chiark - git - mdw - dvdrip/blob - dvd-sector-copy.c

   1 #define _GNU_SOURCE
   2 #define _FILE_OFFSET_BITS 64
   3
   4 #include <assert.h>
   5 #include <ctype.h>
   6 #include <errno.h>
   7 #include <inttypes.h>
   8 #include <math.h>
   9 #include <stdarg.h>
  10 #include <stdint.h>
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <stdlib.h>
  13 #include <string.h>
  14 #include <time.h>
  15
  16 #include <unistd.h>
  17 #include <fcntl.h>
  18 #include <sys/ioctl.h>
  19 #include <sys/stat.h>
  20 #include <sys/time.h>
  21
  22 #include <getopt.h>
  23
  24 #include <linux/fs.h>
  25
  26 #include <dvdread/dvd_reader.h>
  27 #include <dvdread/dvd_udf.h>
  28 #include <dvdread/ifo_read.h>
  29 #include <dvdread/ifo_types.h>
  30
  31 #define SECTORSZ 2048
  32 #define SECTORS(n) (((n) + (SECTORSZ - 1))/SECTORSZ)
  33
  34 #define CTYPE_HACK(fn, ch) fn((unsigned char)(ch))
  35 #define ISDIGIT(ch) CTYPE_HACK(isdigit, ch)
  36 #define ISSPACE(ch) CTYPE_HACK(isspace, ch)
  37
  38 #define N(v) (sizeof(v)/sizeof((v)[0]))
  39
  40 enum { RAW, IFO, VOB, BUP };
  41 typedef uint_least32_t ident;
  42
  43 static inline ident mkident(unsigned kind, unsigned title, unsigned part)
  44   { return (((ident)kind << 0) | ((ident)title << 8) | ((ident)part << 16)); }
  45 static inline unsigned id_kind(ident id) { return ((id >> 0)&0x0ff); }
  46 static inline unsigned id_title(ident id) { return ((id >> 8)&0x0ff); }
  47 static inline unsigned id_part(ident id) { return ((id >> 16)&0x0ff); }
  48
  49 static const char *prog = "<unset>";
  50 static int status = 0;
  51
  52 static void usage(FILE *fp)
  53 {
  54   fprintf(fp,
  55           "usage: %s [-c] [-D DEV] [-R MAP] "
  56                 "[-b OUTMAP] [-o OUTFILE] [-r [START]-[END]]\n",
  57           prog);
  58 }
  59
  60 static void vmoan(const char *fmt, va_list ap)
  61   { fprintf(stderr, "%s: ", prog); vfprintf(stderr, fmt, ap); }
  62 __attribute__((noreturn, format(printf, 1, 2)))
  63 static void bail(const char *fmt, ...)
  64 {
  65   va_list ap;
  66
  67   va_start(ap, fmt); vmoan(fmt, ap); va_end(ap);
  68   fputc('\n', stderr);
  69   exit(2);
  70 }
  71 __attribute__((noreturn, format(printf, 2, 3)))
  72 static void bail_syserr(int err, const char *fmt, ...)
  73 {
  74   va_list ap;
  75
  76   va_start(ap, fmt); vmoan(fmt, ap); va_end(ap);
  77   if (err) fprintf(stderr, ": %s", strerror(errno));
  78   fputc('\n', stderr);
  79   exit(2);
  80 }
  81
  82 #define MAXFNSZ (1 + 8 + 1 + 12 + 1)
  83
  84 static void store_filename(char *buf, ident id)
  85 {
  86   switch (id_kind(id)) {
  87     case RAW:
  88       sprintf(buf, "#<raw device>");
  89       break;
  90     case IFO:
  91       if (!id_title(id)) sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VIDEO_TS.IFO");
  92       else sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VTS_%02u_0.IFO", id_title(id));
  93       break;
  94     case BUP:
  95       if (!id_title(id)) sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VIDEO_TS.BUP");
  96       else sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VTS_%02u_0.BUP", id_title(id));
  97       break;
  98     case VOB:
  99       if (!id_title(id)) sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VIDEO_TS.VOB");
 100       else
 101         sprintf(buf, "/VIDEO_TS/VTS_%02u_%u.VOB", id_title(id), id_part(id));
 102       break;
 103     default:
 104       abort();
 105   }
 106 }
 107
 108 #define DEFVEC(vtype, etype)                                            \
 109         typedef struct { etype *v; size_t n, sz; } vtype
 110 #define VEC_INIT { 0, 0, 0 }
 111 #define VEC_FREE(vv) do {                                               \
