491
492 //  %translate(1 * (endline[0] - posbox)) square([50,10]);
493 //  %translate(1 * (endline[1] - posbox)) square([50,10]);
494
495 //  %translate(1 * (sidelines[0][0] - posbox)) square([10,50]);
496 //  %translate(1 * (sidelines[0][1] - posbox)) square([10,50]);
497 //  %translate(1 * (sidelines[1][0] - posbox)) square([10,50]);
498 //  %translate(1 * (sidelines[1][1] - posbox)) square([10,50]);
499     }
500
501     import("sewing-table-end-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
502   }
503 }
504
505 module Machine_NewEndProfileDemo(){ ////toplevel
506     translate([0,5,0])                             Machine_NewEndProfile();
507     translate([0,5,1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
508   mirror([0,1,0]){
509     translate([0,5, 0])                             Machine_NewEndProfile();
510     translate([0,5,-1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
511   }
512 }
513
514 module Machine_NewArm(){
515   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
516     translate(tile01_tr + [ -cutout_l_end_x - cutout_l_end_new_x_slop,
517                             (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2 ]){
518       rotate(-90){
519         hull(){
520           for (d=[0,400]) 
521             translate([0,d]) Machine_NewEndProfile();
522         }
523       }
524     }
525   }
526 }
527
528 module Machine_NewRearCurve(){
529   slant = atan2(4,210-10);
530   //echo("SL",slant);
531   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
532     translate([ rearcurve_double_inrad,
533                 0,
534                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
535       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
536         hull(){
537           Machine_NewRearProfile();
538           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
539         }
540       }
541     }
542     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
543       intersection(){
544         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
545           rotate(90)
546           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
547           Machine_NewRearProfile();
548         translate([0,0,-500])
549           cube([500,500,1000]);
550       }
551     }
552     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
553       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
554       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
555       Machine_NewRearProfile();
556   }
557 }
558
559 module Machine_Curves(){ ////toplevel
560   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
561               cutout_tile11_y,
562               0 ]){
563     //%cube([20,20,20]);
564     translate([ -reartablet_x,
565                 -1,
566                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
567       mirror([0,0,1])
568       cube([ reartablet_x+1,
569              reartablet_y+1,
570              20 ]);
571   }
572   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + frontedge_len,
573               cutout_tile11_y,
574               frontcurve_z_slop ]){
575     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
576       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
577                   [0,  1,   0, 0],
578                   [0,  0,   1, 0],
579                   [0,  0,   0, 1]])
580       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
581       linear_extrude(height= 200)
582       Machine_NewFrontProfile();
583   }
584   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
585               cutout_tile11_y,
586               frontcurve_z_slop ]){
587     translate([ rearcurve_strt_len,
588                 0,
589                 rearcurve_z_slop ]){
590       Machine_NewRearCurve();
591     }
592   }
593 }
594
595 module TestStrapSlots(){
596   pegwidth = teststrap_peg[0];
597   for (pos = teststrapslots_at) {
598     echo("TSS",pos);
599     translate(concat(pos,[0]))
600       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
601           translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
602             cube(concat(teststrap,[40]));
603         }
604   }
605 }
606
607 module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
608
609 module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
610   TestStrapPeg_any(35);
611 }
612
613 module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
614   TestStrapPeg_any(60);
615 }
616
617 module Machine(){ ////toplevel
618   Machine_NewArm();
619   Machine_Curves();
620   if (TEST || JIG)
621     TestStrapSlots();
622 }
623
624 module MachineEnvelope(){
625   // used for testing
626   p_arm_bl = [-cutout_l_end_x, -cutout_tile01_y];
627   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
628   p_crv_fl = p_arm_bl + [frontedge_len, -frontcurve_avoid_y];
629   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
630
631   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
632     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
633     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
634   }
635 }
636
637 function Rectangle_corners(c0, sz) =
638   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
639   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
640   [ c0 + [ 0,     0     ],
641     c0 + [ sz[0], 0     ],
642     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
643     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
644
645 function Rectangle_corners2posts(c) =
646   [ c[0] + thehd_tr,
647     c[1] + thehd_tl,
648     c[2] + thehd_bl,
649     c[3] + thehd_br ];
650
651 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
652
653 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
654
655 module Tile02(){ ////toplevel
656   sz = [100,170];
657   c0 = tile02_tr + -sz;
658   c = Rectangle_corners(c0, sz);
659   posts = Rectangle_corners2posts(c);
660   rcs = R_CNR(c,0);
661   difference(){
