chiark - git - mdw - disorder/blob - clients/playrtp.c

   1 /*
   2  * This file is part of DisOrder.
   3  * Copyright (C) 2007, 2008 Richard Kettlewell
   4  *
   5  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17  */
  18 /** @file clients/playrtp.c
  19  * @brief RTP player
  20  *
  21  * This player supports Linux (<a href="http://www.alsa-project.org/">ALSA</a>)
  22  * and Apple Mac (<a
  23  * href="http://developer.apple.com/audio/coreaudio.html">Core Audio</a>)
  24  * systems.  There is no support for Microsoft Windows yet, and that will in
  25  * fact probably an entirely separate program.
  26  *
  27  * The program runs (at least) three threads.  listen_thread() is responsible
  28  * for reading RTP packets off the wire and adding them to the linked list @ref
  29  * received_packets, assuming they are basically sound.  queue_thread() takes
  30  * packets off this linked list and adds them to @ref packets (an operation
  31  * which might be much slower due to contention for @ref lock).
  32  *
  33  * The main thread is responsible for actually playing audio.  In ALSA this
  34  * means it waits until ALSA says it's ready for more audio which it then
  35  * plays.  See @ref clients/playrtp-alsa.c.
  36  *
  37  * In Core Audio the main thread is only responsible for starting and stopping
  38  * play: the system does the actual playback in its own private thread, and
  39  * calls adioproc() to fetch the audio data.  See @ref
  40  * clients/playrtp-coreaudio.c.
  41  *
  42  * Sometimes it happens that there is no audio available to play.  This may
  43  * because the server went away, or a packet was dropped, or the server
  44  * deliberately did not send any sound because it encountered a silence.
  45  *
  46  * Assumptions:
  47  * - it is safe to read uint32_t values without a lock protecting them
  48  */
  49
  50 #include "common.h"
  51
  52 #include <getopt.h>
  53 #include <sys/socket.h>
  54 #include <sys/types.h>
  55 #include <sys/socket.h>
  56 #include <netdb.h>
  57 #include <pthread.h>
  58 #include <locale.h>
  59 #include <sys/uio.h>
  60 #include <errno.h>
  61 #include <netinet/in.h>
  62 #include <sys/time.h>
  63 #include <sys/un.h>
  64 #include <unistd.h>
  65 #include <sys/mman.h>
  66 #include <fcntl.h>
  67
  68 #include "log.h"
  69 #include "mem.h"
  70 #include "configuration.h"
  71 #include "addr.h"
  72 #include "syscalls.h"
  73 #include "rtp.h"
  74 #include "defs.h"
  75 #include "vector.h"
  76 #include "heap.h"
  77 #include "timeval.h"
  78 #include "client.h"
  79 #include "playrtp.h"
  80 #include "inputline.h"
  81 #include "version.h"
  82 #include "uaudio.h"
  83
  84 #define readahead linux_headers_are_borked
  85
  86 /** @brief Obsolete synonym */
  87 #ifndef IPV6_JOIN_GROUP
  88 # define IPV6_JOIN_GROUP IPV6_ADD_MEMBERSHIP
  89 #endif
  90
  91 /** @brief RTP socket */
  92 static int rtpfd;
  93
  94 /** @brief Log output */
  95 static FILE *logfp;
  96
  97 /** @brief Output device */
  98
  99 /** @brief Minimum low watermark
 100  *
 101  * We'll stop playing if there's only this many samples in the buffer. */
 102 unsigned minbuffer = 2 * 44100 / 10;  /* 0.2 seconds */
 103
 104 /** @brief Buffer high watermark
 105  *
 106  * We'll only start playing when this many samples are available. */
 107 static unsigned readahead = 2 * 2 * 44100;
 108
 109 /** @brief Maximum buffer size
 110  *
 111  * We'll stop reading from the network if we have this many samples. */
 112 static unsigned maxbuffer;
 113
 114 /** @brief Received packets
 115  * Protected by @ref receive_lock
 116  *
 117  * Received packets are added to this list, and queue_thread() picks them off
 118  * it and adds them to @ref packets.  Whenever a packet is added to it, @ref
 119  * receive_cond is signalled.
