chiark - git - mdw - disorder/blob - clients/playrtp.c

   1 /*
   2  * This file is part of DisOrder.
   3  * Copyright (C) 2007, 2008 Richard Kettlewell
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
  18  * USA
  19  */
  20 /** @file clients/playrtp.c
  21  * @brief RTP player
  22  *
  23  * This player supports Linux (<a href="http://www.alsa-project.org/">ALSA</a>)
  24  * and Apple Mac (<a
  25  * href="http://developer.apple.com/audio/coreaudio.html">Core Audio</a>)
  26  * systems.  There is no support for Microsoft Windows yet, and that will in
  27  * fact probably an entirely separate program.
  28  *
  29  * The program runs (at least) three threads.  listen_thread() is responsible
  30  * for reading RTP packets off the wire and adding them to the linked list @ref
  31  * received_packets, assuming they are basically sound.  queue_thread() takes
  32  * packets off this linked list and adds them to @ref packets (an operation
  33  * which might be much slower due to contention for @ref lock).
  34  *
  35  * The main thread is responsible for actually playing audio.  In ALSA this
  36  * means it waits until ALSA says it's ready for more audio which it then
  37  * plays.  See @ref clients/playrtp-alsa.c.
  38  *
  39  * In Core Audio the main thread is only responsible for starting and stopping
  40  * play: the system does the actual playback in its own private thread, and
  41  * calls adioproc() to fetch the audio data.  See @ref
  42  * clients/playrtp-coreaudio.c.
  43  *
  44  * Sometimes it happens that there is no audio available to play.  This may
  45  * because the server went away, or a packet was dropped, or the server
  46  * deliberately did not send any sound because it encountered a silence.
  47  *
  48  * Assumptions:
  49  * - it is safe to read uint32_t values without a lock protecting them
  50  */
  51
  52 #include "common.h"
  53
  54 #include <getopt.h>
  55 #include <sys/socket.h>
  56 #include <sys/types.h>
  57 #include <sys/socket.h>
  58 #include <netdb.h>
  59 #include <pthread.h>
  60 #include <locale.h>
  61 #include <sys/uio.h>
  62 #include <errno.h>
  63 #include <netinet/in.h>
  64 #include <sys/time.h>
  65 #include <sys/un.h>
  66 #include <unistd.h>
  67 #include <sys/mman.h>
  68 #include <fcntl.h>
  69
  70 #include "log.h"
  71 #include "mem.h"
  72 #include "configuration.h"
  73 #include "addr.h"
  74 #include "syscalls.h"
  75 #include "rtp.h"
  76 #include "defs.h"
  77 #include "vector.h"
  78 #include "heap.h"
  79 #include "timeval.h"
  80 #include "client.h"
  81 #include "playrtp.h"
  82 #include "inputline.h"
  83 #include "version.h"
  84
  85 #define readahead linux_headers_are_borked
  86
  87 /** @brief Obsolete synonym */
  88 #ifndef IPV6_JOIN_GROUP
  89 # define IPV6_JOIN_GROUP IPV6_ADD_MEMBERSHIP
  90 #endif
  91
  92 /** @brief RTP socket */
  93 static int rtpfd;
  94
  95 /** @brief Log output */
  96 static FILE *logfp;
  97
  98 /** @brief Output device */
  99 const char *device;
 100
 101 /** @brief Minimum low watermark
 102  *
 103  * We'll stop playing if there's only this many samples in the buffer. */
 104 unsigned minbuffer = 2 * 44100 / 10;  /* 0.2 seconds */
 105
 106 /** @brief Buffer high watermark
 107  *
 108  * We'll only start playing when this many samples are available. */
 109 static unsigned readahead = 2 * 2 * 44100;
 110
 111 /** @brief Maximum buffer size
 112  *
 113  * We'll stop reading from the network if we have this many samples. */
 114 static unsigned maxbuffer;
 115
 116 /** @brief Received packets
 117  * Protected by @ref receive_lock
 118  *
 119  * Received packets are added to this list, and queue_thread() picks them off
 120  * it and adds them to @ref packets.  Whenever a packet is added to it, @ref
 121  * receive_cond is signalled.