 112   free((vv)->v); (vv)->v 0; (vv)->n = (vv)->sz = 0;                     \
 113 } while (0)
 114 #define VEC_PUSH(p, vv) do {                                            \
 115   size_t _want;                                                         \
 116   if ((vv)->n >= (vv)->sz) {                                            \
 117     (vv)->sz = (vv)->sz ? 2*(vv)->sz : 32;                              \
 118     _want = (vv)->sz*sizeof(*(vv)->v);                                  \
 119     (vv)->v = realloc((vv)->v, _want);                                  \
 120     if (!(vv)->v) bail("out of memory allocating %zu bytes", _want);    \
 121   }                                                                     \
 122   (p) = &(vv)->v[(vv)->n++];                                            \
 123 } while (0)
 124
 125 typedef uint_least32_t secaddr;
 126 #define PRIuSEC PRIuLEAST32
 127
 128 #define MAXFILES (1 + 2*99 + 1)
 129 struct file {
 130   ident id;
 131   secaddr start, end;
 132 };
 133 DEFVEC(file_v, struct file);
 134 static file_v filetab = VEC_INIT;
 135
 136 enum { EV_STOP, EV_BEGIN, EV_END, EV_WRITE };
 137 struct event {
 138   unsigned char ev, file;
 139   secaddr pos;
 140 };
 141 DEFVEC(event_v, struct event);
 142 static event_v eventq = VEC_INIT;
 143
 144 typedef uint_least32_t bits;
 145 static bits live[(MAXFILES + 31)/32];
 146
 147 static inline int livep(unsigned i)
 148   { return (live[i/32]&((bits)1 << (i%32))); }
 149 static inline void set_live(unsigned i)
 150   { live[i/32] |= (bits)1 << (i%32); }
 151 static inline void clear_live(unsigned i)
 152   { live[i/32] &= ~((bits)1 << (i%32)); }
 153 static inline int least_live(void)
 154 {
 155   unsigned i, n = (filetab.n + 32)/32;
 156   bits b;
 157
 158   for (i = 0; i < n; i++) { b = live[i]; if (b) goto found; }
 159   return (-1);
 160 found:
 161   i *= 32;
 162   if (!(b&0x0000ffff)) { b >>= 16; i += 16; }
 163   if (!(b&0x000000ff)) { b >>=  8; i +=  8; }
 164   if (!(b&0x0000000f)) { b >>=  4; i +=  4; }
 165   if (!(b&0x00000003)) { b >>=  2; i +=  2; }
 166   if (!(b&0x00000001)) { b >>=  1; i +=  1; }
 167   assert(b&1);
 168   return (i);
 169 }
 170
 171 static void put_event(unsigned evtype, unsigned file, secaddr pos)
 172 {
 173   struct event *ev;
 174
 175   VEC_PUSH(ev, &eventq);
 176   ev->ev = evtype; ev->file = file; ev->pos = pos;
 177 }
 178
 179 static void put_file(ident id, secaddr start, secaddr end)
 180 {
 181   struct file *f;
 182   size_t i;
 183
 184   VEC_PUSH(f, &filetab); i = f - filetab.v;
 185   f->id = id; f->start = start; f->end = end;
 186   put_event(EV_BEGIN, i, start);
 187   put_event(EV_END, i, end);
 188 }
 189
 190 static void put_menu(dvd_reader_t *dvd, unsigned title)
 191 {
 192   ident id = mkident(VOB, title, 0);
 193   char fn[MAXFNSZ];
 194   secaddr start, len;
 195
 196   store_filename(fn, id);
 197   start = UDFFindFile(dvd, fn, &len); if (!start) return;
 198 #ifdef DEBUG
 199       printf(";; %8"PRIuSEC" .. %-8"PRIuSEC": %s\n",
 200              start, start + SECTORS(len), fn);
 201 #endif
 202   put_file(id, start, start + SECTORS(len));
 203 }
 204
 205 static void put_title(dvd_reader_t *dvd, unsigned title)
 206 {
 207   char fn[MAXFNSZ];
 208   secaddr start[9], len[9];
 209   unsigned i, npart;
 210
 211   for (i = 0; i < 9; i++) {
 212     store_filename(fn, mkident(VOB, title, i + 1));
 213     start[i] = UDFFindFile(dvd, fn, &len[i]); if (!start[i]) break;
 214   }
 215   npart = i; if (!npart) return;
 216
 217 #ifdef DEBUG
 218   for (i = 0; i < npart; i++) {
 219     store_filename(fn, mkident(VOB, title, i + 1));