 120  */
 121 struct packet *received_packets;
 122
 123 /** @brief Tail of @ref received_packets
 124  * Protected by @ref receive_lock
 125  */
 126 struct packet **received_tail = &received_packets;
 127
 128 /** @brief Lock protecting @ref received_packets
 129  *
 130  * Only listen_thread() and queue_thread() ever hold this lock.  It is vital
 131  * that queue_thread() not hold it any longer than it strictly has to. */
 132 pthread_mutex_t receive_lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 133
 134 /** @brief Condition variable signalled when @ref received_packets is updated
 135  *
 136  * Used by listen_thread() to notify queue_thread() that it has added another
 137  * packet to @ref received_packets. */
 138 pthread_cond_t receive_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 139
 140 /** @brief Length of @ref received_packets */
 141 uint32_t nreceived;
 142
 143 /** @brief Binary heap of received packets */
 144 struct pheap packets;
 145
 146 /** @brief Total number of samples available
 147  *
 148  * We make this volatile because we inspect it without a protecting lock,
 149  * so the usual pthread_* guarantees aren't available.
 150  */
 151 volatile uint32_t nsamples;
 152
 153 /** @brief Timestamp of next packet to play.
 154  *
 155  * This is set to the timestamp of the last packet, plus the number of
 156  * samples it contained.  Only valid if @ref active is nonzero.
 157  */
 158 uint32_t next_timestamp;
 159
 160 /** @brief True if actively playing
 161  *
 162  * This is true when playing and false when just buffering. */
 163 int active;
 164
 165 /** @brief Lock protecting @ref packets */
 166 pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 167
 168 /** @brief Condition variable signalled whenever @ref packets is changed */
 169 pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 170
 171 /** @brief Backend to play with */
 172 static const struct uaudio *backend;
 173
 174 HEAP_DEFINE(pheap, struct packet *, lt_packet);
 175
 176 /** @brief Control socket or NULL */
 177 const char *control_socket;
 178
 179 /** @brief Buffer for debugging dump
 180  *
 181  * The debug dump is enabled by the @c --dump option.  It records the last 20s
 182  * of audio to the specified file (which will be about 3.5Mbytes).  The file is
 183  * written as as ring buffer, so the start point will progress through it.
 184  *
 185  * Use clients/dump2wav to convert this to a WAV file, which can then be loaded
 186  * into (e.g.) Audacity for further inspection.
 187  *
 188  * All three backends (ALSA, OSS, Core Audio) now support this option.
 189  *
 190  * The idea is to allow the user a few seconds to react to an audible artefact.
 191  */
 192 int16_t *dump_buffer;
 193
 194 /** @brief Current index within debugging dump */
 195 size_t dump_index;
 196
 197 /** @brief Size of debugging dump in samples */
 198 size_t dump_size = 44100/*Hz*/ * 2/*channels*/ * 20/*seconds*/;
 199
 200 static const struct option options[] = {
 201   { "help", no_argument, 0, 'h' },
 202   { "version", no_argument, 0, 'V' },
 203   { "debug", no_argument, 0, 'd' },
 204   { "device", required_argument, 0, 'D' },
 205   { "min", required_argument, 0, 'm' },
 206   { "max", required_argument, 0, 'x' },
 207   { "buffer", required_argument, 0, 'b' },
 208   { "rcvbuf", required_argument, 0, 'R' },
 209 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 210   { "oss", no_argument, 0, 'o' },
 211 #endif
 212 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 213   { "alsa", no_argument, 0, 'a' },
 214 #endif
 215 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 216   { "core-audio", no_argument, 0, 'c' },
 217 #endif
 218   { "dump", required_argument, 0, 'r' },
 219   { "socket", required_argument, 0, 's' },
 220   { "config", required_argument, 0, 'C' },
 221   { 0, 0, 0, 0 }
 222 };
 223
 224 /** @brief Control thread
 225  *
 226  * This thread is responsible for accepting control commands from Disobedience
 227  * (or other controllers) over an AF_UNIX stream socket with a path specified
 228  * by the @c --socket option.  The protocol uses simple string commands and
 229  * replies:
 230  *
 231  * - @c stop will shut the player down
 232  * - @c query will send back the reply @c running
 233  * - anything else is ignored
 234  *
 235  * Commands and response strings terminated by shutting down the connection or
 236  * by a newline.  No attempt is made to multiplex multiple clients so it is
 237  * important that the command be sent as soon as the connection is made - it is
 238  * assumed that both parties to the protocol are entirely cooperating with one
 239  * another.