 122  */
 123 struct packet *received_packets;
 124
 125 /** @brief Tail of @ref received_packets
 126  * Protected by @ref receive_lock
 127  */
 128 struct packet **received_tail = &received_packets;
 129
 130 /** @brief Lock protecting @ref received_packets
 131  *
 132  * Only listen_thread() and queue_thread() ever hold this lock.  It is vital
 133  * that queue_thread() not hold it any longer than it strictly has to. */
 134 pthread_mutex_t receive_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 135
 136 /** @brief Condition variable signalled when @ref received_packets is updated
 137  *
 138  * Used by listen_thread() to notify queue_thread() that it has added another
 139  * packet to @ref received_packets. */
 140 pthread_cond_t receive_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 141
 142 /** @brief Length of @ref received_packets */
 143 uint32_t nreceived;
 144
 145 /** @brief Binary heap of received packets */
 146 struct pheap packets;
 147
 148 /** @brief Total number of samples available
 149  *
 150  * We make this volatile because we inspect it without a protecting lock,
 151  * so the usual pthread_* guarantees aren't available.
 152  */
 153 volatile uint32_t nsamples;
 154
 155 /** @brief Timestamp of next packet to play.
 156  *
 157  * This is set to the timestamp of the last packet, plus the number of
 158  * samples it contained.  Only valid if @ref active is nonzero.
 159  */
 160 uint32_t next_timestamp;
 161
 162 /** @brief True if actively playing
 163  *
 164  * This is true when playing and false when just buffering. */
 165 int active;
 166
 167 /** @brief Lock protecting @ref packets */
 168 pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 169
 170 /** @brief Condition variable signalled whenever @ref packets is changed */
 171 pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 172
 173 #if DEFAULT_BACKEND == BACKEND_ALSA
 174 # define DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND playrtp_alsa
 175 #elif DEFAULT_BACKEND == BACKEND_OSS
 176 # define DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND playrtp_oss
 177 #elif DEFAULT_BACKEND == BACKEND_COREAUDIO
 178 # define DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND playrtp_coreaudio
 179 #endif
 180
 181 /** @brief Backend to play with */
 182 static void (*backend)(void) = DEFAULT_PLAYRTP_BACKEND;
 183
 184 HEAP_DEFINE(pheap, struct packet *, lt_packet);
 185
 186 /** @brief Control socket or NULL */
 187 const char *control_socket;
 188
 189 /** @brief Buffer for debugging dump
 190  *
 191  * The debug dump is enabled by the @c --dump option.  It records the last 20s
 192  * of audio to the specified file (which will be about 3.5Mbytes).  The file is
 193  * written as as ring buffer, so the start point will progress through it.
 194  *
 195  * Use clients/dump2wav to convert this to a WAV file, which can then be loaded
 196  * into (e.g.) Audacity for further inspection.
 197  *
 198  * All three backends (ALSA, OSS, Core Audio) now support this option.
 199  *
 200  * The idea is to allow the user a few seconds to react to an audible artefact.
