chiark - git - mdw - disorder/blob - clients/playrtp.c

   1 /*
   2  * This file is part of DisOrder.
   3  * Copyright (C) 2007 Richard Kettlewell
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
  18  * USA
  19  */
  20 /** @file clients/playrtp.c
  21  * @brief RTP player
  22  *
  23  * This player supports Linux (<a href="http://www.alsa-project.org/">ALSA</a>)
  24  * and Apple Mac (<a
  25  * href="http://developer.apple.com/audio/coreaudio.html">Core Audio</a>)
  26  * systems.  There is no support for Microsoft Windows yet, and that will in
  27  * fact probably an entirely separate program.
  28  *
  29  * The program runs (at least) three threads.  listen_thread() is responsible
  30  * for reading RTP packets off the wire and adding them to the linked list @ref
  31  * received_packets, assuming they are basically sound.  queue_thread() takes
  32  * packets off this linked list and adds them to @ref packets (an operation
  33  * which might be much slower due to contention for @ref lock).
  34  *
  35  * The main thread is responsible for actually playing audio.  In ALSA this
  36  * means it waits until ALSA says it's ready for more audio which it then
  37  * plays.  See @ref clients/playrtp-alsa.c.
  38  *
  39  * In Core Audio the main thread is only responsible for starting and stopping
  40  * play: the system does the actual playback in its own private thread, and
  41  * calls adioproc() to fetch the audio data.  See @ref
  42  * clients/playrtp-coreaudio.c.
  43  *
  44  * Sometimes it happens that there is no audio available to play.  This may
  45  * because the server went away, or a packet was dropped, or the server
  46  * deliberately did not send any sound because it encountered a silence.
  47  *
  48  * Assumptions:
  49  * - it is safe to read uint32_t values without a lock protecting them
  50  */
  51
  52 #include <config.h>
  53 #include "types.h"
  54
  55 #include <getopt.h>
  56 #include <stdio.h>
  57 #include <stdlib.h>
  58 #include <sys/socket.h>
  59 #include <sys/types.h>
  60 #include <sys/socket.h>
  61 #include <netdb.h>
  62 #include <pthread.h>
  63 #include <locale.h>
  64 #include <sys/uio.h>
  65 #include <string.h>
  66 #include <assert.h>
  67 #include <errno.h>
  68 #include <netinet/in.h>
  69 #include <sys/time.h>
  70 #include <sys/un.h>
  71 #include <unistd.h>
  72 #include <sys/mman.h>
  73 #include <fcntl.h>
  74
  75 #include "log.h"
  76 #include "mem.h"
  77 #include "configuration.h"
  78 #include "addr.h"
  79 #include "syscalls.h"
  80 #include "rtp.h"
  81 #include "defs.h"
  82 #include "vector.h"
  83 #include "heap.h"
  84 #include "timeval.h"
  85 #include "client.h"
  86 #include "playrtp.h"
  87 #include "inputline.h"
  88
  89 #define readahead linux_headers_are_borked
  90
  91 /** @brief Obsolete synonym */
  92 #ifndef IPV6_JOIN_GROUP
  93 # define IPV6_JOIN_GROUP IPV6_ADD_MEMBERSHIP
  94 #endif
  95
  96 /** @brief RTP socket */
  97 static int rtpfd;
  98
  99 /** @brief Log output */
 100 static FILE *logfp;
 101
 102 /** @brief Output device */
 103 const char *device;
 104
 105 /** @brief Minimum low watermark
 106  *
 107  * We'll stop playing if there's only this many samples in the buffer. */
 108 unsigned minbuffer = 2 * 44100 / 10;  /* 0.2 seconds */
 109
 110 /** @brief Buffer high watermark
 111  *
 112  * We'll only start playing when this many samples are available. */
 113 static unsigned readahead = 2 * 2 * 44100;
 114
 115 /** @brief Maximum buffer size
 116  *
 117  * We'll stop reading from the network if we have this many samples. */
 118 static unsigned maxbuffer;
 119
 120 /** @brief Received packets
 121  * Protected by @ref receive_lock
 122  *
 123  * Received packets are added to this list, and queue_thread() picks them off
 124  * it and adds them to @ref packets.  Whenever a packet is added to it, @ref
 125  * receive_cond is signalled.