 240  */
 241 static void *control_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 242   struct sockaddr_un sa;
 243   int sfd, cfd;
 244   char *line;
 245   socklen_t salen;
 246   FILE *fp;
 247
 248   assert(control_socket);
 249   unlink(control_socket);
 250   memset(&sa, 0, sizeof sa);
 251   sa.sun_family = AF_UNIX;
 252   strcpy(sa.sun_path, control_socket);
 253   sfd = xsocket(PF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
 254   if(bind(sfd, (const struct sockaddr *)&sa, sizeof sa) < 0)
 255     fatal(errno, "error binding to %s", control_socket);
 256   if(listen(sfd, 128) < 0)
 257     fatal(errno, "error calling listen on %s", control_socket);
 258   info("listening on %s", control_socket);
 259   for(;;) {
 260     salen = sizeof sa;
 261     cfd = accept(sfd, (struct sockaddr *)&sa, &salen);
 262     if(cfd < 0) {
 263       switch(errno) {
 264       case EINTR:
 265       case EAGAIN:
 266         break;
 267       default:
 268         fatal(errno, "error calling accept on %s", control_socket);
 269       }
 270     }
 271     if(!(fp = fdopen(cfd, "r+"))) {
 272       error(errno, "error calling fdopen for %s connection", control_socket);
 273       close(cfd);
 274       continue;
 275     }
 276     if(!inputline(control_socket, fp, &line, '\n')) {
 277       if(!strcmp(line, "stop")) {
 278         info("stopped via %s", control_socket);
 279         exit(0);                          /* terminate immediately */
 280       }
 281       if(!strcmp(line, "query"))
 282         fprintf(fp, "running");
 283       xfree(line);
 284     }
 285     if(fclose(fp) < 0)
 286       error(errno, "error closing %s connection", control_socket);
 287   }
 288 }
 289
 290 /** @brief Drop the first packet
 291  *
 292  * Assumes that @ref lock is held.
 293  */
 294 static void drop_first_packet(void) {
 295   if(pheap_count(&packets)) {
 296     struct packet *const p = pheap_remove(&packets);
 297     nsamples -= p->nsamples;
 298     playrtp_free_packet(p);
 299     pthread_cond_broadcast(&cond);
 300   }
 301 }
 302
 303 /** @brief Background thread adding packets to heap
 304  *
 305  * This just transfers packets from @ref received_packets to @ref packets.  It
 306  * is important that it holds @ref receive_lock for as little time as possible,
 307  * in order to minimize the interval between calls to read() in
 308  * listen_thread().