 220     printf(";; %8"PRIuSEC" .. %-8"PRIuSEC": %s\n",
 221            start[i], start[i] + SECTORS(len[i]), fn);
 222   }
 223 #endif
 224
 225   if (npart > 1)
 226     for (i = 0; i < npart - 1; i++) {
 227       if (len[i]%SECTORSZ)
 228         bail("title %u part %u length = %"PRIuSEC" not a multiple of %d",
 229              title, i, len[i], SECTORSZ);
 230       if (start[i] + len[i]/SECTORSZ != start[i + 1])
 231         bail
 232           ("title %u part %u end = %"PRIuSEC" /= part %u start = %"PRIuSEC"",
 233            title, i, start[i] + len[i]/SECTORSZ, i + 1, start[i + 1]);
 234     }
 235
 236   put_file(mkident(VOB, title, 1),
 237            start[0], start[npart - 1] + SECTORS(len[npart - 1]));
 238 }
 239
 240 static int compare_event(const void *a, const void *b)
 241 {
 242   const struct event *eva = a, *evb = b;
 243
 244   if (eva->pos < evb->pos) return (-1);
 245   else if (eva->pos > evb->pos) return (+1);
 246
 247   if (eva->ev < evb->ev) return (-1);
 248   else if (eva->ev > evb->ev) return (+1);
 249
 250   if (eva->file < evb->file) return (-1);
 251   else if (eva->file > evb->file) return (+1);
 252
 253   return (0);
 254 }
 255
 256 static int progresslen = 0;
 257
 258 static void clear_progress_internal(void)
 259   { while (progresslen) { fputs("\b \b", stdout); progresslen--; } }
 260 static void clear_progress(void)
 261   { clear_progress_internal(); fflush(stdout); }
 262 static void vappend_progress(const char *fmt, va_list ap)
 263   { progresslen += vprintf(fmt, ap); }
 264 __attribute__((format(printf, 1, 2)))
 265 static void append_progress(const char *fmt, ...)
 266 {
 267   va_list ap;
 268
 269   va_start(ap, fmt);
 270   vappend_progress(fmt, ap);
 271   va_end(ap);
 272 }
 273 __attribute__((format(printf, 1, 2)))
 274 static void print_progress(const char *fmt, ...)
 275 {
 276   va_list ap;
 277
 278   va_start(ap, fmt);
 279   clear_progress_internal();
 280   vappend_progress(fmt, ap);
 281   va_end(ap);
 282 }
 283
 284 struct source {
 285   dvd_reader_t *dvd;
 286   int dvdfd;
 287   struct file *file;
 288   dvd_file_t *vob;
 289
 290   unsigned f;
 291 #define SRCF_ALLPROGRESS 1u
 292   secaddr last_pos, limit, nsectors, ndone;
 293   struct timeval last_time;
 294   double wsum, wcount;
 295   const char *mapfile; FILE *mapfp;
 296 };
 297 #define SOURCE_INIT { 0, -1, 0, 0,  0, 0, 0, 0, 0, { 0, 0 }, 0.0, 0.0, 0, 0 }
 298
 299 static void report_progress(struct source *src, secaddr pos)
 300 {
 301   char etastr[32];
 302   struct timeval now;
 303   int eta;
 304   double percent, t, f, g, rate;
 305   char *unit;
 306
 307 #define ALPHA 0.02
 308 #define BETA (1 - ALPHA)
 309
 310   gettimeofday(&now, 0);
 311   t = (now.tv_sec - src->last_time.tv_sec) +
 312     (now.tv_usec - src->last_time.tv_usec)/1000000.0;
 313
 314   if (t) {
 315     g = src->wcount ? pow(BETA, t) : 0.0; f = (1 - g)/(1 - BETA);
 316     src->wsum = f*(pos - src->last_pos)/t + g*src->wsum;
 317     src->wcount = f + g*src->wcount;
 318     src->ndone += pos - src->last_pos;
 319     src->last_time = now; src->last_pos = pos;
 320   }
 321
 322   if (!src->wsum || !src->wcount)
 323     { rate = 0; strcpy(etastr, "???"); }
 324   else {
 325     rate = src->wsum/src->wcount;
 326     eta = (int)((src->nsectors - src->ndone)/rate);
 327     sprintf(etastr, "%d:%02d:%02d", eta/3600, (eta/60)%60, eta%60);
 328   }
 329
 330   rate *= SECTORSZ; unit = "";
 331   if (rate > 128) { rate /= 1024; unit = "k"; }
 332   if (rate > 128) { rate /= 1024; unit = "M"; }
 333   if (rate > 128) { rate /= 1024; unit = "G"; }
 334
 335   if (src->f&SRCF_ALLPROGRESS) percent = pos*100.0/src->limit;