662     union(){
663       Rectangle_TileBase(c);
664       Posts(posts);
665       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
666       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
667       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
668     }
669     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
670     RoundCornerCut(rcs);
671     PostHoles(posts);
672   }
673   RoundCornerAdd(rcs);
674 }
675
676 module Tile12(){ ////toplevel
677   sz = [100,250];
678   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
679   c = Rectangle_corners(c0, sz);
680   posts = Rectangle_corners2posts(c);
681   rcs = R_CNR(c,3);
682   difference(){
683     union(){
684       Rectangle_TileBase(c);
685       Posts(posts);
686       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
687       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
688     }
689     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
690     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
691     RoundCornerCut(rcs);
692     PostHoles(posts);
693   }
694   RoundCornerAdd(rcs);
695 }
696
697 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_l_end_x, 0];
698 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
699 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
700
701 module Tile11(){ ////toplevel
702   sz = [250,250];
703   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
704   c = Rectangle_corners(c0, sz);
705   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
706   posts = concat(
707                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
708                                        cnr_posts[1] - [cutout_l_end_x, 0]),
709                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
710                    cnr_posts[2],
711                    cnr_posts[3]
712                    ]);
713   difference(){
714     union(){
715       Rectangle_TileBase(c);
716       Posts(posts);
717       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
718       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
719     }
720     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
721     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
722     PostHoles(posts);
723     Machine();
724   }
725 }    
726
727 module Tile01(){ ////toplevel
728   sz = [250,170];
729   c0 = tile01_tr + -sz;
730   c = Rectangle_corners(c0, sz);
731   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
732   posts = concat(
733                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
734                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
735                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_l_end_x, 0],
736                                        cnr_posts[3])
737                  );
738   difference(){
739     union(){
740       Rectangle_TileBase(c);
741       Posts(posts);
742       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
743       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
744       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
745     }
746     PostHoles(posts);
747     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
748     Machine();
749   }
750 }    
751
752 module Tile10(){ ////toplevel
753   sz = [250,250];
754   c0 = tile01_tr + [0,0];
755   c = Rectangle_corners(c0, sz);
756   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
757   cty = cutout_tile11_y;
758   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
759   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
760             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
761             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
762             cnr_posts[2],
763             cnr_posts[3] ];
764   rcs = R_CNR(c,2);
765   difference(){
766     union(){
767       Rectangle_TileBase(c);
768       Posts(posts);
769       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
770       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
771       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
772     }
773     PostHoles(posts);
774     RoundCornerCut(rcs);
775     Machine();
776   }
777   RoundCornerAdd(rcs);
778 }
779
780 module Tile00(){ ////toplevel
781   sz = [250,170];
782   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
783   c = Rectangle_corners(c0, sz);
784
785   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
786   c2bis = [ -cutout_l_end_x + frontedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
787   c1bis = [ c[1][0],
788             c[2][1] -
789             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
790
791   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
792   cty = cutout_tile01_y;
793   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
794   posts = [ cnr_posts[0],
795             cnr_posts[1],
796             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
797             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + frontedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
798             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
799             ];
800   rcs = R_CNR(c,1);
801   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
802   difference(){
803     union(){
804       difference(){
805         union(){
806           Rectangle_TileBase(c);
807           Posts(posts);
808           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
809           RoundEdge(c[1], c1bis);
810           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
811         }
812         RoundCornerCut(rcs);
813         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
814           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
815         }
816       }
817       RoundEdge(c1bis, c2bis);
818     }
819     Machine();
820     PostHoles(posts);
821     RoundCornerCut(rc2);
822   }
823   RoundCornerAdd(rcs);
824   RoundCornerAdd(rc2);
825 }
826