 309  */
 310 static void *queue_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 311   struct packet *p;
 312
 313   for(;;) {
 314     /* Get the next packet */
 315     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
 316     while(!received_packets) {
 317       pthread_cond_wait(&receive_cond, &receive_lock);
 318     }
 319     p = received_packets;
 320     received_packets = p->next;
 321     if(!received_packets)
 322       received_tail = &received_packets;
 323     --nreceived;
 324     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
 325     /* Add it to the heap */
 326     pthread_mutex_lock(&lock);
 327     pheap_insert(&packets, p);
 328     nsamples += p->nsamples;
 329     pthread_cond_broadcast(&cond);
 330     pthread_mutex_unlock(&lock);
 331   }
 332 }
 333
 334 /** @brief Background thread collecting samples
 335  *
 336  * This function collects samples, perhaps converts them to the target format,
 337  * and adds them to the packet list.
 338  *
 339  * It is crucial that the gap between successive calls to read() is as small as
 340  * possible: otherwise packets will be dropped.
 341  *
 342  * We use a binary heap to ensure that the unavoidable effort is at worst
 343  * logarithmic in the total number of packets - in fact if packets are mostly
 344  * received in order then we will largely do constant work per packet since the
 345  * newest packet will always be last.
 346  *
 347  * Of more concern is that we must acquire the lock on the heap to add a packet
 348  * to it.  If this proves a problem in practice then the answer would be
 349  * (probably doubly) linked list with new packets added the end and a second
 350  * thread which reads packets off the list and adds them to the heap.
 351  *
 352  * We keep memory allocation (mostly) very fast by keeping pre-allocated
 353  * packets around; see @ref playrtp_new_packet().
 354  */
 355 static void *listen_thread(void attribute((unused)) *arg) {
 356   struct packet *p = 0;
 357   int n;
 358   struct rtp_header header;
 359   uint16_t seq;
 360   uint32_t timestamp;
 361   struct iovec iov[2];
 362
 363   for(;;) {
 364     if(!p)
 365       p = playrtp_new_packet();
 366     iov[0].iov_base = &header;
 367     iov[0].iov_len = sizeof header;
 368     iov[1].iov_base = p->samples_raw;
 369     iov[1].iov_len = sizeof p->samples_raw / sizeof *p->samples_raw;
 370     n = readv(rtpfd, iov, 2);
 371     if(n < 0) {
 372       switch(errno) {
 373       case EINTR:
 374         continue;
 375       default:
 376         fatal(errno, "error reading from socket");
 377       }
 378     }
 379     /* Ignore too-short packets */
 380     if((size_t)n <= sizeof (struct rtp_header)) {
 381       info("ignored a short packet");
 382       continue;
 383     }
 384     timestamp = htonl(header.timestamp);
 385     seq = htons(header.seq);
 386     /* Ignore packets in the past */
 387     if(active && lt(timestamp, next_timestamp)) {
 388       info("dropping old packet, timestamp=%"PRIx32" < %"PRIx32,
 389            timestamp, next_timestamp);
 390       continue;
 391     }
 392     /* Ignore packets with the extension bit set. */
 393     if(header.vpxcc & 0x10)
 394       continue;
 395     p->next = 0;
 396     p->flags = 0;
 397     p->timestamp = timestamp;
 398     /* Convert to target format */
 399     if(header.mpt & 0x80)
 400       p->flags |= IDLE;
 401     switch(header.mpt & 0x7F) {
 402     case 10:                            /* L16 */
 403       p->nsamples = (n - sizeof header) / sizeof(uint16_t);
 404       break;
 405       /* TODO support other RFC3551 media types (when the speaker does) */
 406     default:
 407       fatal(0, "unsupported RTP payload type %d",
 408             header.mpt & 0x7F);
 409     }
 410     if(logfp)
 411       fprintf(logfp, "sequence %u timestamp %"PRIx32" length %"PRIx32" end %"PRIx32"\n",
 412               seq, timestamp, p->nsamples, timestamp + p->nsamples);
 413     /* Stop reading if we've reached the maximum.
