chiark - git - mdw - dvdrip/blob - dvd-sector-copy.c

   1 #define _GNU_SOURCE
   2 #define _FILE_OFFSET_BITS 64
   3
   4 #include <assert.h>
   5 #include <ctype.h>
   6 #include <errno.h>
   7 #include <inttypes.h>
   8 #include <math.h>
   9 #include <stdarg.h>
  10 #include <stdint.h>
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <stdlib.h>
  13 #include <string.h>
  14 #include <time.h>
  15
  16 #include <unistd.h>
  17 #include <fcntl.h>
  18 #include <sys/ioctl.h>
  19 #include <sys/stat.h>
  20 #include <sys/time.h>
  21
  22 #include <getopt.h>
  23
  24 #include <linux/fs.h>
  25
  26 #include <dvdread/dvd_reader.h>
  27 #include <dvdread/dvd_udf.h>
  28 #include <dvdread/ifo_read.h>
  29 #include <dvdread/ifo_types.h>
  30
  31 #define SECTORSZ 2048
  32 #define SECTORS(n) (((n) + (SECTORSZ - 1))/SECTORSZ)
  33
  34 #define CTYPE_HACK(fn, ch) fn((unsigned char)(ch))
  35 #define ISDIGIT(ch) CTYPE_HACK(isdigit, ch)
  36 #define ISSPACE(ch) CTYPE_HACK(isspace, ch)
  37
  38 #define N(v) (sizeof(v)/sizeof((v)[0]))
  39
  40 enum { RAW, IFO, VOB, BUP };
  41 typedef uint_least32_t ident;
  42
  43 static inline ident mkident(unsigned kind, unsigned title, unsigned part)
  44   { return (((ident)kind << 0) | ((ident)title << 8) | ((ident)part << 16)); }
  45 static inline unsigned id_kind(ident id) { return ((id >> 0)&0x0ff); }
  46 static inline unsigned id_title(ident id) { return ((id >> 8)&0x0ff); }
  47 static inline unsigned id_part(ident id) { return ((id >> 16)&0x0ff); }
  48
  49 static const char *prog = "<unset>";
  50 static int status = 0;
  51
  52 static void usage(FILE *fp)
  53 {
  54   fprintf(fp,
  55           "usage: %s [-c] [-D DEV] [-R MAP] "
  56                 "[-b OUTMAP] [-o OUTFILE] [-r [START]-[END]]\n",
  57           prog);
  58 }
  59
  60 static void vmoan(const char *fmt, va_list ap)
  61   { fprintf(stderr, "%s: ", prog); vfprintf(stderr, fmt, ap); }
  62 __attribute__((noreturn, format(printf, 1, 2)))
  63 static void bail(const char *fmt, ...)
  64 {
  65   va_list ap;
  66
  67   va_start(ap, fmt); vmoan(fmt, ap); va_end(ap);
  68   fputc('\n', stderr);
  69   exit(2);
  70 }
  71 __attribute__((noreturn, format(printf, 2, 3)))
  72 static void bail_syserr(int err, const char *fmt, ...)
  73 {
  74   va_list ap;
  75
  76   va_start(ap, fmt); vmoan(fmt, ap); va_end(ap);
  77   if (err) fprintf(stderr, ": %s", strerror(errno));
  78   fputc('\n', stderr);
  79   exit(2);
  80 }
  81
  82 #define MAXFNSZ (1 + 8 + 1 + 12 + 1)
  83
  84 static void store_filename(char *buf, ident id)
  85 {
  86   switch (id_kind(id)) {
  87     case RAW:
  88       sprintf(buf, "#<raw device>");
  89       break;
  90     case IFO:
  91       if (!id_title(id)) sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VIDEO_TS.IFO");
  92       else sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VTS_%02u_0.IFO", id_title(id));
  93       break;
  94     case BUP:
  95       if (!id_title(id)) sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VIDEO_TS.BUP");
  96       else sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VTS_%02u_0.BUP", id_title(id));
  97       break;
  98     case VOB:
  99       if (!id_title(id)) sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VIDEO_TS.VOB");
 100       else
 101         sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VTS_%02u_%u.VOB", id_title(id), id_part(id));
 102       break;
 103     default:
 104       abort();
 105   }
 106 }
 107
 108 #define DEFVEC(vtype, etype)                                            \
 109         typedef struct { etype *v; size_t n, sz; } vtype
 110 #define VEC_INIT { 0, 0, 0 }