 126  */
 127 struct packet *received_packets;
 128
 129 /** @brief Tail of @ref received_packets
 130  * Protected by @ref receive_lock
 131  */
 132 struct packet **received_tail = &received_packets;
 133
 134 /** @brief Lock protecting @ref received_packets
 135  *
 136  * Only listen_thread() and queue_thread() ever hold this lock.  It is vital
 137  * that queue_thread() not hold it any longer than it strictly has to. */
 138 pthread_mutex_t receive_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 139
 140 /** @brief Condition variable signalled when @ref received_packets is updated
 141  *
 142  * Used by listen_thread() to notify queue_thread() that it has added another
 143  * packet to @ref received_packets. */
 144 pthread_cond_t receive_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 145
 146 /** @brief Length of @ref received_packets */
 147 uint32_t nreceived;
 148
 149 /** @brief Binary heap of received packets */
 150 struct pheap packets;
 151
 152 /** @brief Total number of samples available
 153  *
 154  * We make this volatile because we inspect it without a protecting lock,
 155  * so the usual pthread_* guarantees aren't available.
 156  */
 157 volatile uint32_t nsamples;
 158
 159 /** @brief Timestamp of next packet to play.
 160  *
 161  * This is set to the timestamp of the last packet, plus the number of
 162  * samples it contained.  Only valid if @ref active is nonzero.
 163  */
 164 uint32_t next_timestamp;
 165
 166 /** @brief True if actively playing
 167  *
 168  * This is true when playing and false when just buffering. */
 169 int active;
 170
 171 /** @brief Lock protecting @ref packets */
 172 pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 173
 174 /** @brief Condition variable signalled whenever @ref packets is changed */
 175 pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 176
 177 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 178 # define DEFAULT_BACKEND playrtp_alsa
 179 #elif HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 180 # define DEFAULT_BACKEND playrtp_oss
 181 #elif HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 182 # define DEFAULT_BACKEND playrtp_coreaudio
 183 #else
 184 # error No known backend
 185 #endif
 186
 187 /** @brief Backend to play with */
 188 static void (*backend)(void) = &DEFAULT_BACKEND;
 189
 190 HEAP_DEFINE(pheap, struct packet *, lt_packet);
 191
 192 /** @brief Control socket or NULL */
 193 const char *control_socket;
 194
 195 /** @brief Buffer for debugging dump
 196  *
 197  * The debug dump is enabled by the @c --dump option.  It records the last 20s
 198  * of audio to the specified file (which will be about 3.5Mbytes).  The file is
 199  * written as as ring buffer, so the start point will progress through it.
 200  *
 201  * Use clients/dump2wav to convert this to a WAV file, which can then be loaded
 202  * into (e.g.) Audacity for further inspection.
 203  *
 204  * All three backends (ALSA, OSS, Core Audio) now support this option.
 205  *
 206  * The idea is to allow the user a few seconds to react to an audible artefact.