 414      *
 415      * This is rather unsatisfactory: it means that if packets get heavily
 416      * out of order then we guarantee dropouts.  But for now... */
 417     if(nsamples >= maxbuffer) {
 418       pthread_mutex_lock(&lock);
 419       while(nsamples >= maxbuffer) {
 420         pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 421       }
 422       pthread_mutex_unlock(&lock);
 423     }
 424     /* Add the packet to the receive queue */
 425     pthread_mutex_lock(&receive_lock);
 426     *received_tail = p;
 427     received_tail = &p->next;
 428     ++nreceived;
 429     pthread_cond_signal(&receive_cond);
 430     pthread_mutex_unlock(&receive_lock);
 431     /* We'll need a new packet */
 432     p = 0;
 433   }
 434 }
 435
 436 /** @brief Wait until the buffer is adequately full
 437  *
 438  * Must be called with @ref lock held.
 439  */
 440 void playrtp_fill_buffer(void) {
 441   while(nsamples)
 442     drop_first_packet();
 443   info("Buffering...");
 444   while(nsamples < readahead) {
 445     pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 446   }
 447   next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
 448   active = 1;
 449 }
 450
 451 /** @brief Find next packet
 452  * @return Packet to play or NULL if none found
 453  *
 454  * The return packet is merely guaranteed not to be in the past: it might be
 455  * the first packet in the future rather than one that is actually suitable to
 456  * play.
 457  *
 458  * Must be called with @ref lock held.
 459  */
 460 struct packet *playrtp_next_packet(void) {
 461   while(pheap_count(&packets)) {
 462     struct packet *const p = pheap_first(&packets);
 463     if(le(p->timestamp + p->nsamples, next_timestamp)) {
 464       /* This packet is in the past.  Drop it and try another one. */
 465       drop_first_packet();
 466     } else
 467       /* This packet is NOT in the past.  (It might be in the future
 468        * however.) */
 469       return p;
 470   }
 471   return 0;
 472 }
 473
 474 /* display usage message and terminate */
 475 static void help(void) {
 476   xprintf("Usage:\n"
 477           "  disorder-playrtp [OPTIONS] [[ADDRESS] PORT]\n"
 478           "Options:\n"
 479           "  --device, -D DEVICE     Output device\n"
 480           "  --min, -m FRAMES        Buffer low water mark\n"
 481           "  --buffer, -b FRAMES     Buffer high water mark\n"
 482           "  --max, -x FRAMES        Buffer maximum size\n"
 483           "  --rcvbuf, -R BYTES      Socket receive buffer size\n"
 484           "  --config, -C PATH       Set configuration file\n"
 485 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 486           "  --alsa, -a              Use ALSA to play audio\n"
 487 #endif
 488 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 489           "  --oss, -o               Use OSS to play audio\n"
 490 #endif
 491 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 492           "  --core-audio, -c        Use Core Audio to play audio\n"
 493 #endif
 494           "  --help, -h              Display usage message\n"
 495           "  --version, -V           Display version number\n"
 496           );
 497   xfclose(stdout);
 498   exit(0);
 499 }
 500
 501 static size_t playrtp_callback(void *buffer,
 502                                size_t max_samples,
 503                                void attribute((unused)) *userdata) {
 504   size_t samples;
 505
 506   pthread_mutex_lock(&lock);
 507   /* Get the next packet, junking any that are now in the past */