 111 #define VEC_FREE(vv) do {                                               \
 112   free((vv)->v); (vv)->v 0; (vv)->n = (vv)->sz = 0;                     \
 113 } while (0)
 114 #define VEC_PUSH(p, vv) do {                                            \
 115   size_t _want;                                                         \
 116   if ((vv)->n >= (vv)->sz) {                                            \
 117     (vv)->sz = (vv)->sz ? 2*(vv)->sz : 32;                              \
 118     _want = (vv)->sz*sizeof(*(vv)->v);                                  \
 119     (vv)->v = realloc((vv)->v, _want);                                  \
 120     if (!(vv)->v) bail("out of memory allocating %zu bytes", _want);    \
 121   }                                                                     \
 122   (p) = &(vv)->v[(vv)->n++];                                            \
 123 } while (0)
 124
 125 #define MAXFILES (1 + 2*99 + 1)
 126 struct file {
 127   ident id;
 128   uint32_t start, end;
 129 };
 130 DEFVEC(file_v, struct file);
 131 static file_v filetab = VEC_INIT;
 132
 133 enum { EV_STOP, EV_BEGIN, EV_END, EV_WRITE };
 134 struct event {
 135   unsigned char ev, file;
 136   uint32_t pos;
 137 };
 138 DEFVEC(event_v, struct event);
 139 static event_v eventq = VEC_INIT;
 140
 141 typedef uint_least32_t bits;
 142 static bits live[(MAXFILES + 31)/32];
 143
 144 static inline int livep(unsigned i)
 145   { return (live[i/32]&((bits)1 << (i%32))); }
 146 static inline void set_live(unsigned i)
 147   { live[i/32] |= (bits)1 << (i%32); }
 148 static inline void clear_live(unsigned i)
 149   { live[i/32] &= ~((bits)1 << (i%32)); }
 150 static inline int least_live(void)
 151 {
 152   unsigned i, n = (filetab.n + 32)/32;
 153   bits b;
 154
 155   for (i = 0; i < n; i++) { b = live[i]; if (b) goto found; }
 156   return (-1);
 157 found:
 158   i *= 32;
 159   if (!(b&0x0000ffff)) { b >>= 16; i += 16; }
 160   if (!(b&0x000000ff)) { b >>=  8; i +=  8; }
 161   if (!(b&0x0000000f)) { b >>=  4; i +=  4; }
 162   if (!(b&0x00000003)) { b >>=  2; i +=  2; }
 163   if (!(b&0x00000001)) { b >>=  1; i +=  1; }
 164   assert(b&1);
 165   return (i);
 166 }
 167
 168 static void put_event(unsigned evtype, unsigned file, uint32_t pos)
 169 {
 170   struct event *ev;
 171
 172   VEC_PUSH(ev, &eventq);
 173   ev->ev = evtype; ev->file = file; ev->pos = pos;
 174 }
 175
 176 static void put_file(ident id, uint32_t start, uint32_t end)
 177 {
 178   struct file *f;
 179   size_t i;
 180
 181   VEC_PUSH(f, &filetab); i = f - filetab.v;
 182   f->id = id; f->start = start; f->end = end;
 183   put_event(EV_BEGIN, i, start);
 184   put_event(EV_END, i, end);
 185 }
 186
 187 static void put_menu(dvd_reader_t *dvd, unsigned title)
 188 {
 189   ident id = mkident(VOB, title, 0);
 190   char fn[MAXFNSZ];
 191   uint32_t start, len;
 192
 193   store_filename(fn, id);
 194   start = UDFFindFile(dvd, fn, &len); if (!start) return;
 195 #ifdef DEBUG
 196       printf(";; %8"PRIu32" .. %-8"PRIu32": %s\n",
 197              start, start + SECTORS(len), fn);
 198 #endif
 199   put_file(id, start, start + SECTORS(len));
 200 }
 201
 202 static void put_title(dvd_reader_t *dvd, unsigned title)
 203 {
 204   char fn[MAXFNSZ];
 205   uint32_t start[9], len[9];
 206   unsigned i, npart;
 207
 208   for (i = 0; i < 9; i++) {
 209     store_filename(fn, mkident(VOB, title, i + 1));
 210     start[i] = UDFFindFile(dvd, fn, &len[i]); if (!start[i]) break;
 211   }
 212   npart = i; if (!npart) return;
 213
 214 #ifdef DEBUG
 215   for (i = 0; i < npart; i++) {
 216     store_filename(fn, mkident(VOB, title, i + 1));
 217     printf(";; %8"PRIu32" .. %-8"PRIu32": %s\n",
