chiark - git - mdw - disorder/blob - clients/playrtp.c

   1 /*
   2  * This file is part of DisOrder.
   3  * Copyright (C) 2007 Richard Kettlewell
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
  18  * USA
  19  */
  20 /** @file clients/playrtp.c
  21  * @brief RTP player
  22  *
  23  * This player supports Linux (<a href="http://www.alsa-project.org/">ALSA</a>)
  24  * and Apple Mac (<a
  25  * href="http://developer.apple.com/audio/coreaudio.html">Core Audio</a>)
  26  * systems.  There is no support for Microsoft Windows yet, and that will in
  27  * fact probably an entirely separate program.
  28  *
  29  * The program runs (at least) three threads.  listen_thread() is responsible
  30  * for reading RTP packets off the wire and adding them to the linked list @ref
  31  * received_packets, assuming they are basically sound.  queue_thread() takes
  32  * packets off this linked list and adds them to @ref packets (an operation
  33  * which might be much slower due to contention for @ref lock).
  34  *
  35  * The main thread is responsible for actually playing audio.  In ALSA this
  36  * means it waits until ALSA says it's ready for more audio which it then
  37  * plays.
  38  *
  39  * InCore Audio the main thread is only responsible for starting and stopping
  40  * play: the system does the actual playback in its own private thread, and
  41  * calls adioproc() to fetch the audio data.
  42  *
  43  * Sometimes it happens that there is no audio available to play.  This may
  44  * because the server went away, or a packet was dropped, or the server
  45  * deliberately did not send any sound because it encountered a silence.
  46  *
  47  * Assumptions:
  48  * - it is safe to read uint32_t values without a lock protecting them
  49  */
  50
  51 #include <config.h>
  52 #include "types.h"
  53
  54 #include <getopt.h>
  55 #include <stdio.h>
  56 #include <stdlib.h>
  57 #include <sys/socket.h>
  58 #include <sys/types.h>
  59 #include <sys/socket.h>
  60 #include <netdb.h>
  61 #include <pthread.h>
  62 #include <locale.h>
  63 #include <sys/uio.h>
  64 #include <string.h>
  65
  66 #include "log.h"
  67 #include "mem.h"
  68 #include "configuration.h"
  69 #include "addr.h"
  70 #include "syscalls.h"
  71 #include "rtp.h"
  72 #include "defs.h"
  73 #include "vector.h"
  74 #include "heap.h"
  75 #include "timeval.h"
  76
  77 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
  78 # include <CoreAudio/AudioHardware.h>
  79 #endif
  80 #if API_ALSA
  81 #include <alsa/asoundlib.h>
  82 #endif
  83
  84 #define readahead linux_headers_are_borked
  85
  86 /** @brief RTP socket */
  87 static int rtpfd;
  88
  89 /** @brief Log output */
  90 static FILE *logfp;
  91
  92 /** @brief Output device */
  93 static const char *device;
  94
  95 /** @brief Maximum samples per packet we'll support
  96  *
  97  * NB that two channels = two samples in this program.
  98  */
  99 #define MAXSAMPLES 2048
 100
 101 /** @brief Minimum low watermark
 102  *
 103  * We'll stop playing if there's only this many samples in the buffer. */
 104 static unsigned minbuffer = 2 * 44100 / 10;  /* 0.2 seconds */
 105
 106 /** @brief Buffer high watermark
 107  *
 108  * We'll only start playing when this many samples are available. */
 109 static unsigned readahead = 2 * 2 * 44100;
 110
 111 /** @brief Maximum buffer size
 112  *
 113  * We'll stop reading from the network if we have this many samples. */
 114 static unsigned maxbuffer;
 115
 116 /** @brief Number of samples to infill by in one go
 117  *
 118  * This is an upper bound - in practice we expect the underlying audio API to
 119  * only ask for a much smaller number of samples in any one go.
 120  */
 121 #define INFILL_SAMPLES (44100 * 2)      /* 1s */
 122
 123 /** @brief Received packet
 124  *
 125  * Received packets are kept in a binary heap (see @ref pheap) ordered by
 126  * timestamp.
 127  */
 128 struct packet {
 129   /** @brief Next packet in @ref next_free_packet or @ref received_packets */
 130   struct packet *next;
 131
 132   /** @brief Number of samples in this packet */
 133   uint32_t nsamples;
 134
 135   /** @brief Timestamp from RTP packet
 136    *
 137    * NB that "timestamps" are really sample counters.  Use lt() or lt_packet()
 138    * to compare timestamps.