 508   const struct packet *p = playrtp_next_packet();
 509   if(p && contains(p, next_timestamp)) {
 510     /* This packet is ready to play; the desired next timestamp points
 511      * somewhere into it. */
 512
 513     /* Timestamp of end of packet */
 514     const uint32_t packet_end = p->timestamp + p->nsamples;
 515
 516     /* Offset of desired next timestamp into current packet */
 517     const uint32_t offset = next_timestamp - p->timestamp;
 518
 519     /* Pointer to audio data */
 520     const uint16_t *ptr = (void *)(p->samples_raw + offset);
 521
 522     /* Compute number of samples left in packet, limited to output buffer
 523      * size */
 524     samples = packet_end - next_timestamp;
 525     if(samples > max_samples)
 526       samples = max_samples;
 527
 528     /* Copy into buffer, converting to native endianness */
 529     size_t i = samples;
 530     int16_t *bufptr = buffer;
 531     while(i > 0) {
 532       *bufptr++ = (int16_t)ntohs(*ptr++);
 533       --i;
 534     }
 535     /* We don't junk the packet here; a subsequent call to
 536      * playrtp_next_packet() will dispose of it (if it's actually done with). */
 537   } else {
 538     /* There is no suitable packet.  We introduce 0s up to the next packet, or
 539      * to fill the buffer if there's no next packet or that's too many.  The
 540      * comparison with max_samples deals with the otherwise troubling overflow
 541      * case. */
 542     samples = p ? p->timestamp - next_timestamp : max_samples;
 543     if(samples > max_samples)
 544       samples = max_samples;
 545     //info("infill by %zu", samples);
 546     memset(buffer, 0, samples * uaudio_sample_size);
 547   }
 548   /* Debug dump */
 549   if(dump_buffer) {
 550     for(size_t i = 0; i < samples; ++i) {
 551       dump_buffer[dump_index++] = ((int16_t *)buffer)[i];
 552       dump_index %= dump_size;
 553     }
 554   }
 555   /* Advance timestamp */
 556   next_timestamp += samples;
 557   pthread_mutex_unlock(&lock);
 558   return samples;
 559 }
 560
 561 int main(int argc, char **argv) {
 562   int n, err;
 563   struct addrinfo *res;
 564   struct stringlist sl;
 565   char *sockname;
 566   int rcvbuf, target_rcvbuf = 131072;
 567   socklen_t len;
 568   struct ip_mreq mreq;
 569   struct ipv6_mreq mreq6;
 570   disorder_client *c;
 571   char *address, *port;
 572   int is_multicast;
 573   union any_sockaddr {
 574     struct sockaddr sa;
 575     struct sockaddr_in in;
 576     struct sockaddr_in6 in6;
 577   };
 578   union any_sockaddr mgroup;
 579   const char *dumpfile = 0;
 580   const char *device = 0;
 581   pthread_t ltid;
 582
 583   static const struct addrinfo prefs = {
 584     .ai_flags = AI_PASSIVE,
 585     .ai_family = PF_INET,
 586     .ai_socktype = SOCK_DGRAM,
 587     .ai_protocol = IPPROTO_UDP
 588   };
 589
 590   mem_init();
 591   if(!setlocale(LC_CTYPE, "")) fatal(errno, "error calling setlocale");
 592   backend = uaudio_apis[0];
 593   while((n = getopt_long(argc, argv, "hVdD:m:b:x:L:R:M:aocC:r", options, 0)) >= 0) {
 594     switch(n) {
 595     case 'h': help();
 596     case 'V': version("disorder-playrtp");
 597     case 'd': debugging = 1; break;
 598     case 'D': device = optarg; break;
 599     case 'm': minbuffer = 2 * atol(optarg); break;
 600     case 'b': readahead = 2 * atol(optarg); break;
 601     case 'x': maxbuffer = 2 * atol(optarg); break;
 602     case 'L': logfp = fopen(optarg, "w"); break;
 603     case 'R': target_rcvbuf = atoi(optarg); break;
 604 #if HAVE_ALSA_ASOUNDLIB_H