 218            start[i], start[i] + SECTORS(len[i]), fn);
 219   }
 220 #endif
 221
 222   if (npart > 1)
 223     for (i = 0; i < npart - 1; i++) {
 224       if (len[i]%SECTORSZ)
 225         bail("title %u part %u length = %"PRIu32" not a multiple of %d",
 226              title, i, len[i], SECTORSZ);
 227       if (start[i] + len[i]/SECTORSZ != start[i + 1])
 228         bail("title %u part %u end = %"PRIu32" /= part %u start = %"PRIu32"",
 229              title, i, start[i] + len[i]/SECTORSZ, i + 1, start[i + 1]);
 230     }
 231
 232   put_file(mkident(VOB, title, 1),
 233            start[0], start[npart - 1] + SECTORS(len[npart - 1]));
 234 }
 235
 236 static int compare_event(const void *a, const void *b)
 237 {
 238   const struct event *eva = a, *evb = b;
 239
 240   if (eva->pos < evb->pos) return (-1);
 241   else if (eva->pos > evb->pos) return (+1);
 242
 243   if (eva->ev < evb->ev) return (-1);
 244   else if (eva->ev > evb->ev) return (+1);
 245
 246   if (eva->file < evb->file) return (-1);
 247   else if (eva->file > evb->file) return (+1);
 248
 249   return (0);
 250 }
 251
 252 static int progresslen = 0;
 253
 254 static void clear_progress_internal(void)
 255   { while (progresslen) { fputs("\b \b", stdout); progresslen--; } }
 256 static void clear_progress(void)
 257   { clear_progress_internal(); fflush(stdout); }
 258 static void vappend_progress(const char *fmt, va_list ap)
 259   { progresslen += vprintf(fmt, ap); }
 260 __attribute__((format(printf, 1, 2)))
 261 static void append_progress(const char *fmt, ...)
 262 {
 263   va_list ap;
 264
 265   va_start(ap, fmt);
 266   vappend_progress(fmt, ap);
 267   va_end(ap);
 268 }
 269 __attribute__((format(printf, 1, 2)))
 270 static void print_progress(const char *fmt, ...)
 271 {
 272   va_list ap;
 273
 274   va_start(ap, fmt);
 275   clear_progress_internal();
 276   vappend_progress(fmt, ap);
 277   va_end(ap);
 278 }
 279
 280 struct source {
 281   dvd_reader_t *dvd;
 282   int dvdfd;
 283   struct file *file;
 284   dvd_file_t *vob;
 285
 286   unsigned f;
 287 #define SRCF_ALLPROGRESS 1u
 288   uint32_t last_pos, limit, nsectors, ndone;
 289   struct timeval last_time;
 290   double wsum, wcount;
 291   const char *mapfile; FILE *mapfp;
 292 };
 293 #define SOURCE_INIT { 0, -1, 0, 0,  0, 0, 0, 0, 0, { 0, 0 }, 0.0, 0.0, 0, 0 }
 294
 295 static void report_progress(struct source *src, uint32_t pos)
 296 {
 297   char etastr[32];
 298   struct timeval now;
 299   int eta;
 300   double percent, t, f, g, rate;
 301   char *unit;
 302
 303 #define ALPHA 0.02
 304 #define BETA (1 - ALPHA)
 305
 306   gettimeofday(&now, 0);
 307   t = (now.tv_sec - src->last_time.tv_sec) +
 308     (now.tv_usec - src->last_time.tv_usec)/1000000.0;
 309
 310   if (t) {
 311     g = src->wcount ? pow(BETA, t) : 0.0; f = (1 - g)/(1 - BETA);
 312     src->wsum = f*(pos - src->last_pos)/t + g*src->wsum;
 313     src->wcount = f + g*src->wcount;
 314     src->ndone += pos - src->last_pos;
 315     src->last_time = now; src->last_pos = pos;
 316   }
 317
 318   if (!src->wsum || !src->wcount)
 319     { rate = 0; strcpy(etastr, "???"); }
 320   else {
 321     rate = src->wsum/src->wcount;
 322     eta = (int)((src->nsectors - src->ndone)/rate);
 323     sprintf(etastr, "%d:%02d:%02d", eta/3600, (eta/60)%60, eta%60);
 324   }
 325
 326   rate *= SECTORSZ; unit = "";
 327   if (rate > 128) { rate /= 1024; unit = "k"; }
 328   if (rate > 128) { rate /= 1024; unit = "M"; }
 329   if (rate > 128) { rate /= 1024; unit = "G"; }
 330
 331   if (src->f&SRCF_ALLPROGRESS) percent = pos*100.0/src->limit;
 332   else percent = src->ndone*100.0/src->nsectors;
