udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - event listener and serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <syslog.h>
  34 #include <sys/select.h>
  35 #include <sys/wait.h>
  36 #include <sys/time.h>
  37 #include <sys/types.h>
  38 #include <sys/socket.h>
  39 #include <sys/un.h>
  40 #include <sys/sysinfo.h>
  41 #include <sys/stat.h>
  42 #include <linux/types.h>
  43 #include <linux/netlink.h>
  44
  45 #include "list.h"
  46 #include "udev_libc_wrapper.h"
  47 #include "udev.h"
  48 #include "udev_version.h"
  49 #include "udev_utils.h"
  50 #include "udevd.h"
  51 #include "logging.h"
  52
  53 /* global variables*/
  54 static int udevd_sock;
  55 static int uevent_netlink_sock;
  56 static pid_t sid;
  57
  58 static int signal_pipe[2] = {-1, -1};
  59 static volatile int sigchilds_waiting;
  60 static volatile int run_msg_q;
  61 static volatile int udev_exit;
  62 static int init_phase = 1;
  63 static int run_exec_q;
  64 static int stop_exec_q;
  65 static char *udev_bin;
  66 static int event_timeout;
  67 static int max_childs;
  68 static int max_childs_running;
  69 static unsigned long long expected_seqnum;
  70 static char log[32];
  71
  72 static LIST_HEAD(msg_list);
  73 static LIST_HEAD(exec_list);
  74 static LIST_HEAD(running_list);
  75
  76
  77 #ifdef USE_LOG
  78 void log_message (int priority, const char *format, ...)
  79 {
  80         va_list args;
  81
  82         if (priority > udev_log_priority)
  83                 return;
  84
  85         va_start(args, format);
  86         vsyslog(priority, format, args);
  87         va_end(args);
  88 }
  89 #endif
  90
  91 static void msg_dump_queue(void)
  92 {
  93 #ifdef DEBUG
  94         struct uevent_msg *msg;
  95
  96         list_for_each_entry(msg, &msg_list, node)
  97                 dbg("sequence %llu in queue", msg->seqnum);
  98 #endif
  99 }
 100
 101 static void msg_queue_delete(struct uevent_msg *msg)
 102 {
 103         list_del(&msg->node);
 104         free(msg);
 105 }
 106
 107 /* orders the message in the queue by sequence number */
 108 static void msg_queue_insert(struct uevent_msg *msg)
 109 {
 110         struct uevent_msg *loop_msg;
 111         struct sysinfo info;
 112
 113         if (msg->seqnum == 0) {
 114                 dbg("no SEQNUM, move straight to the exec queue");
 115                 list_add_tail(&msg->node, &exec_list);
 116                 run_exec_q = 1;
 117                 return;
 118         }
 119
 120         /* store timestamp of queuing */
 121         sysinfo(&info);
 122         msg->queue_time = info.uptime;
 123
 124         /* with the first event we provide a phase of shorter timeout */
 125         if (init_phase) {
 126                 static long init_time;
 127
 128                 if (init_time == 0)
 129                         init_time = info.uptime;
 130                 if (info.uptime - init_time >= UDEVD_INIT_TIME)
 131                         init_phase = 0;
 132         }
 133
 134         /* don't delay messages with timeout set */
 135         if (msg->timeout) {
 136                 info("seq %llu with timeout %u seconds will be execute without queuing, '%s' '%s'",
 137                      msg->seqnum, msg->timeout, msg->action, msg->devpath);
 138                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 139                 run_exec_q = 1;
 140                 return;
 141         }
 142
 143         /* sort message by sequence number into list */
 144         list_for_each_entry_reverse(loop_msg, &msg_list, node) {
 145                 if (loop_msg->seqnum < msg->seqnum)
 146                         break;
 147
 148                 if (loop_msg->seqnum == msg->seqnum) {
 149                         dbg("ignoring duplicate message seq %llu", msg->seqnum);
 150                         free(msg);
 151                         return;
 152                 }
 153         }
 154         list_add(&msg->node, &loop_msg->node);
 155         info("seq %llu queued, '%s' '%s'", msg->seqnum, msg->action, msg->devpath);
 156
 157         /* run msg queue manager */
 158         run_msg_q = 1;
 159
 160         return;
 161 }
 162
 163 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 164 static void udev_event_run(struct uevent_msg *msg)
 165 {
 166         char *const argv[] = { "udev", msg->subsystem, NULL };
 167         pid_t pid;
 168         struct sysinfo info;
 169
 170         pid = fork();
 171         switch (pid) {
 172         case 0:
 173                 /* child */
 174                 if (uevent_netlink_sock != -1)
 175                         close(uevent_netlink_sock);
 176                 close(udevd_sock);
 177                 logging_close();
 178                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 179                 execve(udev_bin, argv, msg->envp);
 180                 err("exec of child failed");
 181                 _exit(1);
 182         case -1:
 183                 err("fork of child failed");
 184                 msg_queue_delete(msg);
 185                 break;
 186         default:
 187                 /* get SIGCHLD in main loop */
 188                 sysinfo(&info);
 189                 info("seq %llu forked, pid [%d], '%s' '%s', %ld seconds old",
 190                      msg->seqnum, pid,  msg->action, msg->subsystem, info.uptime - msg->queue_time);
 191                 msg->pid = pid;
 192         }
 193 }
 194
 195 static int running_processes(void)
 196 {