 605     case 'a': backend = &uaudio_alsa; break;
 606 #endif
 607 #if HAVE_SYS_SOUNDCARD_H || EMPEG_HOST
 608     case 'o': backend = &uaudio_oss; break;
 609 #endif
 610 #if HAVE_COREAUDIO_AUDIOHARDWARE_H
 611     case 'c': backend = &uaudio_coreaudio; break;
 612 #endif
 613     case 'C': configfile = optarg; break;
 614     case 's': control_socket = optarg; break;
 615     case 'r': dumpfile = optarg; break;
 616     default: fatal(0, "invalid option");
 617     }
 618   }
 619   if(config_read(0)) fatal(0, "cannot read configuration");
 620   if(!maxbuffer)
 621     maxbuffer = 4 * readahead;
 622   argc -= optind;
 623   argv += optind;
 624   switch(argc) {
 625   case 0:
 626     /* Get configuration from server */
 627     if(!(c = disorder_new(1))) exit(EXIT_FAILURE);
 628     if(disorder_connect(c)) exit(EXIT_FAILURE);
 629     if(disorder_rtp_address(c, &address, &port)) exit(EXIT_FAILURE);
 630     sl.n = 2;
 631     sl.s = xcalloc(2, sizeof *sl.s);
 632     sl.s[0] = address;
 633     sl.s[1] = port;
 634     break;
 635   case 1:
 636   case 2:
 637     /* Use command-line ADDRESS+PORT or just PORT */
 638     sl.n = argc;
 639     sl.s = argv;
 640     break;
 641   default:
 642     fatal(0, "usage: disorder-playrtp [OPTIONS] [[ADDRESS] PORT]");
 643   }
 644   /* Look up address and port */
 645   if(!(res = get_address(&sl, &prefs, &sockname)))
 646     exit(1);
 647   /* Create the socket */
 648   if((rtpfd = socket(res->ai_family,
 649                      res->ai_socktype,
 650                      res->ai_protocol)) < 0)
 651     fatal(errno, "error creating socket");
 652   /* Stash the multicast group address */
 653   if((is_multicast = multicast(res->ai_addr))) {
 654     memcpy(&mgroup, res->ai_addr, res->ai_addrlen);
 655     switch(res->ai_addr->sa_family) {
 656     case AF_INET:
 657       mgroup.in.sin_port = 0;
 658       break;
 659     case AF_INET6:
 660       mgroup.in6.sin6_port = 0;
 661       break;
 662     }
 663   }
 664   /* Bind to 0/port */
 665   switch(res->ai_addr->sa_family) {
 666   case AF_INET:
 667     memset(&((struct sockaddr_in *)res->ai_addr)->sin_addr, 0,
 668            sizeof (struct in_addr));
 669     break;
 670   case AF_INET6:
 671     memset(&((struct sockaddr_in6 *)res->ai_addr)->sin6_addr, 0,
 672            sizeof (struct in6_addr));
 673     break;
 674   default:
 675     fatal(0, "unsupported family %d", (int)res->ai_addr->sa_family);
 676   }
 677   if(bind(rtpfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
 678     fatal(errno, "error binding socket to %s", sockname);
 679   if(is_multicast) {
 680     switch(mgroup.sa.sa_family) {
 681     case PF_INET:
 682       mreq.imr_multiaddr = mgroup.in.sin_addr;
 683       mreq.imr_interface.s_addr = 0;      /* use primary interface */
 684       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,
 685                     &mreq, sizeof mreq) < 0)
 686         fatal(errno, "error calling setsockopt IP_ADD_MEMBERSHIP");
 687       break;
 688     case PF_INET6:
 689       mreq6.ipv6mr_multiaddr = mgroup.in6.sin6_addr;
 690       memset(&mreq6.ipv6mr_interface, 0, sizeof mreq6.ipv6mr_interface);
 691       if(setsockopt(rtpfd, IPPROTO_IPV6, IPV6_JOIN_GROUP,
 692                     &mreq6, sizeof mreq6) < 0)
 693         fatal(errno, "error calling setsockopt IPV6_JOIN_GROUP");
 694       break;
 695     default:
 696       fatal(0, "unsupported address family %d", res->ai_family);
 697     }
 698     info("listening on %s multicast group %s",
 699          format_sockaddr(res->ai_addr), format_sockaddr(&mgroup.sa));