 207  */
 208 int16_t *dump_buffer;
 209
 210 /** @brief Current index within debugging dump */
 211 size_t dump_index;
 212
 213 /** @brief Size of debugging dump in samples */
 214 size_t dump_size = 44100/*Hz*/ * 2/*channels*/ * 20/*seconds*/;
 215
 216 static const struct option options[] = {
 217   { "help", no_argument, 0, 'h' },
 218   { "version", no_argument, 0, 'V' },
 219   { "debug", no_argument, 0, 'd' },
 220   { "device", required_argument, 0, 'D' },
 221   { "min", required_argument, 0, 'm' },
 222   { "max", required_argument, 0, 'x' },
 223   { "buffer", required_argument, 0, 'b' },
 224   { "rcvbuf", required_argument, 0, 'R' },
 225 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 226   { "oss", no_argument, 0, 'o' },
 227 #endif
 228 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 229   { "alsa", no_argument, 0, 'a' },
 230 #endif
 231 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 232   { "core-audio", no_argument, 0, 'c' },
 233 #endif
 234   { "dump", required_argument, 0, 'r' },
 235   { "socket", required_argument, 0, 's' },
 236   { "config", required_argument, 0, 'C' },
 237   { 0, 0, 0, 0 }
 238 };
 239
 240 /** @brief Control thread
 241  *
 242  * This thread is responsible for accepting control commands from Disobedience
 243  * (or other controllers) over an AF_UNIX stream socket with a path specified
 244  * by the @c --socket option.  The protocol uses simple string commands and
 245  * replies:
 246  *
 247  * - @c stop will shut the player down
 248  * - @c query will send back the reply @c running
 249  * - anything else is ignored
 250  *
 251  * Commands and response strings terminated by shutting down the connection or
 252  * by a newline.  No attempt is made to multiplex multiple clients so it is
 253  * important that the command be sent as soon as the connection is made - it is
 254  * assumed that both parties to the protocol are entirely cooperating with one
 255  * another.
 256  */
 257 static void *control_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 258   struct sockaddr_un sa;
 259   int sfd, cfd;
 260   char *line;
 261   socklen_t salen;
 262   FILE *fp;
 263
 264   assert(control_socket);
 265   unlink(control_socket);
 266   memset(&sa, 0, sizeof sa);
 267   sa.sun_family = AF_UNIX;
 268   strcpy(sa.sun_path, control_socket);
 269   sfd = xsocket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
 270   if(bind(sfd, (const struct sockaddr *)&sa, sizeof sa) < 0)
 271     fatal(errno, "error binding to %s", control_socket);
 272   if(listen(sfd, 128) < 0)
 273     fatal(errno, "error calling listen on %s", control_socket);
 274   info("listening on %s", control_socket);
 275   for(;;) {
 276     salen = sizeof sa;
 277     cfd = accept(sfd, (struct sockaddr *)&sa, &salen);
 278     if(cfd < 0) {
 279       switch(errno) {
 280       case EINTR:
 281       case EAGAIN:
 282         break;
 283       default:
 284         fatal(errno, "error calling accept on %s", control_socket);
 285       }
 286     }
 287     if(!(fp = fdopen(cfd, "r+"))) {
 288       error(errno, "error calling fdopen for %s connection", control_socket);
 289       close(cfd);
 290       continue;
 291     }
 292     if(!inputline(control_socket, fp, &line, '\n')) {
 293       if(!strcmp(line, "stop")) {
 294         info("stopped via %s", control_socket);
 295         exit(0);                          /* terminate immediately */
 296       }
 297       if(!strcmp(line, "query"))
 298         fprintf(fp, "running");
 299       xfree(line);
 300     }
 301     if(fclose(fp) < 0)
 302       error(errno, "error closing %s connection", control_socket);
 303   }
 304 }
 305
 306 /** @brief Drop the first packet
 307  *
 308  * Assumes that @ref lock is held.
 309  */
 310 static void drop_first_packet(void) {
 311   if(pheap_count(&packets)) {
 312     struct packet *const p = pheap_remove(&packets);
 313     nsamples -= p->nsamples;
 314     playrtp_free_packet(p);
 315     pthread_cond_broadcast(&cond);
 316   }
 317 }
 318
 319 /** @brief Background thread adding packets to heap
 320  *
 321  * This just transfers packets from @ref received_packets to @ref packets.  It
 322  * is important that it holds @ref receive_lock for as little time as possible,
 323  * in order to minimize the interval between calls to read() in
 324  * listen_thread().