 333   print_progress("copied %.1f%% (%"PRIu32" of %"PRIu32"; %.1f %sB/s, ETA %s)",
 334                  percent, pos, src->limit,
 335                  rate, unit, etastr);
 336   if (src->file && id_kind(src->file->id) == VOB) {
 337     append_progress(" -- %s %d %3.1f%%",
 338                     id_part(src->file->id) ? "title" : "menu",
 339                     id_title(src->file->id),
 340                     (pos - src->file->start)*100.0/
 341                       (src->file->end - src->file->start));
 342   }
 343
 344 #undef ALPHA
 345 #undef BETA
 346 }
 347
 348 static void report_bad_blocks_progress(struct source *src,
 349                                        uint32_t lo, uint32_t hi, int err)
 350 {
 351   report_progress(src, hi);
 352
 353   if (lo == hi) append_progress(": retrying bad sector");
 354   else
 355     append_progress(": %"PRIu32" bad %s",
 356                     hi - lo, hi == lo + 1 ? "sector" : "sectors");
 357   if (err != EIO) append_progress(" (%s)", strerror(err));
 358   fflush(stdout);
 359 }
 360
 361 static ssize_t read_sectors(struct source *src, uint32_t pos,
 362                             void *buf, uint32_t want)
 363 {
 364   ssize_t n;
 365
 366 again:
 367   if (src->vob)
 368     n = DVDReadBlocks(src->vob, pos - src->file->start, want, buf);
 369   else if (src->file) {
 370     if (lseek(src->dvdfd, (off_t)pos*SECTORSZ, SEEK_SET) < 0)
 371       bail_syserr(errno, "failed to seek to sector %"PRIu32"", pos);
 372     n = read(src->dvdfd, buf, want*SECTORSZ);
 373     if (n >= 0) n /= SECTORSZ;
 374   } else {
 375     memset(buf, 0, want*SECTORSZ);
 376     n = want;
 377   }
 378
 379   if (n < 0 && errno == EINTR) goto again;
 380   return (n);
 381 }
 382
 383 static void carefully_write(int fd, const void *buf, size_t sz)
 384 {
 385   const unsigned char *p = buf;
 386   ssize_t n;
 387
 388   if (fd < 0) return;
 389   while (sz) {
 390     n = write(fd, p, sz);
 391     if (n < 0) {
 392       if (errno == EINTR) continue;
 393       bail_syserr(errno, "failed to write to output file");
 394     }
 395     if (!n) bail("unexpected short write to output file");
 396     p += n; sz -= n;
 397   }
 398 }
 399
 400 static void emit(struct source *src, int outfd, uint32_t start, uint32_t end)
 401 {
 402 #define BUFSECTORS 512
 403
 404   int least, i;
 405   unsigned char buf[BUFSECTORS*SECTORSZ];
 406   uint32_t pos;
 407   uint32_t bad_lo, bad_hi, good, step;
 408   size_t want;
 409   ssize_t n;
 410   static int first_time = 1;
 411 #ifdef DEBUG
 412   struct file *f;
 413   char fn[MAXFNSZ];
 414   int act = -1;
 415 #endif
 416
 417   least = least_live();
 418
 419 #ifdef DEBUG
 420   printf(";; %8"PRIu32" .. %"PRIu32"\n", start, end);
 421
 422   for (i = 0; i < filetab.n; i++) {
 423     if (!livep(i)) continue;
 424     if (act == -1) act = i;
 425     f = &filetab.v[i]; store_filename(fn, f->id);
 426     printf(";;\t\t%8"PRIu32" .. %-8"PRIu32" %s\n",
 427            start - f->start, end - f->start, fn);
 428   }
 429   if (act == -1) printf(";;\t\t#<no live source>\n");
 430   assert(act == least);
 431 #endif
 432
 433   if (least == -1)
 434     { src->file = 0; src->vob = 0; }
 435   else {
 436     src->file = &filetab.v[least];
 437     switch (id_kind(src->file->id)) {
 438       case RAW:
 439         src->vob = 0;
 440         break;
 441       case VOB:
 442         if (first_time) { clear_progress(); first_time = 0; }
 443         src->vob = DVDOpenFile(src->dvd, id_title(src->file->id),
 444                                id_part(src->file->id)
 445                                  ? DVD_READ_TITLE_VOBS