 700   } else
 701     info("listening on %s", format_sockaddr(res->ai_addr));
 702   len = sizeof rcvbuf;
 703   if(getsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &rcvbuf, &len) < 0)
 704     fatal(errno, "error calling getsockopt SO_RCVBUF");
 705   if(target_rcvbuf > rcvbuf) {
 706     if(setsockopt(rtpfd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF,
 707                   &target_rcvbuf, sizeof target_rcvbuf) < 0)
 708       error(errno, "error calling setsockopt SO_RCVBUF %d",
 709             target_rcvbuf);
 710       /* We try to carry on anyway */
 711     else
 712       info("changed socket receive buffer from %d to %d",
 713            rcvbuf, target_rcvbuf);
 714   } else
 715     info("default socket receive buffer %d", rcvbuf);
 716   if(logfp)
 717     info("WARNING: -L option can impact performance");
 718   if(control_socket) {
 719     pthread_t tid;
 720
 721     if((err = pthread_create(&tid, 0, control_thread, 0)))
 722       fatal(err, "pthread_create control_thread");
 723   }
 724   if(dumpfile) {
 725     int fd;
 726     unsigned char buffer[65536];
 727     size_t written;
 728
 729     if((fd = open(dumpfile, O_RDWR|O_TRUNC|O_CREAT, 0666)) < 0)
 730       fatal(errno, "opening %s", dumpfile);
 731     /* Fill with 0s to a suitable size */
 732     memset(buffer, 0, sizeof buffer);
 733     for(written = 0; written < dump_size * sizeof(int16_t);
 734         written += sizeof buffer) {
 735       if(write(fd, buffer, sizeof buffer) < 0)
 736         fatal(errno, "clearing %s", dumpfile);
 737     }
 738     /* Map the buffer into memory for convenience */
 739     dump_buffer = mmap(0, dump_size * sizeof(int16_t), PROT_READ|PROT_WRITE,
 740                        MAP_SHARED, fd, 0);
 741     if(dump_buffer == (void *)-1)
 742       fatal(errno, "mapping %s", dumpfile);
 743     info("dumping to %s", dumpfile);
 744   }
 745   /* Choose output device */
 746   if(device)
 747     uaudio_set("device", device);
 748   /* Set up output.  Currently we only support L16 so there's no harm setting
 749    * the format before we know what it is! */
 750   uaudio_set_format(44100/*Hz*/, 2/*channels*/,
 751                     16/*bits/channel*/, 1/*signed*/);
 752   backend->start(playrtp_callback, NULL);
 753   /* We receive and convert audio data in a background thread */
 754   if((err = pthread_create(&ltid, 0, listen_thread, 0)))
 755     fatal(err, "pthread_create listen_thread");
 756   /* We have a second thread to add received packets to the queue */
 757   if((err = pthread_create(&ltid, 0, queue_thread, 0)))
 758     fatal(err, "pthread_create queue_thread");
 759   pthread_mutex_lock(&lock);
 760   for(;;) {
 761     /* Wait for the buffer to fill up a bit */
 762     playrtp_fill_buffer();
 763     /* Start playing now */
 764     info("Playing...");
 765     next_timestamp = pheap_first(&packets)->timestamp;
 766     active = 1;
 767     backend->activate();
 768     /* Wait until the buffer empties out */
 769     while(nsamples >= minbuffer
 770           || (nsamples > 0
 771               && contains(pheap_first(&packets), next_timestamp))) {
 772       pthread_cond_wait(&cond, &lock);
 773     }
 774     /* Stop playing for a bit until the buffer re-fills */
 775     backend->deactivate();
 776     active = 0;
 777     /* Go back round */
 778   }
 779   return 0;
 780 }
 781
 782 /*
 783 Local Variables:
 784 c-basic-offset:2
 785 comment-column:40
 786 fill-column:79
 787 indent-tabs-mode:nil
 788 End:
 789 */