chiark - git - mdw - disorder/blob - server/speaker.c

   1 /*
   2  * This file is part of DisOrder
   3  * Copyright (C) 2005, 2006, 2007 Richard Kettlewell
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
  18  * USA
  19  */
  20 /** @file server/speaker.c
  21  * @brief Speaker processs
  22  *
  23  * This program is responsible for transmitting a single coherent audio stream
  24  * to its destination (over the network, to some sound API, to some
  25  * subprocess).  It receives connections from decoders via file descriptor
  26  * passing from the main server and plays them in the right order.
  27  *
  28  * For the <a href="http://www.alsa-project.org/">ALSA</a> API, 8- and 16- bit
  29  * stereo and mono are supported, with any sample rate (within the limits that
  30  * ALSA can deal with.)
  31  *
  32  * When communicating with a subprocess, <a
  33  * href="http://sox.sourceforge.net/">sox</a> is invoked to convert the inbound
  34  * data to a single consistent format.  The same applies for network (RTP)
  35  * play, though in that case currently only 44.1KHz 16-bit stereo is supported.
  36  *
  37  * The inbound data starts with a structure defining the data format.  Note
  38  * that this is NOT portable between different platforms or even necessarily
  39  * between versions; the speaker is assumed to be built from the same source
  40  * and run on the same host as the main server.
  41  *
  42  * This program deliberately does not use the garbage collector even though it
  43  * might be convenient to do so.  This is for two reasons.  Firstly some sound
  44  * APIs use thread threads and we do not want to have to deal with potential
  45  * interactions between threading and garbage collection.  Secondly this
  46  * process needs to be able to respond quickly and this is not compatible with
  47  * the collector hanging the program even relatively briefly.
  48  */
  49
  50 #include <config.h>
  51 #include "types.h"
  52
  53 #include <getopt.h>
  54 #include <stdio.h>
  55 #include <stdlib.h>
  56 #include <locale.h>
  57 #include <syslog.h>
  58 #include <unistd.h>
  59 #include <errno.h>
  60 #include <ao/ao.h>
  61 #include <string.h>
  62 #include <assert.h>
  63 #include <sys/select.h>
  64 #include <sys/wait.h>
  65 #include <time.h>
  66 #include <fcntl.h>
  67 #include <poll.h>
  68 #include <sys/socket.h>
  69 #include <netdb.h>
  70 #include <gcrypt.h>
  71 #include <sys/uio.h>
  72
  73 #include "configuration.h"
  74 #include "syscalls.h"
  75 #include "log.h"
  76 #include "defs.h"
  77 #include "mem.h"
  78 #include "speaker.h"
  79 #include "user.h"
  80 #include "addr.h"
  81 #include "timeval.h"
  82 #include "rtp.h"
  83
  84 #if API_ALSA
  85 #include <alsa/asoundlib.h>
  86 #endif
  87
  88 #ifdef WORDS_BIGENDIAN
  89 # define MACHINE_AO_FMT AO_FMT_BIG
  90 #else
  91 # define MACHINE_AO_FMT AO_FMT_LITTLE
  92 #endif
  93
  94 /** @brief How many seconds of input to buffer
  95  *
  96  * While any given connection has this much audio buffered, no more reads will
  97  * be issued for that connection.  The decoder will have to wait.
  98  */
  99 #define BUFFER_SECONDS 5
 100
 101 #define FRAMES 4096                     /* Frame batch size */
 102
 103 /** @brief Bytes to send per network packet
 104  *
 105  * Don't make this too big or arithmetic will start to overflow.
 106  */
 107 #define NETWORK_BYTES (1024+sizeof(struct rtp_header))
 108
 109 /** @brief Maximum RTP playahead (ms) */
 110 #define RTP_AHEAD_MS 1000
 111
 112 /** @brief Maximum number of FDs to poll for */
 113 #define NFDS 256
 114
 115 /** @brief Track structure
 116  *
 117  * Known tracks are kept in a linked list.  Usually there will be at most two
 118  * of these but rearranging the queue can cause there to be more.
 119  */
 120 static struct track {
 121   struct track *next;                   /* next track */
 122   int fd;                               /* input FD */
 123   char id[24];                          /* ID */
 124   size_t start, used;                   /* start + bytes used */
 125   int eof;                              /* input is at EOF */
 126   int got_format;                       /* got format yet? */
 127   ao_sample_format format;              /* sample format */
 128   unsigned long long played;            /* number of frames played */
 129   char *buffer;                         /* sample buffer */
 130   size_t size;                          /* sample buffer size */
 131   int slot;                             /* poll array slot */
 132 } *tracks, *playing;                    /* all tracks + playing track */
 133
 134 static time_t last_report;              /* when we last reported */
 135 static int paused;                      /* pause status */
 136 static size_t bpf;                      /* bytes per frame */
 137 static struct pollfd fds[NFDS];         /* if we need more than that */
 138 static int fdno;                        /* fd number */
 139 static size_t bufsize;                  /* buffer size */
 140 #if API_ALSA
 141 /** @brief The current PCM handle */
 142 static snd_pcm_t *pcm;
 143 static snd_pcm_uframes_t last_pcm_bufsize; /* last seen buffer size */
 144 static ao_sample_format pcm_format;     /* current format if aodev != 0 */
 145 #endif
 146
 147 /** @brief Ready to send audio
 148  *
 149  * This is set when the destination is ready to receive audio.  Generally
 150  * this implies that the sound device is open.  In the ALSA backend it
 151  * does @b not necessarily imply that is has the right sample format.
