TODO

   1
   2   o get rid of braindead "scan all devices to find myself" libusb interface
   3       if it can not be fixed, drop libusb entirely
   4   o convert firmware.sh to C
   5
   6   o symlink names to udevadm will no longer be resolved to old command names
   7   o "udevadm control" commands will only accept the --<command> syntax
   8   o drop all support for the DEPRECATED sysfs layout
   9   o add warning for BUS, SYSFS, ID