 201  */
 202 int16_t *dump_buffer;
 203
 204 /** @brief Current index within debugging dump */
 205 size_t dump_index;
 206
 207 /** @brief Size of debugging dump in samples */
 208 size_t dump_size = 44100/*Hz*/ * 2/*channels*/ * 20/*seconds*/;
 209
 210 static const struct option options[] = {
 211   { "help", no_argument, 0, 'h' },
 212   { "version", no_argument, 0, 'V' },
 213   { "debug", no_argument, 0, 'd' },
 214   { "device", required_argument, 0, 'D' },
 215   { "min", required_argument, 0, 'm' },
 216   { "max", required_argument, 0, 'x' },
 217   { "buffer", required_argument, 0, 'b' },
 218   { "rcvbuf", required_argument, 0, 'R' },
 219 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 220   { "oss", no_argument, 0, 'o' },
 221 #endif
 222 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 223   { "alsa", no_argument, 0, 'a' },
 224 #endif
 225 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 226   { "core-audio", no_argument, 0, 'c' },
 227 #endif
 228   { "dump", required_argument, 0, 'r' },
 229   { "socket", required_argument, 0, 's' },
 230   { "config", required_argument, 0, 'C' },
 231   { 0, 0, 0, 0 }
 232 };
 233
 234 /** @brief Control thread
 235  *
 236  * This thread is responsible for accepting control commands from Disobedience
 237  * (or other controllers) over an AF_UNIX stream socket with a path specified
 238  * by the @c --socket option.  The protocol uses simple string commands and
 239  * replies:
 240  *
 241  * - @c stop will shut the player down
 242  * - @c query will send back the reply @c running
 243  * - anything else is ignored
 244  *
 245  * Commands and response strings terminated by shutting down the connection or
 246  * by a newline.  No attempt is made to multiplex multiple clients so it is
 247  * important that the command be sent as soon as the connection is made - it is
 248  * assumed that both parties to the protocol are entirely cooperating with one
 249  * another.
 250  */
 251 static void *control_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 252   struct sockaddr_un sa;
 253   int sfd, cfd;
 254   char *line;
 255   socklen_t salen;
 256   FILE *fp;
 257
 258   assert(control_socket);
 259   unlink(control_socket);
 260   memset(&sa, 0, sizeof sa);
 261   sa.sun_family = AF_UNIX;
 262   strcpy(sa.sun_path, control_socket);
 263   sfd = xsocket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
 264   if(bind(sfd, (const struct sockaddr *)&sa, sizeof sa) < 0)
 265     fatal(errno, "error binding to %s", control_socket);
 266   if(listen(sfd, 128) < 0)
 267     fatal(errno, "error calling listen on %s", control_socket);
 268   info("listening on %s", control_socket);
 269   for(;;) {
 270     salen = sizeof sa;
 271     cfd = accept(sfd, (struct sockaddr *)&sa, &salen);
 272     if(cfd < 0) {
 273       switch(errno) {
 274       case EINTR:
 275       case EAGAIN:
 276         break;
 277       default:
 278         fatal(errno, "error calling accept on %s", control_socket);
 279       }
 280     }
 281     if(!(fp = fdopen(cfd, "r+"))) {
 282       error(errno, "error calling fdopen for %s connection", control_socket);
 283       close(cfd);
 284       continue;
 285     }
 286     if(!inputline(control_socket, fp, &line, '\n')) {
 287       if(!strcmp(line, "stop")) {
 288         info("stopped via %s", control_socket);
 289         exit(0);                          /* terminate immediately */
 290       }
 291       if(!strcmp(line, "query"))
 292         fprintf(fp, "running");
 293       xfree(line);
 294     }
 295     if(fclose(fp) < 0)
 296       error(errno, "error closing %s connection", control_socket);
 297   }
 298 }
 299
 300 /** @brief Drop the first packet
 301  *
 302  * Assumes that @ref lock is held.
 303  */
 304 static void drop_first_packet(void) {
 305   if(pheap_count(&packets)) {
 306     struct packet *const p = pheap_remove(&packets);
 307     nsamples -= p->nsamples;
 308     playrtp_free_packet(p);
 309     pthread_cond_broadcast(&cond);
 310   }
 311 }
 312
 313 /** @brief Background thread adding packets to heap
 314  *
 315  * This just transfers packets from @ref received_packets to @ref packets.  It
 316  * is important that it holds @ref receive_lock for as little time as possible,
 317  * in order to minimize the interval between calls to read() in
 318  * listen_thread().