 336   else percent = src->ndone*100.0/src->nsectors;
 337   print_progress
 338     ("copied %.1f%% (%"PRIuSEC" of %"PRIuSEC"; %.1f %sB/s, ETA %s)",
 339      percent, pos, src->limit,  rate, unit, etastr);
 340   if (src->file && id_kind(src->file->id) == VOB) {
 341     append_progress(" -- %s %d %3.1f%%",
 342                     id_part(src->file->id) ? "title" : "menu",
 343                     id_title(src->file->id),
 344                     (pos - src->file->start)*100.0/
 345                       (src->file->end - src->file->start));
 346   }
 347
 348 #undef ALPHA
 349 #undef BETA
 350 }
 351
 352 static void report_bad_blocks_progress(struct source *src,
 353                                        secaddr lo, secaddr hi, int err)
 354 {
 355   report_progress(src, hi);
 356
 357   if (lo == hi) append_progress(": retrying bad sector");
 358   else
 359     append_progress(": %"PRIuSEC" bad %s",
 360                     hi - lo, hi == lo + 1 ? "sector" : "sectors");
 361   if (err != EIO) append_progress(" (%s)", strerror(err));
 362   fflush(stdout);
 363 }
 364
 365 static ssize_t read_sectors(struct source *src, secaddr pos,
 366                             void *buf, secaddr want)
 367 {
 368   ssize_t n;
 369
 370 again:
 371   if (src->vob)
 372     n = DVDReadBlocks(src->vob, pos - src->file->start, want, buf);
 373   else if (src->file) {
 374     if (lseek(src->dvdfd, (off_t)pos*SECTORSZ, SEEK_SET) < 0)
 375       bail_syserr(errno, "failed to seek to sector %"PRIuSEC"", pos);
 376     n = read(src->dvdfd, buf, want*SECTORSZ);
 377     if (n >= 0) n /= SECTORSZ;
 378   } else {
 379     memset(buf, 0, want*SECTORSZ);
 380     n = want;
 381   }
 382
 383   if (n < 0 && errno == EINTR) goto again;
 384   return (n);
 385 }
 386
 387 static void carefully_write(int fd, const void *buf, size_t sz)
 388 {
 389   const unsigned char *p = buf;
 390   ssize_t n;
 391
 392   if (fd < 0) return;
 393   while (sz) {
 394     n = write(fd, p, sz);
 395     if (n < 0) {
 396       if (errno == EINTR) continue;
 397       bail_syserr(errno, "failed to write to output file");
 398     }
 399     if (!n) bail("unexpected short write to output file");
 400     p += n; sz -= n;
 401   }
 402 }
 403
 404 static void emit(struct source *src, int outfd, secaddr start, secaddr end)
 405 {
 406 #define BUFSECTORS 512
 407
 408   int least, i;
 409   unsigned char buf[BUFSECTORS*SECTORSZ];
 410   secaddr pos;
 411   secaddr bad_lo, bad_hi, good, step;
 412   size_t want;
 413   ssize_t n;
 414   static int first_time = 1;
 415 #ifdef DEBUG
 416   struct file *f;
 417   char fn[MAXFNSZ];
 418   int act = -1;
 419 #endif
 420
 421   least = least_live();
 422
 423 #ifdef DEBUG
 424   printf(";; %8"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC"\n", start, end);
 425
 426   for (i = 0; i < filetab.n; i++) {
 427     if (!livep(i)) continue;
 428     if (act == -1) act = i;
 429     f = &filetab.v[i]; store_filename(fn, f->id);
 430     printf(";;\t\t%8"PRIuSEC" .. %-8"PRIuSEC" %s\n",
 431            start - f->start, end - f->start, fn);
 432   }
 433   if (act == -1) printf(";;\t\t#<no live source>\n");
 434   assert(act == least);
 435 #endif
 436
 437   if (least == -1)
 438     { src->file = 0; src->vob = 0; }
 439   else {
 440     src->file = &filetab.v[least];
 441     switch (id_kind(src->file->id)) {
 442       case RAW:
 443         src->vob = 0;
 444         break;
 445       case VOB:
 446         if (first_time) { clear_progress(); first_time = 0; }
 447         src->vob = DVDOpenFile(src->dvd, id_title(src->file->id),
 448                                id_part(src->file->id)
 449                                  ? DVD_READ_TITLE_VOBS