 152  */
 153 static int ready;
 154
 155 static int forceplay;                   /* frames to force play */
 156 static int cmdfd = -1;                  /* child process input */
 157 static int bfd = -1;                    /* broadcast FD */
 158
 159 /** @brief RTP timestamp
 160  *
 161  * This counts the number of samples played (NB not the number of frames
 162  * played).
 163  *
 164  * The timestamp in the packet header is only 32 bits wide.  With 44100Hz
 165  * stereo, that only gives about half a day before wrapping, which is not
 166  * particularly convenient for certain debugging purposes.  Therefore the
 167  * timestamp is maintained as a 64-bit integer, giving around six million years
 168  * before wrapping, and truncated to 32 bits when transmitting.
 169  */
 170 static uint64_t rtp_time;
 171
 172 /** @brief RTP base timestamp
 173  *
 174  * This is the real time correspoding to an @ref rtp_time of 0.  It is used
 175  * to recalculate the timestamp after idle periods.
 176  */
 177 static struct timeval rtp_time_0;
 178
 179 static uint16_t rtp_seq;                /* frame sequence number */
 180 static uint32_t rtp_id;                 /* RTP SSRC */
 181 static int idled;                       /* set when idled */
 182 static int audio_errors;                /* audio error counter */
 183
 184 /** @brief Structure of a backend */
 185 struct speaker_backend {
 186   /** @brief Which backend this is
 187    *
 188    * @c -1 terminates the list.
 189    */
 190   int backend;
 191
 192   /** @brief Flags
 193    *
 194    * Possible values
 195    * - @ref FIXED_FORMAT
 196    */
 197   unsigned flags;
 198 /** @brief Lock to configured sample format */
 199 #define FIXED_FORMAT 0x0001
 200
 201   /** @brief Initialization
 202    *
 203    * Called once at startup.  This is responsible for one-time setup
 204    * operations, for instance opening a network socket to transmit to.
 205    *
 206    * When writing to a native sound API this might @b not imply opening the
 207    * native sound device - that might be done by @c activate below.
 208    */
 209   void (*init)(void);
 210
 211   /** @brief Activation
 212    * @return 0 on success, non-0 on error
 213    *
 214    * Called to activate the output device.
 215    *
 216    * After this function succeeds, @ref ready should be non-0.  As well as
 217    * opening the audio device, this function is responsible for reconfiguring
 218    * if it necessary to cope with different samples formats (for backends that
 219    * don't demand a single fixed sample format for the lifetime of the server).
 220    */
 221   int (*activate)(void);
 222 };
 223
 224 /** @brief Selected backend */
 225 static const struct speaker_backend *backend;
 226
 227 static const struct option options[] = {
 228   { "help", no_argument, 0, 'h' },
 229   { "version", no_argument, 0, 'V' },
 230   { "config", required_argument, 0, 'c' },
 231   { "debug", no_argument, 0, 'd' },
 232   { "no-debug", no_argument, 0, 'D' },
 233   { 0, 0, 0, 0 }
 234 };
 235
 236 /* Display usage message and terminate. */
 237 static void help(void) {
 238   xprintf("Usage:\n"
 239           "  disorder-speaker [OPTIONS]\n"
 240           "Options:\n"
 241           "  --help, -h              Display usage message\n"
 242           "  --version, -V           Display version number\n"
 243           "  --config PATH, -c PATH  Set configuration file\n"
 244           "  --debug, -d             Turn on debugging\n"
 245           "\n"
 246           "Speaker process for DisOrder.  Not intended to be run\n"
 247           "directly.\n");
 248   xfclose(stdout);
 249   exit(0);
 250 }
 251
 252 /* Display version number and terminate. */
 253 static void version(void) {
 254   xprintf("disorder-speaker version %s\n", disorder_version_string);
 255   xfclose(stdout);
 256   exit(0);
 257 }
 258
 259 /** @brief Return the number of bytes per frame in @p format */
 260 static size_t bytes_per_frame(const ao_sample_format *format) {
 261   return format->channels * format->bits / 8;
 262 }
 263
 264 /** @brief Find track @p id, maybe creating it if not found */
 265 static struct track *findtrack(const char *id, int create) {
 266   struct track *t;
 267
 268   D(("findtrack %s %d", id, create));