 325  */
 326 static void *queue_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 327   struct packet *p;
 328
 329   for(;;) {
 330     /* Get the next packet */
 331     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
 332     while(!received_packets)
 333       pthread_cond_wait(&receive_cond, &receive_lock);
 334     p = received_packets;
 335     received_packets = p->next;
 336     if(!received_packets)
 337       received_tail = &received_packets;
 338     --nreceived;
 339     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
 340     /* Add it to the heap */
 341     pthread_mutex_lock(&lock);
 342     pheap_insert(&packets, p);
 343     nsamples += p->nsamples;
 344     pthread_cond_broadcast(&cond);
 345     pthread_mutex_unlock(&lock);
 346   }
 347 }
 348
 349 /** @brief Background thread collecting samples
 350  *
 351  * This function collects samples, perhaps converts them to the target format,
 352  * and adds them to the packet list.
 353  *
 354  * It is crucial that the gap between successive calls to read() is as small as
 355  * possible: otherwise packets will be dropped.
 356  *
 357  * We use a binary heap to ensure that the unavoidable effort is at worst
 358  * logarithmic in the total number of packets - in fact if packets are mostly
 359  * received in order then we will largely do constant work per packet since the
 360  * newest packet will always be last.
 361  *
 362  * Of more concern is that we must acquire the lock on the heap to add a packet
 363  * to it.  If this proves a problem in practice then the answer would be
 364  * (probably doubly) linked list with new packets added the end and a second
 365  * thread which reads packets off the list and adds them to the heap.
 366  *
 367  * We keep memory allocation (mostly) very fast by keeping pre-allocated
 368  * packets around; see @ref playrtp_new_packet().
 369  */
 370 static void *listen_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 371   struct packet *p = 0;
 372   int n;
 373   struct rtp_header header;
 374   uint16_t seq;
 375   uint32_t timestamp;
 376   struct iovec iov[2];
 377
 378   for(;;) {
 379     if(!p)
 380       p = playrtp_new_packet();
 381     iov[0].iov_base = &header;
 382     iov[0].iov_len = sizeof header;
 383     iov[1].iov_base = p->samples_raw;
 384     iov[1].iov_len = sizeof p->samples_raw / sizeof *p->samples_raw;
 385     n = readv(rtpfd, iov, 2);
 386     if(n < 0) {
 387       switch(errno) {
 388       case EINTR:
 389         continue;
 390       default:
 391         fatal(errno, "error reading from socket");
 392       }
 393     }
 394     /* Ignore too-short packets */
 395     if((size_t)n <= sizeof (struct rtp_header)) {
 396       info("ignored a short packet");
 397       continue;
 398     }
 399     timestamp = htonl(header.timestamp);
 400     seq = htons(header.seq);
 401     /* Ignore packets in the past */
 402     if(active && lt(timestamp, next_timestamp)) {
 403       info("dropping old packet, timestamp=%"PRIx32" < %"PRIx32,
 404            timestamp, next_timestamp);
 405       continue;
 406     }
 407     p->next = 0;
 408     p->flags = 0;
 409     p->timestamp = timestamp;
 410     /* Convert to target format */
 411     if(header.mpt & 0x80)
 412       p->flags |= IDLE;
 413     switch(header.mpt & 0x7F) {
 414     case 10:
 415       p->nsamples = (n - sizeof header) / sizeof(uint16_t);
 416       break;
 417       /* TODO support other RFC3551 media types (when the speaker does) */
 418     default:
 419       fatal(0, "unsupported RTP payload type %d",
 420             header.mpt & 0x7F);
 421     }
 422     if(logfp)
 423       fprintf(logfp, "sequence %u timestamp %"PRIx32" length %"PRIx32" end %"PRIx32"\n",
 424               seq, timestamp, p->nsamples, timestamp + p->nsamples);
 425     /* Stop reading if we've reached the maximum.
