chiark / gitweb /
docs updates
[disorder] / server / speaker-network.c
1 /*
2  * This file is part of DisOrder
3  * Copyright (C) 2005, 2006, 2007 Richard Kettlewell
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
8  * (at your option) any later version.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
13  * General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software
17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
18  * USA
19  */
20 /** @file server/speaker-network.c
21  * @brief Support for @ref BACKEND_NETWORK */
22
23 #include <config.h>
24 #include "types.h"
25
26 #include <unistd.h>
27 #include <poll.h>
28 #include <netdb.h>
29 #include <gcrypt.h>
30 #include <sys/socket.h>
31 #include <sys/uio.h>
32 #include <assert.h>
33
34 #include "configuration.h"
35 #include "syscalls.h"
36 #include "log.h"
37 #include "addr.h"
38 #include "timeval.h"
39 #include "rtp.h"
40 #include "speaker-protocol.h"
41 #include "speaker.h"
42
43 /** @brief Network socket
44  *
45  * This is the file descriptor to write to for @ref BACKEND_NETWORK.
46  */
47 static int bfd = -1;
48
49 /** @brief RTP timestamp
50  *
51  * This counts the number of samples played (NB not the number of frames
52  * played).
53  *
54  * The timestamp in the packet header is only 32 bits wide.  With 44100Hz
55  * stereo, that only gives about half a day before wrapping, which is not
56  * particularly convenient for certain debugging purposes.  Therefore the
57  * timestamp is maintained as a 64-bit integer, giving around six million years
58  * before wrapping, and truncated to 32 bits when transmitting.
59  */
60 static uint64_t rtp_time;
61
62 /** @brief RTP base timestamp
63  *
64  * This is the real time correspoding to an @ref rtp_time of 0.  It is used
65  * to recalculate the timestamp after idle periods.
66  */
67 static struct timeval rtp_time_0;
68
69 /** @brief RTP packet sequence number */
70 static uint16_t rtp_seq;
71
72 /** @brief RTP SSRC */
73 static uint32_t rtp_id;
74
75 /** @brief Error counter */
76 static int audio_errors;
77
78 /** @brief Network backend initialization */
79 static void network_init(void) {
80   struct addrinfo *res, *sres;
81   static const struct addrinfo pref = {
82     0,
83     PF_INET,
84     SOCK_DGRAM,
85     IPPROTO_UDP,
86     0,
87     0,
88     0,
89     0
90   };
91   static const struct addrinfo prefbind = {
92     AI_PASSIVE,
93     PF_INET,
94     SOCK_DGRAM,
95     IPPROTO_UDP,
96     0,
97     0,
98     0,
99     0
100   };
101   static const int one = 1;
102   int sndbuf, target_sndbuf = 131072;
103   socklen_t len;
104   char *sockname, *ssockname;
105
106   /* Override sample format */
107   config->sample_format.rate = 44100;
108   config->sample_format.channels = 2;
109   config->sample_format.bits = 16;
110   config->sample_format.byte_format = AO_FMT_BIG;
111   res = get_address(&config->broadcast, &pref, &sockname);
112   if(!res) exit(-1);
113   if(config->broadcast_from.n) {
114     sres = get_address(&config->broadcast_from, &prefbind, &ssockname);
115     if(!sres) exit(-1);
116   } else
117     sres = 0;
118   if((bfd = socket(res->ai_family,
119                    res->ai_socktype,
120                    res->ai_protocol)) < 0)
121     fatal(errno, "error creating broadcast socket");
122   if(setsockopt(bfd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &one, sizeof one) < 0)
123     fatal(errno, "error setting SO_BROADCAST on broadcast socket");
124   len = sizeof sndbuf;
125   if(getsockopt(bfd, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF,
126                 &sndbuf, &len) < 0)
127     fatal(errno, "error getting SO_SNDBUF");
128   if(target_sndbuf > sndbuf) {
129     if(setsockopt(bfd, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF,
130                   &target_sndbuf, sizeof target_sndbuf) < 0)
131       error(errno, "error setting SO_SNDBUF to %d", target_sndbuf);
132     else
133       info("changed socket send buffer size from %d to %d",
134            sndbuf, target_sndbuf);
135   } else
136     info("default socket send buffer is %d",