 197         int f;
 198         static char buf[4096];
 199         int len;
 200         int running;
 201         const char *pos;
 202
 203         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 204         if (f == -1)
 205                 return -1;
 206
 207         len = read(f, buf, sizeof(buf));
 208         close(f);
 209
 210         if (len <= 0)
 211                 return -1;
 212         else
 213                 buf[len] = '\0';
 214
 215         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 216         if (pos == NULL)
 217                 return -1;
 218
 219         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 220                 return -1;
 221
 222         return running;
 223 }
 224
 225 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 226 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 227 {
 228         DIR *dir;
 229         struct dirent *dent;
 230         int running = 0;
 231
 232         dir = opendir("/proc");
 233         if (!dir)
 234                 return -1;
 235
 236         /* read process info from /proc */
 237         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 238                 int f;
 239                 char procdir[64];
 240                 char line[256];
 241                 const char *pos;
 242                 char state;
 243                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 244                 int len;
 245
 246                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 247                         continue;
 248
 249                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 250                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 251
 252                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 253                 if (f == -1)
 254                         continue;
 255
 256                 len = read(f, line, sizeof(line));
 257                 close(f);
 258
 259                 if (len <= 0)
 260                         continue;
 261                 else
 262                         line[len] = '\0';
 263
 264                 /* skip ugly program name */
 265                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 266                 if (pos == NULL)
 267                         continue;
 268
 269                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 270                         continue;
 271
 272                 /* count only processes in our session */
 273                 if (sess != session)
 274                         continue;
 275
 276                 /* count only running, no sleeping processes */
 277                 if (state != 'R')
 278                         continue;
 279
 280                 running++;
 281                 if (limit > 0 && running >= limit)
 282                         break;
 283         }
 284         closedir(dir);
 285
 286         return running;
 287 }
 288
 289 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 290 {
 291         int i;
 292
 293         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 294                 /* identical device event found */
 295                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 296                         return 1;
 297
 298                 /* parent device event found */
 299                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 300                         return 2;
 301
 302                 /* child device event found */
 303                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 304                         return 3;
 305
 306                 /* no matching event */
 307                 if (running[i] != waiting[i])
 308                         break;
 309         }
 310
 311         return 0;
 312 }
 313
 314 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 315 static int running_with_devpath(struct uevent_msg *msg, int limit)
 316 {
 317         struct uevent_msg *loop_msg;
 318         int childs_count = 0;
 319
 320         if (msg->devpath == NULL)
 321                 return 0;
 322
 323         /* skip any events with a timeout set */
 324         if (msg->timeout != 0)
 325                 return 0;
 326
 327         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 328                 if (limit && childs_count++ > limit) {
 329                         dbg("%llu, maximum number (%i) of child reached", msg->seqnum, childs_count);
 330                         return 1;
 331                 }
 332                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 333                         continue;
 334
 335                 /* return running parent/child device event */
 336                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0) {
 337                         dbg("%llu, child device event still running %llu (%s)",
 338                             msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 339                         return 2;
 340                 }
 341
 342                 /* return running physical device event */
 343                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 344                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0) {
 345                                 dbg("%llu, physical device event still running %llu (%s)",
 346                                     msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 347                                 return 3;
 348                         }
 349         }