 426      *
 427      * This is rather unsatisfactory: it means that if packets get heavily
 428      * out of order then we guarantee dropouts.  But for now... */
 429     if(nsamples >= maxbuffer) {
 430       pthread_mutex_lock(&lock);
 431       while(nsamples >= maxbuffer)
 432         pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 433       pthread_mutex_unlock(&lock);
 434     }
 435     /* Add the packet to the receive queue */
 436     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
 437     *received_tail = p;
 438     received_tail = &p->next;
 439     ++nreceived;
 440     pthread_cond_signal(&receive_cond);
 441     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
 442     /* We'll need a new packet */
 443     p = 0;
 444   }
 445 }
 446
 447 /** @brief Wait until the buffer is adequately full
 448  *
 449  * Must be called with @ref lock held.
 450  */
 451 void playrtp_fill_buffer(void) {
 452   while(nsamples)
 453     drop_first_packet();
 454   info("Buffering...");
 455   while(nsamples < readahead)
 456     pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 457   next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
 458   active = 1;
 459 }
 460
 461 /** @brief Find next packet
 462  * @return Packet to play or NULL if none found
 463  *
 464  * The return packet is merely guaranteed not to be in the past: it might be
 465  * the first packet in the future rather than one that is actually suitable to
 466  * play.
 467  *
 468  * Must be called with @ref lock held.
 469  */
 470 struct packet *playrtp_next_packet(void) {
 471   while(pheap_count(&packets)) {
 472     struct packet *const p = pheap_first(&packets);
 473     if(le(p->timestamp + p->nsamples, next_timestamp)) {
 474       /* This packet is in the past.  Drop it and try another one. */
 475       drop_first_packet();
 476     } else
 477       /* This packet is NOT in the past.  (It might be in the future
 478        * however.) */
 479       return p;
 480   }
 481   return 0;
 482 }
 483
 484 /** @brief Play an RTP stream
 485  *
 486  * This is the guts of the program.  It is responsible for:
 487  * - starting the listening thread
 488  * - opening the audio device
 489  * - reading ahead to build up a buffer
 490  * - arranging for audio to be played
 491  * - detecting when the buffer has got too small and re-buffering
 492  */
 493 static void play_rtp(void) {
 494   pthread_t ltid;
 495   int err;
 496
 497   /* We receive and convert audio data in a background thread */
 498   if((err = pthread_create(&ltid, 0, listen_thread, 0)))
 499     fatal(err, "pthread_create listen_thread");
 500   /* We have a second thread to add received packets to the queue */
 501   if((err = pthread_create(&ltid, 0, queue_thread, 0)))
 502     fatal(err, "pthread_create queue_thread");
 503   /* The rest of the work is backend-specific */
 504   backend();
 505 }
 506
 507 /* display usage message and terminate */
 508 static void help(void) {
 509   xprintf("Usage:\n"
 510           "  disorder-playrtp [OPTIONS] ADDRESS [PORT]\n"
 511           "Options:\n"
 512           "  --device, -D DEVICE     Output device\n"
 513           "  --min, -m FRAMES        Buffer low water mark\n"
 514           "  --buffer, -b FRAMES     Buffer high water mark\n"
 515           "  --max, -x FRAMES        Buffer maximum size\n"
 516           "  --rcvbuf, -R BYTES      Socket receive buffer size\n"
 517           "  --config, -C PATH       Set configuration file\n"
 518 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 519           "  --alsa, -a              Use ALSA to play audio\n"
 520 #endif
 521 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 522           "  --oss, -o               Use OSS to play audio\n"
 523 #endif