 139    */
 140   uint32_t timestamp;
 141
 142   /** @brief Flags
 143    *
 144    * Valid values are:
 145    * - @ref IDLE - the idle bit was set in the RTP packet
 146    */
 147   unsigned flags;
 148 /** @brief idle bit set in RTP packet*/
 149 #define IDLE 0x0001
 150
 151   /** @brief Raw sample data
 152    *
 153    * Only the first @p nsamples samples are defined; the rest is uninitialized
 154    * data.
 155    */
 156   uint16_t samples_raw[MAXSAMPLES];
 157 };
 158
 159 /** @brief Return true iff \f$a < b\f$ in sequence-space arithmetic
 160  *
 161  * Specifically it returns true if \f$(a-b) mod 2^{32} < 2^{31}\f$.
 162  *
 163  * See also lt_packet().
 164  */
 165 static inline int lt(uint32_t a, uint32_t b) {
 166   return (uint32_t)(a - b) & 0x80000000;
 167 }
 168
 169 /** @brief Return true iff a >= b in sequence-space arithmetic */
 170 static inline int ge(uint32_t a, uint32_t b) {
 171   return !lt(a, b);
 172 }
 173
 174 /** @brief Return true iff a > b in sequence-space arithmetic */
 175 static inline int gt(uint32_t a, uint32_t b) {
 176   return lt(b, a);
 177 }
 178
 179 /** @brief Return true iff a <= b in sequence-space arithmetic */
 180 static inline int le(uint32_t a, uint32_t b) {
 181   return !lt(b, a);
 182 }
 183
 184 /** @brief Ordering for packets, used by @ref pheap */
 185 static inline int lt_packet(const struct packet *a, const struct packet *b) {
 186   return lt(a->timestamp, b->timestamp);
 187 }
 188
 189 /** @brief Received packets
 190  * Protected by @ref receive_lock
 191  *
 192  * Received packets are added to this list, and queue_thread() picks them off
 193  * it and adds them to @ref packets.  Whenever a packet is added to it, @ref
 194  * receive_cond is signalled.
 195  */
 196 static struct packet *received_packets;
 197
 198 /** @brief Tail of @ref received_packets
 199  * Protected by @ref receive_lock
 200  */
 201 static struct packet **received_tail = &received_packets;
 202
 203 /** @brief Lock protecting @ref received_packets
 204  *
 205  * Only listen_thread() and queue_thread() ever hold this lock.  It is vital
 206  * that queue_thread() not hold it any longer than it strictly has to. */
 207 static pthread_mutex_t receive_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 208
 209 /** @brief Condition variable signalled when @ref received_packets is updated
 210  *
 211  * Used by listen_thread() to notify queue_thread() that it has added another
 212  * packet to @ref received_packets. */
 213 static pthread_cond_t receive_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 214
 215 /** @brief Length of @ref received_packets */
 216 static uint32_t nreceived;
 217
 218 /** @struct pheap
 219  * @brief Binary heap of packets ordered by timestamp */
 220 HEAP_TYPE(pheap, struct packet *, lt_packet);
 221
 222 /** @brief Binary heap of received packets */
 223 static struct pheap packets;
 224
 225 /** @brief Total number of samples available
 226  *
 227  * We make this volatile because we inspect it without a protecting lock,
 228  * so the usual pthread_* guarantees aren't available.
 229  */
 230 static volatile uint32_t nsamples;
 231
 232 /** @brief Timestamp of next packet to play.
 233  *
 234  * This is set to the timestamp of the last packet, plus the number of
 235  * samples it contained.  Only valid if @ref active is nonzero.
 236  */
 237 static uint32_t next_timestamp;
 238
 239 /** @brief True if actively playing
 240  *
 241  * This is true when playing and false when just buffering. */
 242 static int active;
 243
 244 /** @brief Lock protecting @ref packets */
 245 static pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 246
 247 /** @brief Condition variable signalled whenever @ref packets is changed */
 248 static pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 249
 250 /** @brief Structure of free packet list */
 251 union free_packet {
 252   struct packet p;
 253   union free_packet *next;
 254 };
 255
 256 /** @brief Linked list of free packets
 257  *
 258  * This is a linked list of formerly used packets.  For preference we re-use
 259  * packets that have already been used rather than unused ones, to limit the
 260  * size of the program's working set.  If there are no free packets in the list
 261  * we try @ref next_free_packet instead.
 262  *
 263  * Must hold @ref lock when accessing this.
 264  */
 265 static union free_packet *free_packets;
 266
 267 /** @brief Array of new free packets
 268  *
 269  * There are @ref count_free_packets ready to use at this address.  If there
 270  * are none left we allocate more memory.