827 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
828   c = Rectangle_corners(c0, sz);
829   brace = [7,7,9];
830   bsz = sz + [bracexx,0,0];
831   difference(){
832     union(){
833       Rectangle_TileBase(c);
834       if (dobrace) {
835         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
836           difference(){
837             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
838             translate(brace + [0,0, -25])
839               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
840           }
841         }
842       }
843       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
844     }
845     Machine();
846   }
847 }
848
849 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
850   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
851   bar = [10,10];
852   legrad = 12;
853   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
854   strap = [3,5];
855   adj_neg_slop = 1.0;
856   bar_z_slop = 1.75;
857
858   // calculated
859   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
860   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
861
862   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
863     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
864
865   for (endy=[cy0,cy1]) {
866     $fn=32;
867     translate([cx,endy,dz]){
868       // feet
869       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
870         translate([legrad,0,0]){
871           hull(){
872             cylinder(r= footrad_max, h=1);
873             translate([0,0,-footrad_depth])
874               cylinder(r= footrad_min, h=1);
875           }
876           if (cut)
877             translate([0,0,-10])
878             cylinder(r= footrad_min +
879                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
880                      h=20);
881         }
882       }
883       // legs
884       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
885         hull(){
886           for (s=[-1,+1]){
887             translate([s*legrad,0,0])
888               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
889           }
890         }
891       }
892       // strap holes
893       if (cut) {
894         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
895             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
896               cube(concat(strap,[20]), center=true);
897           }
898       }
899     }
900   }
901 }
902
903 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
904   difference(){
905     FitTest_general([100,0], [180,100]);
906     FitTest_PairLink(true);
907     TestStrapSlots();
908   }
909 }
910
911 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
912   p0 = [100,-80];
913   sz = [180,80];
914   difference(){
915     intersection() {
916       Tile00();
917       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
918         translate(p0) square(sz);
919         translate(teststrapslots_at[3])
920           scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
921           circle(r=1, $fn=20);
922       }
923     }
924     FitTest_PairLink(true);
925     TestStrapSlots();
926   }
927 }
928
929 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
930   p0 = [-33,-80];
931   szrear = [263,180];
932   szfront = [243,szrear[1]];
933   difference(){
934     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
935     FitTest_PairLink(true);
936     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
937       cube([100, -p0[1], 80]);
938     TestStrapSlots();
939   }
940   intersection(){
941     FitTest_RearCurve();
942     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
943   }
944   FitTest_FrontCurve();
945 }
946
947 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
948   FitTest_Entire();
949   //%Tile00();
950 }
951
952 module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
953   p0 = [-30,-32];
954   sz = [156,81] - p0;
955   sz2 = [136,68] - p0;
956   difference(){
957     FitTest_general(p0, sz);
958     translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
959       cube([ sz2[0] +1, 50, 20 ]);
960   }
961 }
962
963 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
964   sh=[-90,-15,0];
965   translate(sh){
966     FitTest_PairLink();
967     %FitTest_FrontCurve();
968     %FitTest_RearCurve();
969   }
970   rotate([0,0,180]){
971     translate(sh){
972       difference(){
973         union(){
974           FitTest_FrontCurve();
975           FitTest_RearCurve();
976         }
977         #FitTest_PairLink(true);
978       }
979     }
980   }
981 }
982
983 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
984   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
985 }
986
987 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
988   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
989   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
990   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
991   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
992   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
993   difference(){
994     RoundCornerDemo_plat(cnr);
995     RoundCornerCut(cnr);
996   }
997   RoundCornerAdd(cnr);
998 }
999
1000 module Demo(){ ////toplevel
1001   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
1002   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
1003   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
1004   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
1005   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
1006   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
1007   %Machine();
1008 }
1009   
1010 //TestPiece1();
1011 //TestPiece2();
1012 //Demo();
1013
1014 //Machine_NewRearProfile();
1015 //Machine_NewRearCurve();
1016 //Machine_NewFrontProfile();
1017 //Machine_NewEndProfile();
1018 //Machine_NewEndProfileDemo();
1019 //Machine_Curves();
1020 //Machine();
1021 //FitTest();
1022 //MachineEnvelope();