 524 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 525           "  --core-audio, -c        Use Core Audio to play audio\n"
 526 #endif
 527           "  --help, -h              Display usage message\n"
 528           "  --version, -V           Display version number\n"
 529           );
 530   xfclose(stdout);
 531   exit(0);
 532 }
 533
 534 /* display version number and terminate */
 535 static void version(void) {
 536   xprintf("%s", disorder_version_string);
 537   xfclose(stdout);
 538   exit(0);
 539 }
 540
 541 int main(int argc, char **argv) {
 542   int n, err;
 543   struct addrinfo *res;
 544   struct stringlist sl;
 545   char *sockname;
 546   int rcvbuf, target_rcvbuf = 131072;
 547   socklen_t len;
 548   struct ip_mreq mreq;
 549   struct ipv6_mreq mreq6;
 550   disorder_client *c;
 551   char *address, *port;
 552   int is_multicast;
 553   union any_sockaddr {
 554     struct sockaddr sa;
 555     struct sockaddr_in in;
 556     struct sockaddr_in6 in6;
 557   };
 558   union any_sockaddr mgroup;
 559   const char *dumpfile = 0;
 560
 561   static const struct addrinfo prefs = {
 562     AI_PASSIVE,
 563     PF_INET,
 564     SOCK_DGRAM,
 565     IPPROTO_UDP,
 566     0,
 567     0,
 568     0,
 569     0
 570   };
 571
 572   mem_init();
 573   if(!setlocale(LC_CTYPE, "")) fatal(errno, "error calling setlocale");
 574   while((n = getopt_long(argc, argv, "hVdD:m:b:x:L:R:M:aocC:r", options, 0)) >= 0) {
 575     switch(n) {
 576     case 'h': help();
 577     case 'V': version();
 578     case 'd': debugging = 1; break;
 579     case 'D': device = optarg; break;
 580     case 'm': minbuffer = 2 * atol(optarg); break;
 581     case 'b': readahead = 2 * atol(optarg); break;
 582     case 'x': maxbuffer = 2 * atol(optarg); break;
 583     case 'L': logfp = fopen(optarg, "w"); break;
 584     case 'R': target_rcvbuf = atoi(optarg); break;
 585 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 586     case 'a': backend = playrtp_alsa; break;
 587 #endif
 588 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 589     case 'o': backend = playrtp_oss; break;
 590 #endif
 591 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 592     case 'c': backend = playrtp_coreaudio; break;
 593 #endif
 594     case 'C': configfile = optarg; break;
 595     case 's': control_socket = optarg; break;
 596     case 'r': dumpfile = optarg; break;
 597     default: fatal(0, "invalid option");
 598     }
 599   }
 600   if(config_read(0)) fatal(0, "cannot read configuration");
 601   if(!maxbuffer)
 602     maxbuffer = 4 * readahead;
 603   argc -= optind;
 604   argv += optind;
 605   switch(argc) {
 606   case 0:
 607     /* Get configuration from server */
 608     if(!(c = disorder_new(1))) exit(EXIT_FAILURE);
 609     if(disorder_connect(c)) exit(EXIT_FAILURE);
 610     if(disorder_rtp_address(c, &address, &port)) exit(EXIT_FAILURE);
 611     sl.n = 2;
 612     sl.s = xcalloc(2, sizeof *sl.s);
 613     sl.s[0] = address;
 614     sl.s[1] = port;
 615     break;
 616   case 1:
 617   case 2:
 618     /* Use command-line ADDRESS+PORT or just PORT */
 619     sl.n = argc;
 620     sl.s = argv;
 621     break;
 622   default:
 623     fatal(0, "usage: disorder-playrtp [OPTIONS] [[ADDRESS] PORT]");
 624   }
 625   /* Look up address and port */
 626   if(!(res = get_address(&sl, &prefs, &sockname)))
 627     exit(1);
 628   /* Create the socket */
 629   if((rtpfd = socket(res->ai_family,
 630                      res->ai_socktype,
 631                      res->ai_protocol)) < 0)
 632     fatal(errno, "error creating socket");
 633   /* Stash the multicast group address */
 634   if((is_multicast = multicast(res->ai_addr))) {
 635     memcpy(&mgroup, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
 636     switch(res->ai_addr->sa_family) {
 637     case AF_INET:
 638       mgroup.in.sin_port = 0;