 350
 351         return 0;
 352 }
 353
 354 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 355 static void exec_queue_manager(void)
 356 {
 357         struct uevent_msg *loop_msg;
 358         struct uevent_msg *tmp_msg;
 359         int running;
 360
 361         if (list_empty(&exec_list))
 362                 return;
 363
 364         running = running_processes();
 365         dbg("%d processes runnning on system", running);
 366         if (running < 0)
 367                 running = max_childs_running;
 368
 369         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 370                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 371                 if (running >= max_childs_running) {
 372                         running = running_processes_in_session(sid, max_childs_running+10);
 373                         dbg("at least %d processes running in session", running);
 374                         if (running >= max_childs_running) {
 375                                 dbg("delay seq %llu, cause too many processes already running",
 376                                     loop_msg->seqnum);
 377                                 return;
 378                         }
 379                 }
 380
 381                 if (running_with_devpath(loop_msg, max_childs) == 0) {
 382                         /* move event to run list */
 383                         list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 384                         udev_event_run(loop_msg);
 385                         running++;
 386                         dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 387                 } else
 388                         dbg("delay seq %llu (%s)", loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 389         }
 390 }
 391
 392 static void msg_move_exec(struct uevent_msg *msg)
 393 {
 394         list_move_tail(&msg->node, &exec_list);
 395         run_exec_q = 1;
 396         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 397         dbg("moved seq %llu to exec, next expected is %llu",
 398                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 399 }
 400
 401 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 402 static void msg_queue_manager(void)
 403 {
 404         struct uevent_msg *loop_msg;
 405         struct uevent_msg *tmp_msg;
 406         struct sysinfo info;
 407         long msg_age = 0;
 408         int timeout = event_timeout;
 409
 410         dbg("msg queue manager, next expected is %llu", expected_seqnum);
 411 recheck:
 412         sysinfo(&info);
 413         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, node) {
 414                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 415                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 416                         msg_move_exec(loop_msg);
 417                         continue;
 418                 }
 419
 420                 /* limit timeout during initialization phase */
 421                 if (init_phase) {
 422                         timeout = UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT;
 423                         dbg("initialization phase, limit timeout to %i seconds", UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT);
 424                 }
 425
 426                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 427                 msg_age = info.uptime - loop_msg->queue_time;
 428                 dbg("seq %llu is %li seconds old", loop_msg->seqnum, msg_age);
 429                 if (msg_age >= timeout) {
 430                         msg_move_exec(loop_msg);
 431                         goto recheck;
 432                 } else {
 433                         break;
 434                 }
 435         }
 436
 437         msg_dump_queue();
 438
 439         /* set timeout for remaining queued events */
 440         if (!list_empty(&msg_list)) {
 441                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {timeout - msg_age, 0}};
 442                 info("next event expires in %li seconds", timeout - msg_age);
 443                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
 444         }
 445 }
 446
 447 static struct uevent_msg *get_msg_from_envbuf(const char *buf, int buf_size)
 448 {
 449         int bufpos;
 450         int i;
 451         struct uevent_msg *msg;
 452         int major = 0;
 453         int minor = 0;
 454
 455         msg = malloc(sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 456         if (msg == NULL)
 457                 return NULL;
 458         memset(msg, 0x00, sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 459
 460         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 461         memcpy(msg->envbuf, buf, buf_size);
 462         bufpos = 0;
 463         for (i = 0; (bufpos < buf_size) && (i < UEVENT_NUM_ENVP-2); i++) {
 464                 int keylen;
 465                 char *key;
 466
 467                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 468                 keylen = strlen(key);
 469                 msg->envp[i] = key;
 470                 bufpos += keylen + 1;
 471                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 472
 473                 /* remember some keys for further processing */
 474                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 475                         msg->action = &key[7];
 476                 else if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 477                         msg->devpath = &key[8];