 446                                  : DVD_READ_MENU_VOBS);
 447         if (!src->vob)
 448           bail("failed to open %s %u",
 449                id_part(src->file->id) ? "title" : "menu",
 450                id_title(src->file->id));
 451         break;
 452       default:
 453         abort();
 454     }
 455   }
 456
 457   pos = start;
 458   while (pos < end) {
 459     want = end - pos; if (want > BUFSECTORS) want = BUFSECTORS;
 460     n = read_sectors(src, pos, buf, want);
 461
 462     if (n <= 0) {
 463       report_bad_blocks_progress(src, pos, pos, errno);
 464       for (i = 0; i < 4; i++) {
 465         n = read_sectors(src, pos, buf, 1);
 466         if (n > 0) {
 467           clear_progress();
 468           fprintf(stderr, "%s: sector %"PRIu32" read ok after retry\n",
 469                   prog, pos);
 470           bad_lo = bad_hi = pos;
 471           goto recovered;
 472         }
 473       }
 474
 475       bad_lo = pos; step = 1; bad_hi = pos + 1;
 476       for (;;) {
 477         report_bad_blocks_progress(src, bad_lo, bad_hi, errno);
 478         if (bad_hi >= end) {
 479           clear_progress();
 480           fprintf(stderr, "%s: giving up on this extent\n", prog);
 481           n = 0; goto recovered;
 482         }
 483         step *= 2;
 484         if (step > end - bad_lo) step = end - bad_lo;
 485         pos = bad_lo + step - 1;
 486         n = read_sectors(src, pos, buf, 1);
 487         if (n > 0) break;
 488         bad_hi = pos + 1;
 489       }
 490
 491       good = pos;
 492       while (good > bad_hi) {
 493         report_bad_blocks_progress(src, bad_lo, bad_hi, errno);
 494         pos = bad_hi + (good - bad_hi)/2;
 495         n = read_sectors(src, pos, buf, 1);
 496         if (n > 0) good = pos;
 497         else bad_hi = pos + 1;
 498       }
 499     recovered:
 500       if (bad_hi > bad_lo) {
 501         clear_progress();
 502         fprintf(stderr, "%s: skipping %"PRIu32" bad sectors "
 503                 "(%"PRIu32" .. %"PRIu32")\n",
 504                 prog, bad_hi - bad_lo, bad_lo, bad_hi);
 505         if (src->mapfile) {
 506           if (!src->mapfp) {
 507             src->mapfp = fopen(src->mapfile, "w");
 508             if (!src->mapfp)
 509               bail_syserr(errno, "failed to open bad-sector map file `%s'",
 510                           optarg);
 511             fprintf(src->mapfp, "## bad sector map\n\n");
 512           }
 513           fprintf(src->mapfp, "%"PRIu32" %"PRIu32"\n", bad_lo, bad_hi);
 514           fflush(src->mapfp);
 515           if (ferror(src->mapfp))
 516             bail_syserr(errno, "error writing bad-sector map file");
 517         }
 518         if (outfd >= 0 &&
 519             lseek(outfd, (off_t)(bad_hi - bad_lo)*SECTORSZ, SEEK_CUR) < 0)
 520           bail_syserr(errno, "failed to seek past bad sectors");
 521         status = 1;
 522       }
 523       pos = bad_hi;
 524     }
 525
 526     if (n > 0) { carefully_write(outfd, buf, n*SECTORSZ); pos += n; }
 527     report_progress(src, pos); fflush(stdout);
 528   }
 529
 530   if (src->vob) { DVDCloseFile(src->vob); src->vob = 0; }
 531
 532 #undef BUFSECTORS
 533 }
 534
 535 #ifdef notdef
 536 static void logfn(void *p, dvd_logger_level_t lev,
 537                   const char *fmt, va_list ap)
 538 {
 539   switch (lev) {
 540     case DVD_LOGGER_LEVEL_ERROR:
 541       fprintf("%s (libdvdread error): ", prog);
 542       break;
 543     case DVD_LOGGER_LEVEL_WARN:
 544       fprintf("%s (libdvdread warning): ", prog);
 545       break;
 546     default:
 547       return;
 548   }
 549   vfprintf(stderr, fmt, ap);
 550   fputc('\n', stderr);
 551 }