 271  *
 272  * Must hold @ref lock when accessing this.
 273  */
 274 static union free_packet *next_free_packet;
 275
 276 /** @brief Count of new free packets at @ref next_free_packet
 277  *
 278  * Must hold @ref lock when accessing this.
 279  */
 280 static size_t count_free_packets;
 281
 282 /** @brief Lock protecting packet allocator */
 283 static pthread_mutex_t mem_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 284
 285 static const struct option options[] = {
 286   { "help", no_argument, 0, 'h' },
 287   { "version", no_argument, 0, 'V' },
 288   { "debug", no_argument, 0, 'd' },
 289   { "device", required_argument, 0, 'D' },
 290   { "min", required_argument, 0, 'm' },
 291   { "max", required_argument, 0, 'x' },
 292   { "buffer", required_argument, 0, 'b' },
 293   { "rcvbuf", required_argument, 0, 'R' },
 294   { 0, 0, 0, 0 }
 295 };
 296
 297 /** @Brief Return a new packet */
 298 static struct packet *new_packet(void) {
 299   struct packet *p;
 300
 301   pthread_mutex_lock(&mem_lock);
 302   if(free_packets) {
 303     p = &free_packets->p;
 304     free_packets = free_packets->next;
 305   } else {
 306     if(!count_free_packets) {
 307       next_free_packet = xcalloc(1024, sizeof (union free_packet));
 308       count_free_packets = 1024;
 309     }
 310     p = &(next_free_packet++)->p;
 311     --count_free_packets;
 312   }
 313   pthread_mutex_unlock(&mem_lock);
 314   return p;
 315 }
 316
 317 /** @brief Free a packet */
 318 static void free_packet(struct packet *p) {
 319   union free_packet *u = (union free_packet *)p;
 320   pthread_mutex_lock(&mem_lock);
 321   u->next = free_packets;
 322   free_packets = u;
 323   pthread_mutex_unlock(&mem_lock);
 324 }
 325
 326 /** @brief Drop the first packet
 327  *
 328  * Assumes that @ref lock is held.
 329  */
 330 static void drop_first_packet(void) {
 331   if(pheap_count(&packets)) {
 332     struct packet *const p = pheap_remove(&packets);
 333     nsamples -= p->nsamples;
 334     free_packet(p);
 335     pthread_cond_broadcast(&cond);
 336   }
 337 }
 338
 339 /** @brief Background thread adding packets to heap
 340  *
 341  * This just transfers packets from @ref received_packets to @ref packets.  It
 342  * is important that it holds @ref receive_lock for as little time as possible,
 343  * in order to minimize the interval between calls to read() in
 344  * listen_thread().
 345  */
 346 static void *queue_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 347   struct packet *p;
 348
 349   for(;;) {
 350     /* Get the next packet */
 351     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
 352     while(!received_packets)
 353       pthread_cond_wait(&receive_cond, &receive_lock);
 354     p = received_packets;
 355     received_packets = p->next;
 356     if(!received_packets)
 357       received_tail = &received_packets;
 358     --nreceived;
 359     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
 360     /* Add it to the heap */
 361     pthread_mutex_lock(&lock);
 362     pheap_insert(&packets, p);
 363     nsamples += p->nsamples;
 364     pthread_cond_broadcast(&cond);
 365     pthread_mutex_unlock(&lock);
 366   }
 367 }
 368
 369 /** @brief Background thread collecting samples
 370  *
 371  * This function collects samples, perhaps converts them to the target format,
 372  * and adds them to the packet list.
 373  *
 374  * It is crucial that the gap between successive calls to read() is as small as
 375  * possible: otherwise packets will be dropped.
 376  *
 377  * We use a binary heap to ensure that the unavoidable effort is at worst
 378  * logarithmic in the total number of packets - in fact if packets are mostly
 379  * received in order then we will largely do constant work per packet since the
 380  * newest packet will always be last.
 381  *
 382  * Of more concern is that we must acquire the lock on the heap to add a packet
 383  * to it.  If this proves a problem in practice then the answer would be
 384  * (probably doubly) linked list with new packets added the end and a second
 385  * thread which reads packets off the list and adds them to the heap.
 386  *
 387  * We keep memory allocation (mostly) very fast by keeping pre-allocated
 388  * packets around; see @ref new_packet().