 319  */
 320 static void *queue_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 321   struct packet *p;
 322
 323   for(;;) {
 324     /* Get the next packet */
 325     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
 326     while(!received_packets) {
 327       pthread_cond_wait(&receive_cond, &receive_lock);
 328     }
 329     p = received_packets;
 330     received_packets = p->next;
 331     if(!received_packets)
 332       received_tail = &received_packets;
 333     --nreceived;
 334     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
 335     /* Add it to the heap */
 336     pthread_mutex_lock(&lock);
 337     pheap_insert(&packets, p);
 338     nsamples += p->nsamples;
 339     pthread_cond_broadcast(&cond);
 340     pthread_mutex_unlock(&lock);
 341   }
 342 }
 343
 344 /** @brief Background thread collecting samples
 345  *
 346  * This function collects samples, perhaps converts them to the target format,
 347  * and adds them to the packet list.
 348  *
 349  * It is crucial that the gap between successive calls to read() is as small as
 350  * possible: otherwise packets will be dropped.
 351  *
 352  * We use a binary heap to ensure that the unavoidable effort is at worst
 353  * logarithmic in the total number of packets - in fact if packets are mostly
 354  * received in order then we will largely do constant work per packet since the
 355  * newest packet will always be last.
 356  *
 357  * Of more concern is that we must acquire the lock on the heap to add a packet
 358  * to it.  If this proves a problem in practice then the answer would be
 359  * (probably doubly) linked list with new packets added the end and a second
 360  * thread which reads packets off the list and adds them to the heap.
 361  *
 362  * We keep memory allocation (mostly) very fast by keeping pre-allocated
 363  * packets around; see @ref playrtp_new_packet().
 364  */
 365 static void *listen_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 366   struct packet *p = 0;
 367   int n;
 368   struct rtp_header header;
 369   uint16_t seq;
 370   uint32_t timestamp;
 371   struct iovec iov[2];
 372
 373   for(;;) {
 374     if(!p)
 375       p = playrtp_new_packet();
 376     iov[0].iov_base = &header;
 377     iov[0].iov_len = sizeof header;
 378     iov[1].iov_base = p->samples_raw;
 379     iov[1].iov_len = sizeof p->samples_raw / sizeof *p->samples_raw;
 380     n = readv(rtpfd, iov, 2);
 381     if(n < 0) {
 382       switch(errno) {
 383       case EINTR:
 384         continue;
 385       default:
 386         fatal(errno, "error reading from socket");
 387       }
 388     }
 389     /* Ignore too-short packets */
 390     if((size_t)n <= sizeof (struct rtp_header)) {
 391       info("ignored a short packet");
 392       continue;
 393     }
 394     timestamp = htonl(header.timestamp);
 395     seq = htons(header.seq);
 396     /* Ignore packets in the past */
 397     if(active && lt(timestamp, next_timestamp)) {
 398       info("dropping old packet, timestamp=%"PRIx32" < %"PRIx32,
 399            timestamp, next_timestamp);
 400       continue;
 401     }
 402     p->next = 0;
 403     p->flags = 0;
 404     p->timestamp = timestamp;
 405     /* Convert to target format */
 406     if(header.mpt & 0x80)
 407       p->flags |= IDLE;
 408     switch(header.mpt & 0x7F) {
 409     case 10:
 410       p->nsamples = (n - sizeof header) / sizeof(uint16_t);
 411       break;
 412       /* TODO support other RFC3551 media types (when the speaker does) */
 413     default:
 414       fatal(0, "unsupported RTP payload type %d",
 415             header.mpt & 0x7F);
 416     }
 417     if(logfp)
 418       fprintf(logfp, "sequence %u timestamp %"PRIx32" length %"PRIx32" end %"PRIx32"\n",
 419               seq, timestamp, p->nsamples, timestamp + p->nsamples);
 420     /* Stop reading if we've reached the maximum.