 552 static const dvd_logger_cb logger = { logfn };
 553 #endif
 554
 555 struct buf {
 556   char *p;
 557   size_t n, sz;
 558 };
 559 #define BUF_INIT { 0, 0, 0 }
 560 #define BUF_REWIND(b) do { (b)->n = 0; } while (0)
 561 #define BUF_FREE(b) do {                                                \
 562   buf *_b = (b);                                                        \
 563   free(_b->p); _b->p = 0; _b->n = _b->sz = 0;                           \
 564 } while (0)
 565 #define BUF_PUTC(b, ch) do {                                            \
 566   struct buf *_b = (b);                                                 \
 567   if (_b->n >= _b->sz) {                                                \
 568     _b->sz = _b->sz ? 2*_b->sz : 32;                                    \
 569     _b->p = realloc(_b->p, _b->sz);                                     \
 570     if (!_b->p) bail("out of memory allocating %zu bytes", _b->sz);     \
 571   }                                                                     \
 572   _b->p[_b->n] = (ch);                                                  \
 573 } while (0)
 574
 575 static int read_line(FILE *fp, struct buf *b)
 576 {
 577   int ch;
 578
 579   ch = getc(fp);
 580   if (ch == EOF)
 581     return (-1);
 582   else if (ch != '\n') do {
 583     BUF_PUTC(b, ch); b->n++;
 584     ch = getc(fp);
 585   } while (ch != EOF && ch != '\n');
 586   BUF_PUTC(b, 0);
 587   return (0);
 588 }
 589
 590 int main(int argc, char *argv[])
 591 {
 592   unsigned f = 0;
 593   char *p;
 594   uint64_t volsz;
 595   uint32_t pos;
 596   off_t off;
 597   struct source src = SOURCE_INIT;
 598   unsigned long start, end;
 599   const struct event *ev;
 600   const char *device = "/dev/dvd", *outfile = 0;
 601   int opt, err, outfd = -1, blksz;
 602   unsigned n;
 603   size_t i;
 604   FILE *fp;
 605   struct buf buf = BUF_INIT;
 606   struct stat st;
 607 #ifdef DEBUG
 608   const struct file *file;
 609   char fn[MAXFNSZ];
 610 #endif
 611
 612 #define f_bogus 1u
 613 #define f_continue 2u
 614 #define f_fixup 4u
 615 #define f_write 256u
 616
 617   p = strrchr(argv[0], '/'); prog = p ? p + 1 : argv[0];
 618   for (;;) {
 619     opt = getopt(argc, argv, "hD:FR:b:co:r:"); if (opt < 0) break;
 620     switch (opt) {
 621       case 'h': usage(stderr); exit(0);
 622       case 'D': device = optarg; break;
 623       case 'F': f |= f_fixup; break;
 624       case 'R':
 625         fp = fopen(optarg, "r");
 626         if (!fp)
 627           bail_syserr(errno, "failed to open ranges file `%s'", optarg);
 628         i = 0;
 629         for (;;) {
 630           BUF_REWIND(&buf); if (read_line(fp, &buf)) break;
 631           p = buf.p; i++;
 632           while (ISSPACE(*p)) p++;
 633           if (!*p || *p == '#') continue;
 634           if (!ISDIGIT(*p)) goto bad_range_file;
 635           start = strtoul(p, &p, 0);
 636           if (errno || !ISSPACE(*p)) goto bad_range_file;
 637           do p++; while (ISSPACE(*p));
 638           if (!ISDIGIT(*p)) goto bad_range_file;
 639           end = strtoul(p, &p, 0);
 640           if (errno || (*p && !ISSPACE(*p))) goto bad_range_file;
 641           while (ISSPACE(*p)) p++;
 642           if (*p) goto bad_range_file;
 643           if (start > end) goto bad_range_file;
 644           if (start < end) {
 645             put_event(EV_WRITE, 0, start);
 646             put_event(EV_STOP, 0, end);
 647           }
 648         }
 649         if (ferror(fp))
 650           bail_syserr(errno, "failed to read ranges file `%s'", optarg);
 651         break;
 652       bad_range_file:
 653         bail("bad range `%s' at `%s' line %zu", buf.p, optarg, i);