137          sndbuf);
138   /* We might well want to set additional broadcast- or multicast-related
139    * options here */
140   if(sres && bind(bfd, sres->ai_addr, sres->ai_addrlen) < 0)
141     fatal(errno, "error binding broadcast socket to %s", ssockname);
142   if(connect(bfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
143     fatal(errno, "error connecting broadcast socket to %s", sockname);
144   /* Select an SSRC */
145   gcry_randomize(&rtp_id, sizeof rtp_id, GCRY_STRONG_RANDOM);
146   info("selected network backend, sending to %s", sockname);
147 }
148
149 /** @brief Play over the network */
150 static size_t network_play(size_t frames) {
151   struct rtp_header header;
152   struct iovec vec[2];
153   size_t bytes = frames * device_bpf, written_frames;
154   int written_bytes;
155   /* We transmit using RTP (RFC3550) and attempt to conform to the internet
156    * AVT profile (RFC3551). */
157
158   if(idled) {
159     /* There may have been a gap.  Fix up the RTP time accordingly. */
160     struct timeval now;
161     uint64_t delta;
162     uint64_t target_rtp_time;
163
164     /* Find the current time */
165     xgettimeofday(&now, 0);
166     /* Find the number of microseconds elapsed since rtp_time=0 */
167     delta = tvsub_us(now, rtp_time_0);
168     assert(delta <= UINT64_MAX / 88200);
169     target_rtp_time = (delta * playing->format.rate
170                        * playing->format.channels) / 1000000;
171     /* Overflows at ~6 years uptime with 44100Hz stereo */
172
173     /* rtp_time is the number of samples we've played.  NB that we play
174      * RTP_AHEAD_MS ahead of ourselves, so it may legitimately be ahead of
175      * the value we deduce from time comparison.
176      *
177      * Suppose we have 1s track started at t=0, and another track begins to
178      * play at t=2s.  Suppose RTP_AHEAD_MS=1000 and 44100Hz stereo.  In that
179      * case we'll send 1s of audio as fast as we can, giving rtp_time=88200.
180      * rtp_time stops at this point.
181      *
182      * At t=2s we'll have calculated target_rtp_time=176400.  In this case we
183      * set rtp_time=176400 and the player can correctly conclude that it
184      * should leave 1s between the tracks.
185      *
186      * Suppose instead that the second track arrives at t=0.5s, and that
187      * we've managed to transmit the whole of the first track already.  We'll
188      * have target_rtp_time=44100.
189      *
190      * The desired behaviour is to play the second track back to back with
191      * first.  In this case therefore we do not modify rtp_time.
192      *
193      * Is it ever right to reduce rtp_time?  No; for that would imply
194      * transmitting packets with overlapping timestamp ranges, which does not
195      * make sense.
196      */
197     target_rtp_time &= ~(uint64_t)1;    /* stereo! */
198     if(target_rtp_time > rtp_time) {
199       /* More time has elapsed than we've transmitted samples.  That implies
200        * we've been 'sending' silence.  */
201       info("advancing rtp_time by %"PRIu64" samples",
202            target_rtp_time - rtp_time);
203       rtp_time = target_rtp_time;
204     } else if(target_rtp_time < rtp_time) {
205       const int64_t samples_ahead = ((uint64_t)RTP_AHEAD_MS
206                                      * config->sample_format.rate
207                                      * config->sample_format.channels
208                                      / 1000);
209         
210       if(target_rtp_time + samples_ahead < rtp_time) {
211         info("reversing rtp_time by %"PRIu64" samples",
212              rtp_time - target_rtp_time);
213       }
214     }
215   }
216   header.vpxcc = 2 << 6;              /* V=2, P=0, X=0, CC=0 */
217   header.seq = htons(rtp_seq++);
218   header.timestamp = htonl((uint32_t)rtp_time);
219   header.ssrc = rtp_id;
220   header.mpt = (idled ? 0x80 : 0x00) | 10;
221   /* 10 = L16 = 16-bit x 2 x 44100KHz.  We ought to deduce this value from
222    * the sample rate (in a library somewhere so that configuration.c can rule
223    * out invalid rates).