 478                 else if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 479                         msg->subsystem = &key[10];
 480                 else if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 481                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 482                 else if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 483                         msg->physdevpath = &key[12];
 484                 else if (strncmp(key, "MAJOR=", 6) == 0)
 485                         major = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 486                 else if (strncmp(key, "MINOR=", 6) == 0)
 487                         minor = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 488                 else if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 489                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 490         }
 491         msg->devt = makedev(major, minor);
 492         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 493         msg->envp[i] = NULL;
 494
 495         return msg;
 496 }
 497
 498 /* receive the udevd message from userspace */
 499 static struct uevent_msg *get_udevd_msg(void)
 500 {
 501         static struct udevd_msg usend_msg;
 502         struct uevent_msg *msg;
 503         ssize_t size;
 504         struct msghdr smsg;
 505         struct cmsghdr *cmsg;
 506         struct iovec iov;
 507         struct ucred *cred;
 508         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 509         int envbuf_size;
 510         int *intval;
 511
 512         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevd_msg));
 513         iov.iov_base = &usend_msg;
 514         iov.iov_len = sizeof(struct udevd_msg);
 515
 516         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 517         smsg.msg_iov = &iov;
 518         smsg.msg_iovlen = 1;
 519         smsg.msg_control = cred_msg;
 520         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 521
 522         size = recvmsg(udevd_sock, &smsg, 0);
 523         if (size <  0) {
 524                 if (errno != EINTR)
 525                         err("unable to receive udevd message");
 526                 return NULL;
 527         }
 528         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 529         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 530
 531         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 532                 err("no sender credentials received, message ignored");
 533                 return NULL;
 534         }
 535
 536         if (cred->uid != 0) {
 537                 err("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 538                 return NULL;
 539         }
 540
 541         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 542                 err("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 543                 return NULL;
 544         }
 545
 546         switch (usend_msg.type) {
 547         case UDEVD_UEVENT_UDEVSEND:
 548         case UDEVD_UEVENT_INITSEND:
 549                 info("udevd event message received");
 550                 envbuf_size = size - offsetof(struct udevd_msg, envbuf);
 551                 dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 552                 msg = get_msg_from_envbuf(usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 553                 if (msg == NULL)
 554                         return NULL;
 555                 msg->type = usend_msg.type;
 556                 return msg;
 557         case UDEVD_STOP_EXEC_QUEUE:
 558                 info("udevd message (STOP_EXEC_QUEUE) received");
 559                 stop_exec_q = 1;
 560                 break;
 561         case UDEVD_START_EXEC_QUEUE:
 562                 info("udevd message (START_EXEC_QUEUE) received");
 563                 stop_exec_q = 0;
 564                 exec_queue_manager();
 565                 break;
 566         case UDEVD_SET_LOG_LEVEL:
 567                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 568                 info("udevd message (SET_LOG_PRIORITY) received, udev_log_priority=%i", *intval);
 569                 udev_log_priority = *intval;
 570                 sprintf(log, "UDEV_LOG=%i", udev_log_priority);
 571                 putenv(log);
 572                 break;
 573         case UDEVD_SET_MAX_CHILDS:
 574                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 575                 info("udevd message (UDEVD_SET_MAX_CHILDS) received, max_childs=%i", *intval);
 576                 max_childs = *intval;
 577                 break;
 578         default:
 579                 dbg("unknown message type");
 580         }
 581         return NULL;
 582 }
 583
 584 /* receive the kernel user event message and do some sanity checks */
 585 static struct uevent_msg *get_netlink_msg(void)
 586 {
 587         struct uevent_msg *msg;
 588         int bufpos;
 589         ssize_t size;
 590         static char buffer[UEVENT_BUFFER_SIZE + 512];
 591         char *pos;
 592
 593         size = recv(uevent_netlink_sock, &buffer, sizeof(buffer), 0);
 594         if (size <  0) {
 595                 if (errno != EINTR)
 596                         err("unable to receive udevd message");
 597                 return NULL;
 598         }
 599
 600         if ((size_t)size > sizeof(buffer)-1)
 601                 size = sizeof(buffer)-1;
 602         buffer[size] = '\0';