 654       case 'b':
 655         if (src.mapfile) bail("can't have multiple map files");
 656         src.mapfile = optarg;
 657         break;
 658       case 'c': f |= f_continue; break;
 659       case 'o': outfile = optarg; break;
 660       case 'r':
 661         err = errno; errno = 0;
 662         p = optarg;
 663         if (*p == '-')
 664           start = 0;
 665         else {
 666           if (!ISDIGIT(*p)) goto bad_range;
 667           start = strtoul(p, &p, 0);
 668           if (errno || *p != '-') goto bad_range;
 669         }
 670         p++;
 671         if (!*p)
 672           put_event(EV_WRITE, 0, start);
 673         else {
 674           if (!ISDIGIT(*p)) goto bad_range;
 675           end = strtoul(p, &p, 0);
 676           if (errno || *p) goto bad_range;
 677           if (start > end) goto bad_range;
 678           if (start < end) {
 679             put_event(EV_WRITE, 0, start);
 680             put_event(EV_STOP, 0, end);
 681           }
 682         }
 683         errno = err;
 684         break;
 685       bad_range:
 686         bail("bad range `%s'", optarg);
 687         break;
 688       default: f |= f_bogus; break;
 689     }
 690   }
 691   if (optind < argc) f |= f_bogus;
 692   if (f&f_bogus) { usage(stderr); exit(2); }
 693
 694   src.dvdfd = open(device, O_RDONLY);
 695   if (src.dvdfd < 0)
 696     bail_syserr(errno, "failed to open device `%s'", device);
 697   if (fstat(src.dvdfd, &st))
 698     bail_syserr(errno, "failed to stat device `%s'", device);
 699   if (S_ISREG(st.st_mode)) {
 700     blksz = SECTORSZ;
 701     volsz = st.st_size;
 702   } else if (S_ISBLK(st.st_mode)) {
 703     if (ioctl(src.dvdfd, BLKSSZGET, &blksz))
 704       bail_syserr(errno, "failed to get block size for `%s'", device);
 705     if (ioctl(src.dvdfd, BLKGETSIZE64, &volsz))
 706       bail_syserr(errno, "failed to get volume size for `%s'", device);
 707   } else
 708     bail("can't use `%s' as source: expected file or block device", device);
 709
 710   if (blksz != SECTORSZ)
 711     bail("device `%s' block size %d /= %d", device, blksz, SECTORSZ);
 712   if (volsz%SECTORSZ)
 713     bail("device `%s' volume size %"PRIu64" not a multiple of %d",
 714          device, volsz, SECTORSZ);
 715
 716   if (outfile) {
 717     outfd = open(outfile, O_WRONLY | O_CREAT, 0666);
 718     if (outfd < 0)
 719       bail_syserr(errno, "failed to create output file `%s'", outfile);
 720   }
 721
 722   if (f&f_continue) {
 723     if (!outfile) bail("can't continue without output file");
 724     off = lseek(outfd, 0, SEEK_END);
 725     if (off < 0)
 726       bail_syserr(errno, "failed to seek to end of output file `%s'",
 727                   outfile);
 728     put_event(EV_WRITE, 0, off/SECTORSZ);
 729   } else if (!eventq.n && !(f&f_fixup))
 730     put_event(EV_WRITE, 0, 0);
 731
 732 #ifdef notdef
 733   src.dvd = DVDOpen2(0, &logger, device);
 734 #else
 735   src.dvd = DVDOpen(device);
 736 #endif
 737   if (!src.dvd) bail("failed to open DVD on `%s'", device);
 738
 739   /* It's fast enough just to check everything. */
 740   put_menu(src.dvd, 0);
 741   for (i = 1; i < 100; i++) {
 742     put_menu(src.dvd, i);
 743     put_title(src.dvd, i);
 744   }
 745   put_file(mkident(RAW, 0, 0), 0, volsz/SECTORSZ);
 746   assert(filetab.n <= MAXFILES);
 747
 748   for (i = 0, src.limit = 0; i < filetab.n; i++)
 749     if (filetab.v[i].end > src.limit) src.limit = filetab.v[i].end;
 750
 751   if (end > src.limit) end = src.limit;
 752
 753 #ifdef DEBUG
 754   printf("\n;; files:\n");
 755   for (i = 0; i < filetab.n; i++) {
 756     file = &filetab.v[i];
 757     store_filename(fn, file->id);