 421      *
 422      * This is rather unsatisfactory: it means that if packets get heavily
 423      * out of order then we guarantee dropouts.  But for now... */
 424     if(nsamples >= maxbuffer) {
 425       pthread_mutex_lock(&lock);
 426       while(nsamples >= maxbuffer) {
 427         pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 428       }
 429       pthread_mutex_unlock(&lock);
 430     }
 431     /* Add the packet to the receive queue */
 432     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
 433     *received_tail = p;
 434     received_tail = &p->next;
 435     ++nreceived;
 436     pthread_cond_signal(&receive_cond);
 437     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
 438     /* We'll need a new packet */
 439     p = 0;
 440   }
 441 }
 442
 443 /** @brief Wait until the buffer is adequately full
 444  *
 445  * Must be called with @ref lock held.
 446  */
 447 void playrtp_fill_buffer(void) {
 448   while(nsamples)
 449     drop_first_packet();
 450   info("Buffering...");
 451   while(nsamples < readahead) {
 452     pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 453   }
 454   next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
 455   active = 1;
 456 }
 457
 458 /** @brief Find next packet
 459  * @return Packet to play or NULL if none found
 460  *
 461  * The return packet is merely guaranteed not to be in the past: it might be
 462  * the first packet in the future rather than one that is actually suitable to
 463  * play.
 464  *
 465  * Must be called with @ref lock held.
 466  */
 467 struct packet *playrtp_next_packet(void) {
 468   while(pheap_count(&packets)) {
 469     struct packet *const p = pheap_first(&packets);
 470     if(le(p->timestamp + p->nsamples, next_timestamp)) {
 471       /* This packet is in the past.  Drop it and try another one. */
 472       drop_first_packet();
 473     } else
 474       /* This packet is NOT in the past.  (It might be in the future
 475        * however.) */
 476       return p;
 477   }
 478   return 0;
 479 }
 480
 481 /** @brief Play an RTP stream
 482  *
 483  * This is the guts of the program.  It is responsible for:
 484  * - starting the listening thread
 485  * - opening the audio device
 486  * - reading ahead to build up a buffer
 487  * - arranging for audio to be played
 488  * - detecting when the buffer has got too small and re-buffering
 489  */
 490 static void play_rtp(void) {
 491   pthread_t ltid;
 492   int err;
 493
 494   /* We receive and convert audio data in a background thread */
 495   if((err = pthread_create(&ltid, 0, listen_thread, 0)))
 496     fatal(err, "pthread_create listen_thread");
 497   /* We have a second thread to add received packets to the queue */
 498   if((err = pthread_create(&ltid, 0, queue_thread, 0)))
 499     fatal(err, "pthread_create queue_thread");
 500   /* The rest of the work is backend-specific */
 501   backend();
 502 }
 503
 504 /* display usage message and terminate */
 505 static void help(void) {
 506   xprintf("Usage:\n"
 507           "  disorder-playrtp [OPTIONS] ADDRESS [PORT]\n"
 508           "Options:\n"
 509           "  --device, -D DEVICE     Output device\n"
 510           "  --min, -m FRAMES        Buffer low water mark\n"
 511           "  --buffer, -b FRAMES     Buffer high water mark\n"
 512           "  --max, -x FRAMES        Buffer maximum size\n"
 513           "  --rcvbuf, -R BYTES      Socket receive buffer size\n"
 514           "  --config, -C PATH       Set configuration file\n"
 515 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 516           "  --alsa, -a              Use ALSA to play audio\n"
 517 #endif
 518 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 519           "  --oss, -o               Use OSS to play audio\n"