 603         dbg("uevent_size=%zi", size);
 604
 605         /* start of event payload */
 606         bufpos = strlen(buffer)+1;
 607         msg = get_msg_from_envbuf(&buffer[bufpos], size-bufpos);
 608         if (msg == NULL)
 609                 return NULL;
 610         msg->type = UDEVD_UEVENT_NETLINK;
 611
 612         /* validate message */
 613         pos = strchr(buffer, '@');
 614         if (pos == NULL) {
 615                 err("invalid uevent '%s'", buffer);
 616                 free(msg);
 617                 return NULL;
 618         }
 619         pos[0] = '\0';
 620
 621         if (msg->action == NULL) {
 622                 err("no ACTION in payload found, skip event '%s'", buffer);
 623                 free(msg);
 624                 return NULL;
 625         }
 626
 627         if (strcmp(msg->action, buffer) != 0) {
 628                 err("ACTION in payload does not match uevent, skip event '%s'", buffer);
 629                 free(msg);
 630                 return NULL;
 631         }
 632
 633         return msg;
 634 }
 635
 636 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 637 {
 638         switch (signum) {
 639                 case SIGINT:
 640                 case SIGTERM:
 641                         udev_exit = 1;
 642                         break;
 643                 case SIGALRM:
 644                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 645                         run_msg_q = 1;
 646                         break;
 647                 case SIGCHLD:
 648                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 649                         sigchilds_waiting = 1;
 650                         break;
 651         }
 652
 653         /* write to pipe, which will wakeup select() in our mainloop */
 654         write(signal_pipe[WRITE_END], "", 1);
 655 }
 656
 657 static void udev_done(int pid)
 658 {
 659         /* find msg associated with pid and delete it */
 660         struct uevent_msg *msg;
 661         struct sysinfo info;
 662
 663         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 664                 if (msg->pid == pid) {
 665                         sysinfo(&info);
 666                         if (msg->queue_time)
 667                                 info("seq %llu, pid [%d] exit, %ld seconds old", msg->seqnum, msg->pid, info.uptime - msg->queue_time);
 668                         else
 669                                 info("seq 0, pid [%d] exit", msg->pid);
 670                         msg_queue_delete(msg);
 671
 672                         /* we want to run the exec queue manager since there may
 673                          * be events waiting with the devpath of the one that
 674                          * just finished
 675                          */
 676                         run_exec_q = 1;
 677                         return;
 678                 }
 679         }
 680 }
 681
 682 static void reap_sigchilds(void)
 683 {
 684         pid_t pid;
 685
 686         while (1) {
 687                 pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 688                 if (pid <= 0)
 689                         break;
 690                 udev_done(pid);
 691         }
 692 }
 693
 694 static int init_udevd_socket(void)
 695 {
 696         struct sockaddr_un saddr;
 697         const int buffersize = 1024 * 1024;
 698         socklen_t addrlen;
 699         const int feature_on = 1;
 700         int retval;
 701
 702         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 703         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 704         /* use abstract namespace for socket path */
 705         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 706         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 707
 708         udevd_sock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 709         if (udevd_sock == -1) {
 710                 err("error getting socket, %s", strerror(errno));
 711                 return -1;
 712         }
 713
 714         /* set receive buffersize */
 715         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
 716
 717         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 718         retval = bind(udevd_sock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 719         if (retval < 0) {
 720                 err("bind failed, %s", strerror(errno));
 721                 close(udevd_sock);
 722                 return -1;
 723         }
 724
 725         /* enable receiving of the sender credentials */
 726         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 727
 728         return 0;
 729 }
 730
 731 static int init_uevent_netlink_sock(void)
 732 {
 733         struct sockaddr_nl snl;
 734         const int buffersize = 1024 * 1024;
 735         int retval;
 736
 737         memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
 738         snl.nl_family = AF_NETLINK;
 739         snl.nl_pid = getpid();
 740         snl.nl_groups = 0xffffffff;
 741
 742         uevent_netlink_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
 743         if (uevent_netlink_sock == -1) {
 744                 err("error getting socket, %s", strerror(errno));
 745                 return -1;
 746         }
 747
 748         /* set receive buffersize */
 749         setsockopt(uevent_netlink_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
 750
 751         retval = bind(uevent_netlink_sock, (struct sockaddr *) &snl,