 758     printf(";;\t%8"PRIu32" %s\n", file->start, fn);
 759   }
 760 #endif
 761
 762   qsort(eventq.v, eventq.n, sizeof(struct event), compare_event);
 763
 764   f &= ~f_write; start = 0; n = 0;
 765   for (i = 0; i < eventq.n; i++) {
 766     ev = &eventq.v[i];
 767     switch (ev->ev) {
 768       case EV_WRITE:
 769         if (f&f_write)
 770           bail("overlapping ranges: range from %lu still open at %"PRIu32"",
 771                start, ev->pos);
 772         n++; f |= f_write; start = ev->pos;
 773         break;
 774       case EV_STOP:
 775         f &= ~f_write;
 776         break;
 777     }
 778   }
 779
 780   f &= ~f_write; start = 0;
 781   for (i = 0; i < eventq.n; i++) {
 782     ev = &eventq.v[i];
 783     switch (ev->ev) {
 784       case EV_WRITE: start = ev->pos; f |= f_write; break;
 785       case EV_STOP: src.nsectors += ev->pos - start; f &= ~f_write; break;
 786     }
 787     if (ev->pos >= src.limit) break;
 788     if (f&f_fixup) start = ev->pos;
 789   }
 790   eventq.n = i;
 791   if (f&f_fixup) {
 792     put_event(EV_WRITE, 0, start);
 793     n++; f |= f_write;
 794   }
 795   if (f&f_write) {
 796     src.nsectors += src.limit - start;
 797     put_event(EV_STOP, 0, src.limit);
 798   }
 799   if (n == 1 && (f&f_write))
 800     src.f |= SRCF_ALLPROGRESS;
 801   f &= ~f_write;
 802
 803 #ifdef DEBUG
 804   printf("\n;; event sweep:\n");
 805 #endif
 806   for (pos = 0, i = 0; i < eventq.n; i++) {
 807     ev = &eventq.v[i];
 808     if (ev->pos > pos) {
 809       if (f&f_write) emit(&src, outfd, pos, ev->pos);
 810       pos = ev->pos;
 811 #ifdef DEBUG
 812       clear_progress();
 813       printf(";;\n");
 814 #endif
 815     }
 816     switch (ev->ev) {
 817       case EV_BEGIN:
 818         set_live(ev->file);
 819 #ifdef DEBUG
 820         store_filename(fn, filetab.v[ev->file].id);
 821         clear_progress();
 822         printf(";; %8"PRIu32": begin `%s'\n", pos, fn);
 823 #endif
 824         break;
 825       case EV_WRITE:
 826         gettimeofday(&src.last_time, 0); src.last_pos = pos;
 827         if (outfd >= 0 &&
 828             lseek(outfd, (off_t)ev->pos*SECTORSZ, SEEK_SET) < 0)
 829           bail_syserr(errno,
 830                       "failed to seek to resume position "
 831                       "(sector %"PRIu32") in output file `%s'",
 832                       ev->pos, outfile);
 833 #ifdef DEBUG
 834         clear_progress();
 835         printf(";; %8"PRIu32": begin write\n", pos);
 836 #endif
 837         f |= f_write;
 838         break;
 839       case EV_STOP:
 840         f &= ~f_write;
 841 #ifdef DEBUG
 842         clear_progress();
 843         printf(";; %8"PRIu32": end write\n", pos);
 844 #endif
 845         break;
 846       case EV_END:
 847         clear_live(ev->file);
 848 #ifdef DEBUG
 849         store_filename(fn, filetab.v[ev->file].id);
 850         clear_progress();
 851         printf(";; %8"PRIu32": end `%s'\n", pos, fn);
 852 #endif
 853         break;
 854       default: abort();
 855     }
 856   }
 857
 858   if (progresslen) putchar('\n');
 859
 860   if (outfd >= 0 && ftruncate(outfd, (off_t)src.limit*SECTORSZ) < 0)
 861     bail_syserr(errno, "failed to set output file `%s' length", outfile);
 862
 863   if (src.dvd) DVDClose(src.dvd);
 864   if (src.dvdfd >= 0) close(src.dvdfd);
 865   if (outfd >= 0) close(outfd);
 866   if (src.mapfp) {
 867     if (ferror(src.mapfp) || fclose(src.mapfp))
 868       bail_syserr(errno, "error writing bad-sector map file");
 869   }
 870
 871 #undef f_bogus
 872 #undef f_continue
 873 #undef f_fixup
 874 #undef f_write
 875
 876   return (status);
 877 }