 450                                  : DVD_READ_MENU_VOBS);
 451         if (!src->vob)
 452           bail("failed to open %s %u",
 453                id_part(src->file->id) ? "title" : "menu",
 454                id_title(src->file->id));
 455         break;
 456       default:
 457         abort();
 458     }
 459   }
 460
 461   pos = start;
 462   while (pos < end) {
 463     want = end - pos; if (want > BUFSECTORS) want = BUFSECTORS;
 464     n = read_sectors(src, pos, buf, want);
 465
 466     if (n <= 0) {
 467       report_bad_blocks_progress(src, pos, pos, errno);
 468       for (i = 0; i < 4; i++) {
 469         n = read_sectors(src, pos, buf, 1);
 470         if (n > 0) {
 471           clear_progress();
 472           fprintf(stderr, "%s: sector %"PRIuSEC" read ok after retry\n",
 473                   prog, pos);
 474           bad_lo = bad_hi = pos;
 475           goto recovered;
 476         }
 477       }
 478
 479       bad_lo = pos; step = 1; bad_hi = pos + 1;
 480       for (;;) {
 481         report_bad_blocks_progress(src, bad_lo, bad_hi, errno);
 482         if (bad_hi >= end) {
 483           clear_progress();
 484           fprintf(stderr, "%s: giving up on this extent\n", prog);
 485           n = 0; goto recovered;
 486         }
 487         step *= 2;
 488         if (step > end - bad_lo) step = end - bad_lo;
 489         pos = bad_lo + step - 1;
 490         n = read_sectors(src, pos, buf, 1);
 491         if (n > 0) break;
 492         bad_hi = pos + 1;
 493       }
 494
 495       good = pos;
 496       while (good > bad_hi) {
 497         report_bad_blocks_progress(src, bad_lo, bad_hi, errno);
 498         pos = bad_hi + (good - bad_hi)/2;
 499         n = read_sectors(src, pos, buf, 1);
 500         if (n > 0) good = pos;
 501         else bad_hi = pos + 1;
 502       }
 503     recovered:
 504       if (bad_hi > bad_lo) {
 505         clear_progress();
 506         fprintf(stderr, "%s: skipping %"PRIuSEC" bad sectors "
 507                 "(%"PRIuSEC" .. %"PRIuSEC")\n",
 508                 prog, bad_hi - bad_lo, bad_lo, bad_hi);
 509         if (src->mapfile) {
 510           if (!src->mapfp) {
 511             src->mapfp = fopen(src->mapfile, "w");
 512             if (!src->mapfp)
 513               bail_syserr(errno, "failed to open bad-sector map file `%s'",
 514                           optarg);
 515             fprintf(src->mapfp, "## bad sector map\n\n");
 516           }
 517           fprintf(src->mapfp, "%"PRIuSEC" %"PRIuSEC"\n", bad_lo, bad_hi);
 518           fflush(src->mapfp);
 519           if (ferror(src->mapfp))
 520             bail_syserr(errno, "error writing bad-sector map file");
 521         }
 522         if (outfd >= 0 &&
 523             lseek(outfd, (off_t)(bad_hi - bad_lo)*SECTORSZ, SEEK_CUR) < 0)
 524           bail_syserr(errno, "failed to seek past bad sectors");
 525         status = 1;
 526       }
 527       pos = bad_hi;
 528     }
 529
 530     if (n > 0) { carefully_write(outfd, buf, n*SECTORSZ); pos += n; }
 531     report_progress(src, pos); fflush(stdout);
 532   }
 533
 534   if (src->vob) { DVDCloseFile(src->vob); src->vob = 0; }
 535
 536 #undef BUFSECTORS
 537 }
 538
 539 #ifdef notdef
 540 static void logfn(void *p, dvd_logger_level_t lev,
 541                   const char *fmt, va_list ap)
 542 {
 543   switch (lev) {
 544     case DVD_LOGGER_LEVEL_ERROR:
 545       fprintf("%s (libdvdread error): ", prog);
 546       break;
 547     case DVD_LOGGER_LEVEL_WARN:
 548       fprintf("%s (libdvdread warning): ", prog);
 549       break;
 550     default:
 551       return;
 552   }
 553   vfprintf(stderr, fmt, ap);
 554   fputc('\n', stderr);