 752                       sizeof(struct sockaddr_nl));
 753         if (retval < 0) {
 754                 err("bind failed, %s", strerror(errno));
 755                 close(uevent_netlink_sock);
 756                 uevent_netlink_sock = -1;
 757                 return -1;
 758         }
 759
 760         return 0;
 761 }
 762
 763 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 764 {
 765         int retval;
 766         int devnull;
 767         struct sigaction act;
 768         fd_set readfds;
 769         const char *value;
 770         int uevent_netlink_active = 0;
 771         int daemonize = 0;
 772         int i;
 773
 774         /* set std fd's to /dev/null, if the kernel forks us, we don't have them at all */
 775         devnull = open("/dev/null", O_RDWR);
 776         if (devnull >= 0)  {
 777                 if (devnull != STDIN_FILENO)
 778                         dup2(devnull, STDIN_FILENO);
 779                 if (devnull != STDOUT_FILENO)
 780                         dup2(devnull, STDOUT_FILENO);
 781                 if (devnull != STDERR_FILENO)
 782                         dup2(devnull, STDERR_FILENO);
 783                 if (devnull > STDERR_FILENO)
 784                         close(devnull);
 785         }
 786
 787         logging_init("udevd");
 788         if (devnull < 0)
 789                 err("fatal, could not open /dev/null");
 790
 791         udev_init_config();
 792         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 793
 794         if (getuid() != 0) {
 795                 err("need to be root, exit");
 796                 goto exit;
 797         }
 798
 799         for (i = 1 ; i < argc; i++) {
 800                 char *arg = argv[i];
 801                 if (strcmp(arg, "--daemon") == 0 || strcmp(arg, "-d") == 0) {
 802                         info("will daemonize");
 803                         daemonize = 1;
 804                 }
 805                 if (strcmp(arg, "--stop-exec-queue") == 0) {
 806                         info("will not execute events until START_EXEC_QUEUE is received");
 807                         stop_exec_q = 1;
 808                 }
 809         }
 810
 811         if (daemonize) {
 812                 pid_t pid;
 813
 814                 pid = fork();
 815                 switch (pid) {
 816                 case 0:
 817                         dbg("damonized fork running");
 818                         break;
 819                 case -1:
 820                         err("fork of daemon failed");
 821                         goto exit;
 822                 default:
 823                         logging_close();
 824                         exit(0);
 825                 }
 826         }
 827
 828         /* become session leader */
 829         sid = setsid();
 830         dbg("our session is %d", sid);
 831
 832         chdir("/");
 833         umask(umask(077) | 022);
 834
 835         /* set a reasonable scheduling priority for the daemon */
 836         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 837
 838         /* setup signal handler pipe */
 839         retval = pipe(signal_pipe);
 840         if (retval < 0) {
 841                 err("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 842                 goto exit;
 843         }
 844         retval = fcntl(signal_pipe[READ_END], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 845         if (retval < 0) {
 846                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 847                 goto exit;
 848         }
 849         retval = fcntl(signal_pipe[READ_END], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 850         if (retval < 0)
 851                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 852         retval = fcntl(signal_pipe[WRITE_END], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 853         if (retval < 0) {
 854                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 855                 goto exit;
 856         }
 857         retval = fcntl(signal_pipe[WRITE_END], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 858         if (retval < 0)
 859                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 860
 861         /* set signal handlers */
 862         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 863         act.sa_handler = (void (*)(int)) sig_handler;
 864         sigemptyset(&act.sa_mask);
 865         act.sa_flags = SA_RESTART;
 866         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 867         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 868         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 869         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 870         sigaction(SIGHUP, &act, NULL);
 871
 872         if (init_udevd_socket() < 0) {
 873                 if (errno == EADDRINUSE)
 874                         dbg("another udevd running, exit");
 875                 else
 876                         dbg("error initialising udevd socket: %s", strerror(errno));
 877
 878                 goto exit;
 879         }
 880
 881         if (init_uevent_netlink_sock() < 0)
 882                 info("uevent socket not available");
 883
 884         /* override of forked udev binary, used for testing */
 885         udev_bin = getenv("UDEV_BIN");
 886         if (udev_bin != NULL)
 887                 info("udev binary is set to '%s'", udev_bin);
 888         else
 889                 udev_bin = UDEV_BIN;
 890