 520 #endif
 521 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 522           "  --core-audio, -c        Use Core Audio to play audio\n"
 523 #endif
 524           "  --help, -h              Display usage message\n"
 525           "  --version, -V           Display version number\n"
 526           );
 527   xfclose(stdout);
 528   exit(0);
 529 }
 530
 531 int main(int argc, char **argv) {
 532   int n, err;
 533   struct addrinfo *res;
 534   struct stringlist sl;
 535   char *sockname;
 536   int rcvbuf, target_rcvbuf = 131072;
 537   socklen_t len;
 538   struct ip_mreq mreq;
 539   struct ipv6_mreq mreq6;
 540   disorder_client *c;
 541   char *address, *port;
 542   int is_multicast;
 543   union any_sockaddr {
 544     struct sockaddr sa;
 545     struct sockaddr_in in;
 546     struct sockaddr_in6 in6;
 547   };
 548   union any_sockaddr mgroup;
 549   const char *dumpfile = 0;
 550
 551   static const struct addrinfo prefs = {
 552     .ai_flags = AI_PASSIVE,
 553     .ai_family = PF_INET,
 554     .ai_socktype = SOCK_DGRAM,
 555     .ai_protocol = IPPROTO_UDP
 556   };
 557
 558   mem_init();
 559   if(!setlocale(LC_CTYPE, "")) fatal(errno, "error calling setlocale");
 560   while((n = getopt_long(argc, argv, "hVdD:m:b:x:L:R:M:aocC:r", options, 0)) >= 0) {
 561     switch(n) {
 562     case 'h': help();
 563     case 'V': version("disorder-playrtp");
 564     case 'd': debugging = 1; break;
 565     case 'D': device = optarg; break;
 566     case 'm': minbuffer = 2 * atol(optarg); break;
 567     case 'b': readahead = 2 * atol(optarg); break;
 568     case 'x': maxbuffer = 2 * atol(optarg); break;
 569     case 'L': logfp = fopen(optarg, "w"); break;
 570     case 'R': target_rcvbuf = atoi(optarg); break;
 571 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 572     case 'a': backend = playrtp_alsa; break;
 573 #endif
 574 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 575     case 'o': backend = playrtp_oss; break;
 576 #endif
 577 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 578     case 'c': backend = playrtp_coreaudio; break;
 579 #endif
 580     case 'C': configfile = optarg; break;
 581     case 's': control_socket = optarg; break;
 582     case 'r': dumpfile = optarg; break;
 583     default: fatal(0, "invalid option");
 584     }
 585   }
 586   if(config_read(0)) fatal(0, "cannot read configuration");
 587   if(!maxbuffer)
 588     maxbuffer = 4 * readahead;
 589   argc -= optind;
 590   argv += optind;
 591   switch(argc) {
 592   case 0:
 593     /* Get configuration from server */
 594     if(!(c = disorder_new(1))) exit(EXIT_FAILURE);
 595     if(disorder_connect(c)) exit(EXIT_FAILURE);
 596     if(disorder_rtp_address(c, &address, &port)) exit(EXIT_FAILURE);
 597     sl.n = 2;
 598     sl.s = xcalloc(2, sizeof *sl.s);
 599     sl.s[0] = address;
 600     sl.s[1] = port;
 601     break;
 602   case 1:
 603   case 2:
 604     /* Use command-line ADDRESS+PORT or just PORT */
 605     sl.n = argc;
 606     sl.s = argv;
 607     break;
 608   default:
 609     fatal(0, "usage: disorder-playrtp [OPTIONS] [[ADDRESS] PORT]");
 610   }
 611   /* Look up address and port */
 612   if(!(res = get_address(&sl, &prefs, &sockname)))
 613     exit(1);
 614   /* Create the socket */
 615   if((rtpfd = socket(res->ai_family,
 616                      res->ai_socktype,
 617                      res->ai_protocol)) < 0)
 618     fatal(errno, "error creating socket");
 619   /* Stash the multicast group address */
 620   if((is_multicast = multicast(res->ai_addr))) {
 621     memcpy(&mgroup, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
 622     switch(res->ai_addr->sa_family) {
 623     case AF_INET:
 624       mgroup.in.sin_port = 0;
 625       break;