 389  */
 390 static void *listen_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 391   struct packet *p = 0;
 392   int n;
 393   struct rtp_header header;
 394   uint16_t seq;
 395   uint32_t timestamp;
 396   struct iovec iov[2];
 397
 398   for(;;) {
 399     if(!p)
 400       p = new_packet();
 401     iov[0].iov_base = &header;
 402     iov[0].iov_len = sizeof header;
 403     iov[1].iov_base = p->samples_raw;
 404     iov[1].iov_len = sizeof p->samples_raw / sizeof *p->samples_raw;
 405     n = readv(rtpfd, iov, 2);
 406     if(n < 0) {
 407       switch(errno) {
 408       case EINTR:
 409         continue;
 410       default:
 411         fatal(errno, "error reading from socket");
 412       }
 413     }
 414     /* Ignore too-short packets */
 415     if((size_t)n <= sizeof (struct rtp_header)) {
 416       info("ignored a short packet");
 417       continue;
 418     }
 419     timestamp = htonl(header.timestamp);
 420     seq = htons(header.seq);
 421     /* Ignore packets in the past */
 422     if(active && lt(timestamp, next_timestamp)) {
 423       info("dropping old packet, timestamp=%"PRIx32" < %"PRIx32,
 424            timestamp, next_timestamp);
 425       continue;
 426     }
 427     p->next = 0;
 428     p->flags = 0;
 429     p->timestamp = timestamp;
 430     /* Convert to target format */
 431     if(header.mpt & 0x80)
 432       p->flags |= IDLE;
 433     switch(header.mpt & 0x7F) {
 434     case 10:
 435       p->nsamples = (n - sizeof header) / sizeof(uint16_t);
 436       break;
 437       /* TODO support other RFC3551 media types (when the speaker does) */
 438     default:
 439       fatal(0, "unsupported RTP payload type %d",
 440             header.mpt & 0x7F);
 441     }
 442     if(logfp)
 443       fprintf(logfp, "sequence %u timestamp %"PRIx32" length %"PRIx32" end %"PRIx32"\n",
 444               seq, timestamp, p->nsamples, timestamp + p->nsamples);
 445     /* Stop reading if we've reached the maximum.
 446      *
 447      * This is rather unsatisfactory: it means that if packets get heavily
 448      * out of order then we guarantee dropouts.  But for now... */
 449     if(nsamples >= maxbuffer) {
 450       pthread_mutex_lock(&lock);
 451       while(nsamples >= maxbuffer)
 452         pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 453       pthread_mutex_unlock(&lock);
 454     }
 455     /* Add the packet to the receive queue */
 456     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
 457     *received_tail = p;
 458     received_tail = &p->next;
 459     ++nreceived;
 460     pthread_cond_signal(&receive_cond);
 461     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
 462     /* We'll need a new packet */
 463     p = 0;
 464   }
 465 }
 466
 467 /** @brief Return true if @p p contains @p timestamp
 468  *
 469  * Containment implies that a sample @p timestamp exists within the packet.
 470  */
 471 static inline int contains(const struct packet *p, uint32_t timestamp) {
 472   const uint32_t packet_start = p->timestamp;
 473   const uint32_t packet_end = p->timestamp + p->nsamples;
 474
 475   return (ge(timestamp, packet_start)
 476           && lt(timestamp, packet_end));
 477 }
 478
 479 /** @brief Wait until the buffer is adequately full
 480  *
 481  * Must be called with @ref lock held.
 482  */
 483 static void fill_buffer(void) {
 484   info("Buffering...");
 485   while(nsamples < readahead)
 486     pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 487   next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
 488   active = 1;
 489 }
 490
 491 /** @brief Find next packet
 492  * @return Packet to play or NULL if none found
 493  *
 494  * The return packet is merely guaranteed not to be in the past: it might be
 495  * the first packet in the future rather than one that is actually suitable to
 496  * play.
 497  *
 498  * Must be called with @ref lock held.