 555 }
 556 static const dvd_logger_cb logger = { logfn };
 557 #endif
 558
 559 struct buf {
 560   char *p;
 561   size_t n, sz;
 562 };
 563 #define BUF_INIT { 0, 0, 0 }
 564 #define BUF_REWIND(b) do { (b)->n = 0; } while (0)
 565 #define BUF_FREE(b) do {                                                \
 566   buf *_b = (b);                                                        \
 567   free(_b->p); _b->p = 0; _b->n = _b->sz = 0;                           \
 568 } while (0)
 569 #define BUF_PUTC(b, ch) do {                                            \
 570   struct buf *_b = (b);                                                 \
 571   if (_b->n >= _b->sz) {                                                \
 572     _b->sz = _b->sz ? 2*_b->sz : 32;                                    \
 573     _b->p = realloc(_b->p, _b->sz);                                     \
 574     if (!_b->p) bail("out of memory allocating %zu bytes", _b->sz);     \
 575   }                                                                     \
 576   _b->p[_b->n] = (ch);                                                  \
 577 } while (0)
 578
 579 static int read_line(FILE *fp, struct buf *b)
 580 {
 581   int ch;
 582
 583   ch = getc(fp);
 584   if (ch == EOF)
 585     return (-1);
 586   else if (ch != '\n') do {
 587     BUF_PUTC(b, ch); b->n++;
 588     ch = getc(fp);
 589   } while (ch != EOF && ch != '\n');
 590   BUF_PUTC(b, 0);
 591   return (0);
 592 }
 593
 594 int main(int argc, char *argv[])
 595 {
 596   unsigned f = 0;
 597   char *p;
 598   uint64_t volsz;
 599   secaddr pos;
 600   off_t off;
 601   struct source src = SOURCE_INIT;
 602   unsigned long start, end;
 603   const struct event *ev;
 604   const char *device = "/dev/dvd", *outfile = 0;
 605   int opt, err, outfd = -1, blksz;
 606   unsigned n;
 607   size_t i;
 608   FILE *fp;
 609   struct buf buf = BUF_INIT;
 610   struct stat st;
 611 #ifdef DEBUG
 612   const struct file *file;
 613   char fn[MAXFNSZ];
 614 #endif
 615
 616 #define f_bogus 1u
 617 #define f_continue 2u
 618 #define f_fixup 4u
 619 #define f_write 256u
 620
 621   p = strrchr(argv[0], '/'); prog = p ? p + 1 : argv[0];
 622   for (;;) {
 623     opt = getopt(argc, argv, "hD:FR:b:co:r:"); if (opt < 0) break;
 624     switch (opt) {
 625       case 'h': usage(stderr); exit(0);
 626       case 'D': device = optarg; break;
 627       case 'F': f |= f_fixup; break;
 628       case 'R':
 629         fp = fopen(optarg, "r");
 630         if (!fp)
 631           bail_syserr(errno, "failed to open ranges file `%s'", optarg);
 632         i = 0;
 633         for (;;) {
 634           BUF_REWIND(&buf); if (read_line(fp, &buf)) break;
 635           p = buf.p; i++;
 636           while (ISSPACE(*p)) p++;
 637           if (!*p || *p == '#') continue;
 638           if (!ISDIGIT(*p)) goto bad_range_file;
 639           start = strtoul(p, &p, 0);
 640           if (errno || !ISSPACE(*p)) goto bad_range_file;
 641           do p++; while (ISSPACE(*p));
 642           if (!ISDIGIT(*p)) goto bad_range_file;
 643           end = strtoul(p, &p, 0);
 644           if (errno || (*p && !ISSPACE(*p))) goto bad_range_file;
 645           while (ISSPACE(*p)) p++;
 646           if (*p) goto bad_range_file;
 647           if (start > end) goto bad_range_file;
 648           if (start < end) {
 649             put_event(EV_WRITE, 0, start);
 650             put_event(EV_STOP, 0, end);
 651           }
 652         }
 653         if (ferror(fp))
 654           bail_syserr(errno, "failed to read ranges file `%s'", optarg);
 655         break;
 656       bad_range_file:
 657         bail("bad range `%s' at `%s' line %zu", buf.p, optarg, i);