 891         /* init of expected_seqnum value */
 892         value = getenv("UDEVD_EXPECTED_SEQNUM");
 893         if (value) {
 894                 expected_seqnum = strtoull(value, NULL, 10);
 895                 info("initialize expected_seqnum to %llu", expected_seqnum);
 896         }
 897
 898         /* timeout to wait for missing events */
 899         value = getenv("UDEVD_EVENT_TIMEOUT");
 900         if (value)
 901                 event_timeout = strtoul(value, NULL, 10);
 902         else
 903                 event_timeout = UDEVD_EVENT_TIMEOUT;
 904         info("initialize event_timeout to %u", event_timeout);
 905
 906         /* maximum limit of forked childs */
 907         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS");
 908         if (value)
 909                 max_childs = strtoul(value, NULL, 10);
 910         else
 911                 max_childs = UDEVD_MAX_CHILDS;
 912         info("initialize max_childs to %u", max_childs);
 913
 914         /* start to throttle forking if maximum number of _running_ childs is reached */
 915         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING");
 916         if (value)
 917                 max_childs_running = strtoull(value, NULL, 10);
 918         else
 919                 max_childs_running = UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING;
 920         info("initialize max_childs_running to %u", max_childs_running);
 921
 922         /* export log_priority , as called programs may want to follow that setting */
 923         sprintf(log, "UDEV_LOG=%i", udev_log_priority);
 924         putenv(log);
 925
 926         while (!udev_exit) {
 927                 struct uevent_msg *msg;
 928                 int fdcount;
 929
 930                 FD_ZERO(&readfds);
 931                 FD_SET(signal_pipe[READ_END], &readfds);
 932                 FD_SET(udevd_sock, &readfds);
 933                 if (uevent_netlink_sock > 0)
 934                         FD_SET(uevent_netlink_sock, &readfds);
 935
 936                 fdcount = select(UDEV_MAX(udevd_sock, uevent_netlink_sock)+1, &readfds, NULL, NULL, NULL);
 937                 if (fdcount < 0) {
 938                         if (errno != EINTR)
 939                                 dbg("error in select: %s", strerror(errno));
 940                         continue;
 941                 }
 942
 943                 /* get user socket message */
 944                 if (FD_ISSET(udevd_sock, &readfds)) {
 945                         msg = get_udevd_msg();
 946                         if (msg) {
 947                                 /* discard kernel messages if netlink is active */
 948                                 if (uevent_netlink_active && msg->type == UDEVD_UEVENT_UDEVSEND && msg->seqnum != 0) {
 949                                         info("skip uevent_helper message with SEQNUM, netlink is active");
 950                                         free(msg);
 951                                 } else
 952                                         msg_queue_insert(msg);
 953                         }
 954                 }
 955
 956                 /* get kernel netlink message */
 957                 if ((uevent_netlink_sock > 0) && FD_ISSET(uevent_netlink_sock, &readfds)) {
 958                         msg = get_netlink_msg();
 959                         if (msg) {
 960                                 msg_queue_insert(msg);
 961                                 /* disable udevsend with first netlink message */
 962                                 if (!uevent_netlink_active) {
 963                                         info("uevent_nl message received, disable udevsend messages");
 964                                         uevent_netlink_active = 1;
 965                                 }
 966                         }
 967                 }
 968
 969                 /* received a signal, clear our notification pipe */
 970                 if (FD_ISSET(signal_pipe[READ_END], &readfds)) {
 971                         char buf[256];
 972
 973                         read(signal_pipe[READ_END], &buf, sizeof(buf));
 974                 }
 975
 976                 /* forked child have returned */
 977                 if (sigchilds_waiting) {
 978                         sigchilds_waiting = 0;
 979                         reap_sigchilds();
 980                 }
 981
 982                 if (run_msg_q) {
 983                         run_msg_q = 0;
 984                         msg_queue_manager();
 985                 }
 986
 987                 if (run_exec_q) {
 988                          /* clean up running_list before calling exec_queue_manager() */
 989                         if (sigchilds_waiting) {
 990                                 sigchilds_waiting = 0;
 991                                 reap_sigchilds();
 992                         }
 993
 994                         run_exec_q = 0;
 995                         if (!stop_exec_q)
 996                                 exec_queue_manager();
 997                 }
 998         }
 999
1000 exit:
1001         if (signal_pipe[READ_END] > 0)
1002                 close(signal_pipe[READ_END]);
1003         if (signal_pipe[WRITE_END] > 0)
1004                 close(signal_pipe[WRITE_END]);
1005
1006         if (udevd_sock > 0)
1007                 close(udevd_sock);
1008         if (uevent_netlink_sock > 0)
1009                 close(uevent_netlink_sock);
1010
1011         logging_close();
1012
1013         return 0;
1014 }