 499  */
 500 static struct packet *next_packet(void) {
 501   while(pheap_count(&packets)) {
 502     struct packet *const p = pheap_first(&packets);
 503     if(le(p->timestamp + p->nsamples, next_timestamp)) {
 504       /* This packet is in the past.  Drop it and try another one. */
 505       drop_first_packet();
 506     } else
 507       /* This packet is NOT in the past.  (It might be in the future
 508        * however.) */
 509       return p;
 510   }
 511   return 0;
 512 }
 513
 514 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 515 /** @brief Callback from Core Audio */
 516 static OSStatus adioproc
 517     (AudioDeviceID attribute((unused)) inDevice,
 518      const AudioTimeStamp attribute((unused)) *inNow,
 519      const AudioBufferList attribute((unused)) *inInputData,
 520      const AudioTimeStamp attribute((unused)) *inInputTime,
 521      AudioBufferList *outOutputData,
 522      const AudioTimeStamp attribute((unused)) *inOutputTime,
 523      void attribute((unused)) *inClientData) {
 524   UInt32 nbuffers = outOutputData->mNumberBuffers;
 525   AudioBuffer *ab = outOutputData->mBuffers;
 526   uint32_t samples_available;
 527
 528   pthread_mutex_lock(&lock);
 529   while(nbuffers > 0) {
 530     float *samplesOut = ab->mData;
 531     size_t samplesOutLeft = ab->mDataByteSize / sizeof (float);
 532
 533     while(samplesOutLeft > 0) {
 534       const struct packet *p = next_packet();
 535       if(p && contains(p, next_timestamp)) {
 536         /* This packet is ready to play */
 537         const uint32_t packet_end = p->timestamp + p->nsamples;
 538         const uint32_t offset = next_timestamp - p->timestamp;
 539         const uint16_t *ptr = (void *)(p->samples_raw + offset);
 540
 541         samples_available = packet_end - next_timestamp;
 542         if(samples_available > samplesOutLeft)
 543           samples_available = samplesOutLeft;
 544         next_timestamp += samples_available;
 545         samplesOutLeft -= samples_available;
 546         while(samples_available-- > 0)
 547           *samplesOut++ = (int16_t)ntohs(*ptr++) * (0.5 / 32767);
 548         /* We don't bother junking the packet - that'll be dealt with next time
 549          * round */
 550       } else {
 551         /* No packet is ready to play (and there might be no packet at all) */
 552         samples_available = p ? p->timestamp - next_timestamp
 553                               : samplesOutLeft;
 554         if(samples_available > samplesOutLeft)
 555           samples_available = samplesOutLeft;
 556         //info("infill by %"PRIu32, samples_available);
 557         /* Conveniently the buffer is 0 to start with */
 558         next_timestamp += samples_available;
 559         samplesOut += samples_available;
 560         samplesOutLeft -= samples_available;
 561       }
 562     }
 563     ++ab;
 564     --nbuffers;
 565   }
 566   pthread_mutex_unlock(&lock);
 567   return 0;
 568 }
 569 #endif
 570
 571
 572 #if API_ALSA
 573 /** @brief PCM handle */
 574 static snd_pcm_t *pcm;
 575
 576 /** @brief True when @ref pcm is up and running */
 577 static int alsa_prepared = 1;
 578
 579 /** @brief Initialize @ref pcm */
 580 static void setup_alsa(void) {
 581   snd_pcm_hw_params_t *hwparams;
 582   snd_pcm_sw_params_t *swparams;
 583   /* Only support one format for now */
 584   const int sample_format = SND_PCM_FORMAT_S16_BE;
 585   unsigned rate = 44100;
 586   const int channels = 2;
 587   const int samplesize = channels * sizeof(uint16_t);
 588   snd_pcm_uframes_t pcm_bufsize = MAXSAMPLES * samplesize * 3;
 589   /* If we can write more than this many samples we'll get a wakeup */
 590   const int avail_min = 256;
 591   int err;
 592
 593   /* Open ALSA */
 594   if((err = snd_pcm_open(&pcm,
 595                          device ? device : "default",
 596                          SND_PCM_STREAM_PLAYBACK,
 597                          SND_PCM_NONBLOCK)))
 598     fatal(0, "error from snd_pcm_open: %d", err);
 599   /* Set up 'hardware' parameters */
 600   snd_pcm_hw_params_alloca(&hwparams);
 601   if((err = snd_pcm_hw_params_any(pcm, hwparams)) < 0)
 602     fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_any: %d", err);
 603   if((err = snd_pcm_hw_params_set_access(pcm, hwparams,
 604                                          SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED)) < 0)