 658       case 'b':
 659         if (src.mapfile) bail("can't have multiple map files");
 660         src.mapfile = optarg;
 661         break;
 662       case 'c': f |= f_continue; break;
 663       case 'o': outfile = optarg; break;
 664       case 'r':
 665         err = errno; errno = 0;
 666         p = optarg;
 667         if (*p == '-')
 668           start = 0;
 669         else {
 670           if (!ISDIGIT(*p)) goto bad_range;
 671           start = strtoul(p, &p, 0);
 672           if (errno || *p != '-') goto bad_range;
 673         }
 674         p++;
 675         if (!*p)
 676           put_event(EV_WRITE, 0, start);
 677         else {
 678           if (!ISDIGIT(*p)) goto bad_range;
 679           end = strtoul(p, &p, 0);
 680           if (errno || *p) goto bad_range;
 681           if (start > end) goto bad_range;
 682           if (start < end) {
 683             put_event(EV_WRITE, 0, start);
 684             put_event(EV_STOP, 0, end);
 685           }
 686         }
 687         errno = err;
 688         break;
 689       bad_range:
 690         bail("bad range `%s'", optarg);
 691         break;
 692       default: f |= f_bogus; break;
 693     }
 694   }
 695   if (optind < argc) f |= f_bogus;
 696   if (f&f_bogus) { usage(stderr); exit(2); }
 697
 698   src.dvdfd = open(device, O_RDONLY);
 699   if (src.dvdfd < 0)
 700     bail_syserr(errno, "failed to open device `%s'", device);
 701   if (fstat(src.dvdfd, &st))
 702     bail_syserr(errno, "failed to stat device `%s'", device);
 703   if (S_ISREG(st.st_mode)) {
 704     blksz = SECTORSZ;
 705     volsz = st.st_size;
 706   } else if (S_ISBLK(st.st_mode)) {
 707     if (ioctl(src.dvdfd, BLKSSZGET, &blksz))
 708       bail_syserr(errno, "failed to get block size for `%s'", device);
 709     if (ioctl(src.dvdfd, BLKGETSIZE64, &volsz))
 710       bail_syserr(errno, "failed to get volume size for `%s'", device);
 711   } else
 712     bail("can't use `%s' as source: expected file or block device", device);
 713
 714   if (blksz != SECTORSZ)
 715     bail("device `%s' block size %d /= %d", device, blksz, SECTORSZ);
 716   if (volsz%SECTORSZ)
 717     bail("device `%s' volume size %"PRIu64" not a multiple of %d",
 718          device, volsz, SECTORSZ);
 719
 720   if (outfile) {
 721     outfd = open(outfile, O_WRONLY | O_CREAT, 0666);
 722     if (outfd < 0)
 723       bail_syserr(errno, "failed to create output file `%s'", outfile);
 724   }
 725
 726   if (f&f_continue) {
 727     if (!outfile) bail("can't continue without output file");
 728     off = lseek(outfd, 0, SEEK_END);
 729     if (off < 0)
 730       bail_syserr(errno, "failed to seek to end of output file `%s'",
 731                   outfile);
 732     put_event(EV_WRITE, 0, off/SECTORSZ);
 733   } else if (!eventq.n && !(f&f_fixup))
 734     put_event(EV_WRITE, 0, 0);
 735
 736 #ifdef notdef
 737   src.dvd = DVDOpen2(0, &logger, device);
 738 #else
 739   src.dvd = DVDOpen(device);
 740 #endif
 741   if (!src.dvd) bail("failed to open DVD on `%s'", device);
 742
 743   /* It's fast enough just to check everything. */
 744   put_menu(src.dvd, 0);
 745   for (i = 1; i < 100; i++) {
 746     put_menu(src.dvd, i);
 747     put_title(src.dvd, i);
 748   }
 749   put_file(mkident(RAW, 0, 0), 0, volsz/SECTORSZ);
 750   assert(filetab.n <= MAXFILES);
 751
 752   for (i = 0, src.limit = 0; i < filetab.n; i++)
 753     if (filetab.v[i].end > src.limit) src.limit = filetab.v[i].end;
 754
 755   if (end > src.limit) end = src.limit;
 756
 757 #ifdef DEBUG
 758   printf("\n;; files:\n");
 759   for (i = 0; i < filetab.n; i++) {
 760     file = &filetab.v[i];