 639       break;
 640     case AF_INET6:
 641       mgroup.in6.sin6_port = 0;
 642       break;
 643     }
 644   }
 645   /* Bind to 0/port */
 646   switch(res->ai_addr->sa_family) {
 647   case AF_INET:
 648     memset(&((struct sockaddr_in *)res->ai_addr)->sin_addr, 0,
 649            sizeof (struct in_addr));
 650     break;
 651   case AF_INET6:
 652     memset(&((struct sockaddr_in6 *)res->ai_addr)->sin6_addr, 0,
 653            sizeof (struct in6_addr));
 654     break;
 655   default:
 656     fatal(0, "unsupported family %d", (int)res->ai_addr->sa_family);
 657   }
 658   if(bind(rtpfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
 659     fatal(errno, "error binding socket to %s", sockname);
 660   if(is_multicast) {
 661     switch(mgroup.sa.sa_family) {
 662     case PF_INET:
 663       mreq.imr_multiaddr = mgroup.in.sin_addr;
 664       mreq.imr_interface.s_addr = 0;      /* use primary interface */
 665       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,
 666                     &mreq, sizeof mreq) < 0)
 667         fatal(errno, "error calling setsockopt IP_ADD_MEMBERSHIP");
 668       break;
 669     case PF_INET6:
 670       mreq6.ipv6mr_multiaddr = mgroup.in6.sin6_addr;
 671       memset(&mreq6.ipv6mr_interface, 0, sizeof mreq6.ipv6mr_interface);
 672       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_JOIN_GROUP,
 673                     &mreq6, sizeof mreq6) < 0)
 674         fatal(errno, "error calling setsockopt IPV6_JOIN_GROUP");
 675       break;
 676     default:
 677       fatal(0, "unsupported address family %d", res->ai_family);
 678     }
 679     info("listening on %s multicast group %s",
 680          format_sockaddr(res->ai_addr), format_sockaddr(&mgroup.sa));
 681   } else
 682     info("listening on %s", format_sockaddr(res->ai_addr));
 683   len = sizeof rcvbuf;
 684   if(getsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &rcvbuf, &len) < 0)
 685     fatal(errno, "error calling getsockopt SO_RCVBUF");
 686   if(target_rcvbuf > rcvbuf) {
 687     if(setsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF,
 688                   &target_rcvbuf, sizeof target_rcvbuf) < 0)
 689       error(errno, "error calling setsockopt SO_RCVBUF %d",
 690             target_rcvbuf);
 691       /* We try to carry on anyway */
 692     else
 693       info("changed socket receive buffer from %d to %d",
 694            rcvbuf, target_rcvbuf);
 695   } else
 696     info("default socket receive buffer %d", rcvbuf);
 697   if(logfp)
 698     info("WARNING: -L option can impact performance");
 699   if(control_socket) {
 700     pthread_t tid;
 701
 702     if((err = pthread_create(&tid, 0, control_thread, 0)))
 703       fatal(err, "pthread_create control_thread");
 704   }
 705   if(dumpfile) {
 706     int fd;
 707     unsigned char buffer[65536];
 708     size_t written;
 709
 710     if((fd = open(dumpfile, O_RDWR|O_TRUNC|O_CREAT, 0666)) < 0)
 711       fatal(errno, "opening %s", dumpfile);
 712     /* Fill with 0s to a suitable size */
 713     memset(buffer, 0, sizeof buffer);
 714     for(written = 0; written < dump_size * sizeof(int16_t);
 715         written += sizeof buffer) {
 716       if(write(fd, buffer, sizeof buffer) < 0)
 717         fatal(errno, "clearing %s", dumpfile);
 718     }
 719     /* Map the buffer into memory for convenience */
 720     dump_buffer = mmap(0, dump_size * sizeof(int16_t), PROT_READ|PROT_WRITE,
 721                        MAP_SHARED, fd, 0);
 722     if(dump_buffer == (void *)-1)
 723       fatal(errno, "mapping %s", dumpfile);
 724     info("dumping to %s", dumpfile);
 725   }
 726   play_rtp();
 727   return 0;
 728 }
 729
 730 /*
 731 Local Variables:
 732 c-basic-offset:2
 733 comment-column:40
 734 fill-column:79
 735 indent-tabs-mode:nil
 736 End:
 737 */