 605     fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_access: %d", err);
 606   if((err = snd_pcm_hw_params_set_format(pcm, hwparams,
 607                                          sample_format)) < 0)
 608
 609     fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_format (%d): %d",
 610           sample_format, err);
 611   if((err = snd_pcm_hw_params_set_rate_near(pcm, hwparams, &rate, 0)) < 0)
 612     fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_rate (%d): %d",
 613           rate, err);
 614   if((err = snd_pcm_hw_params_set_channels(pcm, hwparams,
 615                                            channels)) < 0)
 616     fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_channels (%d): %d",
 617           channels, err);
 618   if((err = snd_pcm_hw_params_set_buffer_size_near(pcm, hwparams,
 619                                                    &pcm_bufsize)) < 0)
 620     fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_buffer_size (%d): %d",
 621           MAXSAMPLES * samplesize * 3, err);
 622   if((err = snd_pcm_hw_params(pcm, hwparams)) < 0)
 623     fatal(0, "error calling snd_pcm_hw_params: %d", err);
 624   /* Set up 'software' parameters */
 625   snd_pcm_sw_params_alloca(&swparams);
 626   if((err = snd_pcm_sw_params_current(pcm, swparams)) < 0)
 627     fatal(0, "error calling snd_pcm_sw_params_current: %d", err);
 628   if((err = snd_pcm_sw_params_set_avail_min(pcm, swparams, avail_min)) < 0)
 629     fatal(0, "error calling snd_pcm_sw_params_set_avail_min %d: %d",
 630           avail_min, err);
 631   if((err = snd_pcm_sw_params(pcm, swparams)) < 0)
 632     fatal(0, "error calling snd_pcm_sw_params: %d", err);
 633 }
 634
 635 /** @brief Wait until ALSA wants some audio */
 636 static void wait_alsa(void) {
 637   struct pollfd fds[64];
 638   int nfds, err;
 639   unsigned short events;
 640
 641   for(;;) {
 642     do {
 643       if((nfds = snd_pcm_poll_descriptors(pcm,
 644                                           fds, sizeof fds / sizeof *fds)) < 0)
 645         fatal(0, "error calling snd_pcm_poll_descriptors: %d", nfds);
 646     } while(poll(fds, nfds, -1) < 0 && errno == EINTR);
 647     if((err = snd_pcm_poll_descriptors_revents(pcm, fds, nfds, &events)))
 648       fatal(0, "error calling snd_pcm_poll_descriptors_revents: %d", err);
 649     if(events & POLLOUT)
 650       return;
 651   }
 652 }
 653
 654 /** @brief Play some sound via ALSA
 655  * @param s Pointer to sample data
 656  * @param n Number of samples
 657  * @return 0 on success, -1 on non-fatal error
 658  */
 659 static int alsa_writei(const void *s, size_t n) {
 660   /* Do the write */
 661   const snd_pcm_sframes_t frames_written = snd_pcm_writei(pcm, s, n / 2);
 662   if(frames_written < 0) {
 663     /* Something went wrong */
 664     switch(frames_written) {
 665     case -EAGAIN:
 666       return 0;
 667     case -EPIPE:
 668       error(0, "error calling snd_pcm_writei: %ld",
 669             (long)frames_written);
 670       return -1;
 671     default:
 672       fatal(0, "error calling snd_pcm_writei: %ld",
 673             (long)frames_written);
 674     }
 675   } else {
 676     /* Success */
 677     next_timestamp += frames_written * 2;
 678     return 0;
 679   }
 680 }
 681
 682 /** @brief Play the relevant part of a packet
 683  * @param p Packet to play
 684  * @return 0 on success, -1 on non-fatal error
 685  */
 686 static int alsa_play(const struct packet *p) {
 687   return alsa_writei(p->samples_raw + next_timestamp - p->timestamp,
 688                      (p->timestamp + p->nsamples) - next_timestamp);
 689 }
 690
 691 /** @brief Play some silence
 692  * @param p Next packet or NULL
 693  * @return 0 on success, -1 on non-fatal error
 694  */
 695 static int alsa_infill(const struct packet *p) {
 696   static const uint16_t zeros[INFILL_SAMPLES];
 697   size_t samples_available = INFILL_SAMPLES;
 698
 699   if(p && samples_available > p->timestamp - next_timestamp)
 700     samples_available = p->timestamp - next_timestamp;
 701   return alsa_writei(zeros, samples_available);
 702 }
 703
 704 /** @brief Reset ALSA state after we lost synchronization */
 705 static void alsa_reset(int hard_reset) {
 706   int err;
 707
 708   if((err = snd_pcm_nonblock(pcm, 0)))
 709     fatal(0, "error calling snd_pcm_nonblock: %d", err);
 710   if(hard_reset) {
 711     if((err = snd_pcm_drop(pcm)))