 761     store_filename(fn, file->id);
 762     printf(";;\t%8"PRIuSEC" %s\n", file->start, fn);
 763   }
 764 #endif
 765
 766   qsort(eventq.v, eventq.n, sizeof(struct event), compare_event);
 767
 768   f &= ~f_write; start = 0; n = 0;
 769   for (i = 0; i < eventq.n; i++) {
 770     ev = &eventq.v[i];
 771     switch (ev->ev) {
 772       case EV_WRITE:
 773         if (f&f_write)
 774           bail("overlapping ranges: range from %lu still open at %"PRIuSEC"",
 775                start, ev->pos);
 776         n++; f |= f_write; start = ev->pos;
 777         break;
 778       case EV_STOP:
 779         f &= ~f_write;
 780         break;
 781     }
 782   }
 783
 784   f &= ~f_write; start = 0;
 785   for (i = 0; i < eventq.n; i++) {
 786     ev = &eventq.v[i];
 787     switch (ev->ev) {
 788       case EV_WRITE: start = ev->pos; f |= f_write; break;
 789       case EV_STOP: src.nsectors += ev->pos - start; f &= ~f_write; break;
 790     }
 791     if (ev->pos >= src.limit) break;
 792     if (f&f_fixup) start = ev->pos;
 793   }
 794   eventq.n = i;
 795   if (f&f_fixup) {
 796     put_event(EV_WRITE, 0, start);
 797     n++; f |= f_write;
 798   }
 799   if (f&f_write) {
 800     src.nsectors += src.limit - start;
 801     put_event(EV_STOP, 0, src.limit);
 802   }
 803   if (n == 1 && (f&f_write))
 804     src.f |= SRCF_ALLPROGRESS;
 805   f &= ~f_write;
 806
 807 #ifdef DEBUG
 808   printf("\n;; event sweep:\n");
 809 #endif
 810   for (pos = 0, i = 0; i < eventq.n; i++) {
 811     ev = &eventq.v[i];
 812     if (ev->pos > pos) {
 813       if (f&f_write) emit(&src, outfd, pos, ev->pos);
 814       pos = ev->pos;
 815 #ifdef DEBUG
 816       clear_progress();
 817       printf(";;\n");
 818 #endif
 819     }
 820     switch (ev->ev) {
 821       case EV_BEGIN:
 822         set_live(ev->file);
 823 #ifdef DEBUG
 824         store_filename(fn, filetab.v[ev->file].id);
 825         clear_progress();
 826         printf(";; %8"PRIuSEC": begin `%s'\n", pos, fn);
 827 #endif
 828         break;
 829       case EV_WRITE:
 830         gettimeofday(&src.last_time, 0); src.last_pos = pos;
 831         if (outfd >= 0 &&
 832             lseek(outfd, (off_t)ev->pos*SECTORSZ, SEEK_SET) < 0)
 833           bail_syserr(errno,
 834                       "failed to seek to resume position "
 835                       "(sector %"PRIuSEC") in output file `%s'",
 836                       ev->pos, outfile);
 837 #ifdef DEBUG
 838         clear_progress();
 839         printf(";; %8"PRIuSEC": begin write\n", pos);
 840 #endif
 841         f |= f_write;
 842         break;
 843       case EV_STOP:
 844         f &= ~f_write;
 845 #ifdef DEBUG
 846         clear_progress();
 847         printf(";; %8"PRIuSEC": end write\n", pos);
 848 #endif
 849         break;
 850       case EV_END:
 851         clear_live(ev->file);
 852 #ifdef DEBUG
 853         store_filename(fn, filetab.v[ev->file].id);
 854         clear_progress();
 855         printf(";; %8"PRIuSEC": end `%s'\n", pos, fn);
 856 #endif
 857         break;
 858       default: abort();
 859     }
 860   }
 861
 862   if (progresslen) putchar('\n');
 863
 864   if (outfd >= 0 && ftruncate(outfd, (off_t)src.limit*SECTORSZ) < 0)
 865     bail_syserr(errno, "failed to set output file `%s' length", outfile);
 866
 867   if (src.dvd) DVDClose(src.dvd);
 868   if (src.dvdfd >= 0) close(src.dvdfd);
 869   if (outfd >= 0) close(outfd);
 870   if (src.mapfp) {
 871     if (ferror(src.mapfp) || fclose(src.mapfp))
 872       bail_syserr(errno, "error writing bad-sector map file");
 873   }
 874
 875 #undef f_bogus
 876 #undef f_continue
 877 #undef f_fixup
 878 #undef f_write
 879
 880   return (status);
 881 }