224    */
225   idled = 0;
226   if(bytes > NETWORK_BYTES - sizeof header) {
227     bytes = NETWORK_BYTES - sizeof header;
228     /* Always send a whole number of frames */
229     bytes -= bytes % device_bpf;
230   }
231   /* "The RTP clock rate used for generating the RTP timestamp is independent
232    * of the number of channels and the encoding; it equals the number of
233    * sampling periods per second.  For N-channel encodings, each sampling
234    * period (say, 1/8000 of a second) generates N samples. (This terminology
235    * is standard, but somewhat confusing, as the total number of samples
236    * generated per second is then the sampling rate times the channel
237    * count.)"
238    */
239   vec[0].iov_base = (void *)&header;
240   vec[0].iov_len = sizeof header;
241   vec[1].iov_base = playing->buffer + playing->start;
242   vec[1].iov_len = bytes;
243   do {
244     written_bytes = writev(bfd, vec, 2);
245   } while(written_bytes < 0 && errno == EINTR);
246   if(written_bytes < 0) {
247     error(errno, "error transmitting audio data");
248     ++audio_errors;
249     if(audio_errors == 10)
250       fatal(0, "too many audio errors");
251     return 0;
252   } else
253     audio_errors /= 2;
254   written_bytes -= sizeof (struct rtp_header);
255   written_frames = written_bytes / device_bpf;
256   /* Advance RTP's notion of the time */
257   rtp_time += written_frames * playing->format.channels;
258   return written_frames;
259 }
260
261 static int bfd_slot;
262
263 /** @brief Set up poll array for network play */
264 static void network_beforepoll(void) {
265   struct timeval now;
266   uint64_t target_us;
267   uint64_t target_rtp_time;
268   const int64_t samples_ahead = ((uint64_t)RTP_AHEAD_MS
269                                  * config->sample_format.rate
270                                  * config->sample_format.channels
271                                  / 1000);
272   
273   /* If we're starting then initialize the base time */
274   if(!rtp_time)
275     xgettimeofday(&rtp_time_0, 0);
276   /* We send audio data whenever we get RTP_AHEAD seconds or more
277    * behind */
278   xgettimeofday(&now, 0);
279   target_us = tvsub_us(now, rtp_time_0);
280   assert(target_us <= UINT64_MAX / 88200);
281   target_rtp_time = (target_us * config->sample_format.rate
282                                * config->sample_format.channels)
283                      / 1000000;
284   if((int64_t)(rtp_time - target_rtp_time) < samples_ahead)
285     bfd_slot = addfd(bfd, POLLOUT);
286 }
287
288 /** @brief Process poll() results for network play */
289 static int network_ready(void) {
290   if(fds[bfd_slot].revents & (POLLOUT | POLLERR))
291     return 1;
292   else
293     return 0;
294 }
295
296 const struct speaker_backend network_backend = {
297   BACKEND_NETWORK,
298   FIXED_FORMAT,
299   network_init,
300   0,                                    /* activate */
301   network_play,
302   0,                                    /* deactivate */
303   network_beforepoll,
304   network_ready
305 };
306
307 /*
308 Local Variables:
309 c-basic-offset:2
310 comment-column:40
311 fill-column:79
312 indent-tabs-mode:nil
313 End:
314 */