 712       fatal(0, "error calling snd_pcm_drop: %d", err);
 713   } else
 714     if((err = snd_pcm_drain(pcm)))
 715       fatal(0, "error calling snd_pcm_drain: %d", err);
 716   if((err = snd_pcm_nonblock(pcm, 1)))
 717     fatal(0, "error calling snd_pcm_nonblock: %d", err);
 718   alsa_prepared = 0;
 719 }
 720 #endif
 721
 722 /** @brief Play an RTP stream
 723  *
 724  * This is the guts of the program.  It is responsible for:
 725  * - starting the listening thread
 726  * - opening the audio device
 727  * - reading ahead to build up a buffer
 728  * - arranging for audio to be played
 729  * - detecting when the buffer has got too small and re-buffering
 730  */
 731 static void play_rtp(void) {
 732   pthread_t ltid;
 733
 734   /* We receive and convert audio data in a background thread */
 735   pthread_create(&ltid, 0, listen_thread, 0);
 736   /* We have a second thread to add received packets to the queue */
 737   pthread_create(&ltid, 0, queue_thread, 0);
 738 #if API_ALSA
 739   {
 740     struct packet *p;
 741     int escape, err;
 742
 743     /* Open the sound device */
 744     setup_alsa();
 745     pthread_mutex_lock(&lock);
 746     for(;;) {
 747       /* Wait for the buffer to fill up a bit */
 748       fill_buffer();
 749       if(!alsa_prepared) {
 750         if((err = snd_pcm_prepare(pcm)))
 751           fatal(0, "error calling snd_pcm_prepare: %d", err);
 752         alsa_prepared = 1;
 753       }
 754       escape = 0;
 755       info("Playing...");
 756       /* Keep playing until the buffer empties out, or ALSA tells us to get
 757        * lost */
 758       while(nsamples >= minbuffer && !escape) {
 759         /* Wait for ALSA to ask us for more data */
 760         pthread_mutex_unlock(&lock);
 761         wait_alsa();
 762         pthread_mutex_lock(&lock);
 763         /* ALSA is ready for more data, find something to play */
 764         p = next_packet();
 765         /* Play it or play some silence */
 766         if(contains(p, next_timestamp))
 767           escape = alsa_play(p);
 768         else
 769           escape = alsa_infill(p);
 770       }
 771       active = 0;
 772       /* We stop playing for a bit until the buffer re-fills */
 773       pthread_mutex_unlock(&lock);
 774       alsa_reset(escape);
 775       pthread_mutex_lock(&lock);
 776     }
 777
 778   }
 779 #elif HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 780   {
 781     OSStatus status;
 782     UInt32 propertySize;
 783     AudioDeviceID adid;
 784     AudioStreamBasicDescription asbd;
 785
 786     /* If this looks suspiciously like libao's macosx driver there's an
 787      * excellent reason for that... */
 788
 789     /* TODO report errors as strings not numbers */
 790     propertySize = sizeof adid;
 791     status = AudioHardwareGetProperty(kAudioHardwarePropertyDefaultOutputDevice,
 792                                       &propertySize, &adid);
 793     if(status)
 794       fatal(0, "AudioHardwareGetProperty: %d", (int)status);
 795     if(adid == kAudioDeviceUnknown)
 796       fatal(0, "no output device");
 797     propertySize = sizeof asbd;
 798     status = AudioDeviceGetProperty(adid, 0, false,
 799                                     kAudioDevicePropertyStreamFormat,
 800                                     &propertySize, &asbd);
 801     if(status)
 802       fatal(0, "AudioHardwareGetProperty: %d", (int)status);
 803     D(("mSampleRate       %f", asbd.mSampleRate));
 804     D(("mFormatID         %08lx", asbd.mFormatID));
 805     D(("mFormatFlags      %08lx", asbd.mFormatFlags));
 806     D(("mBytesPerPacket   %08lx", asbd.mBytesPerPacket));
 807     D(("mFramesPerPacket  %08lx", asbd.mFramesPerPacket));
 808     D(("mBytesPerFrame    %08lx", asbd.mBytesPerFrame));
 809     D(("mChannelsPerFrame %08lx", asbd.mChannelsPerFrame));
 810     D(("mBitsPerChannel   %08lx", asbd.mBitsPerChannel));
 811     D(("mReserved         %08lx", asbd.mReserved));
 812     if(asbd.mFormatID != kAudioFormatLinearPCM)
 813       fatal(0, "audio device does not support kAudioFormatLinearPCM");
 814     status = AudioDeviceAddIOProc(adid, adioproc, 0);
 815     if(status)
 816       fatal(0, "AudioDeviceAddIOProc: %d", (int)status);
 817     pthread_mutex_lock(&lock);
 818     for(;;) {
 819       /* Wait for the buffer to fill up a bit */
 820       fill_buffer();
 821       /* Start playing now */