 626     case AF_INET6:
 627       mgroup.in6.sin6_port = 0;
 628       break;
 629     }
 630   }
 631   /* Bind to 0/port */
 632   switch(res->ai_addr->sa_family) {
 633   case AF_INET:
 634     memset(&((struct sockaddr_in *)res->ai_addr)->sin_addr, 0,
 635            sizeof (struct in_addr));
 636     break;
 637   case AF_INET6:
 638     memset(&((struct sockaddr_in6 *)res->ai_addr)->sin6_addr, 0,
 639            sizeof (struct in6_addr));
 640     break;
 641   default:
 642     fatal(0, "unsupported family %d", (int)res->ai_addr->sa_family);
 643   }
 644   if(bind(rtpfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
 645     fatal(errno, "error binding socket to %s", sockname);
 646   if(is_multicast) {
 647     switch(mgroup.sa.sa_family) {
 648     case PF_INET:
 649       mreq.imr_multiaddr = mgroup.in.sin_addr;
 650       mreq.imr_interface.s_addr = 0;      /* use primary interface */
 651       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,
 652                     &mreq, sizeof mreq) < 0)
 653         fatal(errno, "error calling setsockopt IP_ADD_MEMBERSHIP");
 654       break;
 655     case PF_INET6:
 656       mreq6.ipv6mr_multiaddr = mgroup.in6.sin6_addr;
 657       memset(&mreq6.ipv6mr_interface, 0, sizeof mreq6.ipv6mr_interface);
 658       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_JOIN_GROUP,
 659                     &mreq6, sizeof mreq6) < 0)
 660         fatal(errno, "error calling setsockopt IPV6_JOIN_GROUP");
 661       break;
 662     default:
 663       fatal(0, "unsupported address family %d", res->ai_family);
 664     }
 665     info("listening on %s multicast group %s",
 666          format_sockaddr(res->ai_addr), format_sockaddr(&mgroup.sa));
 667   } else
 668     info("listening on %s", format_sockaddr(res->ai_addr));
 669   len = sizeof rcvbuf;
 670   if(getsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &rcvbuf, &len) < 0)
 671     fatal(errno, "error calling getsockopt SO_RCVBUF");
 672   if(target_rcvbuf > rcvbuf) {
 673     if(setsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF,
 674                   &target_rcvbuf, sizeof target_rcvbuf) < 0)
 675       error(errno, "error calling setsockopt SO_RCVBUF %d",
 676             target_rcvbuf);
 677       /* We try to carry on anyway */
 678     else
 679       info("changed socket receive buffer from %d to %d",
 680            rcvbuf, target_rcvbuf);
 681   } else
 682     info("default socket receive buffer %d", rcvbuf);
 683   if(logfp)
 684     info("WARNING: -L option can impact performance");
 685   if(control_socket) {
 686     pthread_t tid;
 687
 688     if((err = pthread_create(&tid, 0, control_thread, 0)))
 689       fatal(err, "pthread_create control_thread");
 690   }
 691   if(dumpfile) {
 692     int fd;
 693     unsigned char buffer[65536];
 694     size_t written;
 695
 696     if((fd = open(dumpfile, O_RDWR|O_TRUNC|O_CREAT, 0666)) < 0)
 697       fatal(errno, "opening %s", dumpfile);
 698     /* Fill with 0s to a suitable size */
 699     memset(buffer, 0, sizeof buffer);
 700     for(written = 0; written < dump_size * sizeof(int16_t);
 701         written += sizeof buffer) {
 702       if(write(fd, buffer, sizeof buffer) < 0)
 703         fatal(errno, "clearing %s", dumpfile);
 704     }
 705     /* Map the buffer into memory for convenience */
 706     dump_buffer = mmap(0, dump_size * sizeof(int16_t), PROT_READ|PROT_WRITE,
 707                        MAP_SHARED, fd, 0);
 708     if(dump_buffer == (void *)-1)
 709       fatal(errno, "mapping %s", dumpfile);
 710     info("dumping to %s", dumpfile);
 711   }
 712   play_rtp();
 713   return 0;
 714 }
 715
 716 /*
 717 Local Variables:
 718 c-basic-offset:2
 719 comment-column:40
 720 fill-column:79
 721 indent-tabs-mode:nil
 722 End:
 723 */