 822       info("Playing...");
 823       next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
 824       active = 1;
 825       status = AudioDeviceStart(adid, adioproc);
 826       if(status)
 827         fatal(0, "AudioDeviceStart: %d", (int)status);
 828       /* Wait until the buffer empties out */
 829       while(nsamples >= minbuffer)
 830         pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 831       /* Stop playing for a bit until the buffer re-fills */
 832       status = AudioDeviceStop(adid, adioproc);
 833       if(status)
 834         fatal(0, "AudioDeviceStop: %d", (int)status);
 835       active = 0;
 836       /* Go back round */
 837     }
 838   }
 839 #else
 840 # error No known audio API
 841 #endif
 842 }
 843
 844 /* display usage message and terminate */
 845 static void help(void) {
 846   xprintf("Usage:\n"
 847           "  disorder-playrtp [OPTIONS] ADDRESS [PORT]\n"
 848           "Options:\n"
 849           "  --device, -D DEVICE     Output device\n"
 850           "  --min, -m FRAMES        Buffer low water mark\n"
 851           "  --buffer, -b FRAMES     Buffer high water mark\n"
 852           "  --max, -x FRAMES        Buffer maximum size\n"
 853           "  --rcvbuf, -R BYTES      Socket receive buffer size\n"
 854           "  --help, -h              Display usage message\n"
 855           "  --version, -V           Display version number\n"
 856           );
 857   xfclose(stdout);
 858   exit(0);
 859 }
 860
 861 /* display version number and terminate */
 862 static void version(void) {
 863   xprintf("disorder-playrtp version %s\n", disorder_version_string);
 864   xfclose(stdout);
 865   exit(0);
 866 }
 867
 868 int main(int argc, char **argv) {
 869   int n;
 870   struct addrinfo *res;
 871   struct stringlist sl;
 872   char *sockname;
 873   int rcvbuf, target_rcvbuf = 131072;
 874   socklen_t len;
 875
 876   static const struct addrinfo prefs = {
 877     AI_PASSIVE,
 878     PF_INET,
 879     SOCK_DGRAM,
 880     IPPROTO_UDP,
 881     0,
 882     0,
 883     0,
 884     0
 885   };
 886
 887   mem_init();
 888   if(!setlocale(LC_CTYPE, "")) fatal(errno, "error calling setlocale");
 889   while((n = getopt_long(argc, argv, "hVdD:m:b:x:L:R:", options, 0)) >= 0) {
 890     switch(n) {
 891     case 'h': help();
 892     case 'V': version();
 893     case 'd': debugging = 1; break;
 894     case 'D': device = optarg; break;
 895     case 'm': minbuffer = 2 * atol(optarg); break;
 896     case 'b': readahead = 2 * atol(optarg); break;
 897     case 'x': maxbuffer = 2 * atol(optarg); break;
 898     case 'L': logfp = fopen(optarg, "w"); break;
 899     case 'R': target_rcvbuf = atoi(optarg); break;
 900     default: fatal(0, "invalid option");
 901     }
 902   }
 903   if(!maxbuffer)
 904     maxbuffer = 4 * readahead;
 905   argc -= optind;
 906   argv += optind;
 907   if(argc < 1 || argc > 2)
 908     fatal(0, "usage: disorder-playrtp [OPTIONS] ADDRESS [PORT]");
 909   sl.n = argc;
 910   sl.s = argv;
 911   /* Listen for inbound audio data */
 912   if(!(res = get_address(&sl, &prefs, &sockname)))
 913     exit(1);
 914   if((rtpfd = socket(res->ai_family,
 915                      res->ai_socktype,
 916                      res->ai_protocol)) < 0)
 917     fatal(errno, "error creating socket");
 918   if(bind(rtpfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
 919     fatal(errno, "error binding socket to %s", sockname);
 920   len = sizeof rcvbuf;
 921   if(getsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &rcvbuf, &len) < 0)
 922     fatal(errno, "error calling getsockopt SO_RCVBUF");
 923   if(target_rcvbuf > rcvbuf) {
 924     if(setsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF,
 925                   &target_rcvbuf, sizeof target_rcvbuf) < 0)
 926       error(errno, "error calling setsockopt SO_RCVBUF %d",
 927             target_rcvbuf);
 928       /* We try to carry on anyway */
 929     else
 930       info("changed socket receive buffer from %d to %d",
 931            rcvbuf, target_rcvbuf);
 932   } else
 933     info("default socket receive buffer %d", rcvbuf);
 934   if(logfp)
 935     info("WARNING: -L option can impact performance");
 936   play_rtp();
 937   return 0;
 938 }
 939
 940 /*
 941 Local Variables:
 942 c-basic-offset:2
 943 comment-column:40
 944 fill-column:79
 945 indent-tabs-mode:nil
 946 End:
 947 */