 269   for(t = tracks; t && strcmp(id, t->id); t = t->next)
 270     ;
 271   if(!t && create) {
 272     t = xmalloc(sizeof *t);
 273     t->next = tracks;
 274     strcpy(t->id, id);
 275     t->fd = -1;
 276     tracks = t;
 277     /* The initial input buffer will be the sample format. */
 278     t->buffer = (void *)&t->format;
 279     t->size = sizeof t->format;
 280   }
 281   return t;
 282 }
 283
 284 /** @brief Remove track @p id (but do not destroy it) */
 285 static struct track *removetrack(const char *id) {
 286   struct track *t, **tt;
 287
 288   D(("removetrack %s", id));
 289   for(tt = &tracks; (t = *tt) && strcmp(id, t->id); tt = &t->next)
 290     ;
 291   if(t)
 292     *tt = t->next;
 293   return t;
 294 }
 295
 296 /** @brief Destroy a track */
 297 static void destroy(struct track *t) {
 298   D(("destroy %s", t->id));
 299   if(t->fd != -1) xclose(t->fd);
 300   if(t->buffer != (void *)&t->format) free(t->buffer);
 301   free(t);
 302 }
 303
 304 /** @brief Notice a new connection */
 305 static void acquire(struct track *t, int fd) {
 306   D(("acquire %s %d", t->id, fd));
 307   if(t->fd != -1)
 308     xclose(t->fd);
 309   t->fd = fd;
 310   nonblock(fd);
 311 }
 312
 313 /** @brief Return true if A and B denote identical libao formats, else false */
 314 static int formats_equal(const ao_sample_format *a,
 315                          const ao_sample_format *b) {
 316   return (a->bits == b->bits
 317           && a->rate == b->rate
 318           && a->channels == b->channels
 319           && a->byte_format == b->byte_format);
 320 }
 321
 322 /** @brief Compute arguments to sox */
 323 static void soxargs(const char ***pp, char **qq, ao_sample_format *ao) {
 324   int n;
 325
 326   *(*pp)++ = "-t.raw";
 327   *(*pp)++ = "-s";
 328   *(*pp)++ = *qq; n = sprintf(*qq, "-r%d", ao->rate); *qq += n + 1;
 329   *(*pp)++ = *qq; n = sprintf(*qq, "-c%d", ao->channels); *qq += n + 1;
 330   /* sox 12.17.9 insists on -b etc; CVS sox insists on -<n> etc; both are
 331    * deployed! */
 332   switch(config->sox_generation) {
 333   case 0:
 334     if(ao->bits != 8
 335        && ao->byte_format != AO_FMT_NATIVE
 336        && ao->byte_format != MACHINE_AO_FMT) {
 337       *(*pp)++ = "-x";
 338     }
 339     switch(ao->bits) {
 340     case 8: *(*pp)++ = "-b"; break;
 341     case 16: *(*pp)++ = "-w"; break;
 342     case 32: *(*pp)++ = "-l"; break;
 343     case 64: *(*pp)++ = "-d"; break;
 344     default: fatal(0, "cannot handle sample size %d", (int)ao->bits);
 345     }
 346     break;
 347   case 1:
 348     switch(ao->byte_format) {
 349     case AO_FMT_NATIVE: break;
 350     case AO_FMT_BIG: *(*pp)++ = "-B"; break;
 351     case AO_FMT_LITTLE: *(*pp)++ = "-L"; break;
 352     }
 353     *(*pp)++ = *qq; n = sprintf(*qq, "-%d", ao->bits/8); *qq += n + 1;
 354     break;
 355   }
 356 }
 357
 358 /** @brief Enable format translation
 359  *
 360  * If necessary, replaces a tracks inbound file descriptor with one connected
 361  * to a sox invocation, which performs the required translation.
 362  */
 363 static void enable_translation(struct track *t) {
 364   if((backend->flags & FIXED_FORMAT)
 365      && !formats_equal(&t->format, &config->sample_format)) {
 366     char argbuf[1024], *q = argbuf;
 367     const char *av[18], **pp = av;
 368     int soxpipe[2];
 369     pid_t soxkid;
 370
 371     *pp++ = "sox";
 372     soxargs(&pp, &q, &t->format);
 373     *pp++ = "-";
 374     soxargs(&pp, &q, &config->sample_format);
 375     *pp++ = "-";
 376     *pp++ = 0;
 377     if(debugging) {
 378       for(pp = av; *pp; pp++)
 379         D(("sox arg[%d] = %s", pp - av, *pp));
 380       D(("end args"));
 381     }
 382     xpipe(soxpipe);
 383     soxkid = xfork();
 384     if(soxkid == 0) {
 385       signal(SIGPIPE, SIG_DFL);
 386       xdup2(t->fd, 0);
 387       xdup2(soxpipe[1], 1);
 388       fcntl(0, F_SETFL, fcntl(0, F_GETFL) & ~O_NONBLOCK);
 389       close(soxpipe[0]);
 390       close(soxpipe[1]);
 391       close(t->fd);
 392       execvp("sox", (char **)av);
 393       _exit(1);
 394     }
 395     D(("forking sox for format conversion (kid = %d)", soxkid));
 396     close(t->fd);
 397     close(soxpipe[1]);
 398     t->fd = soxpipe[0];
 399     t->format = config->sample_format;
 400   }
 401 }
 402
 403 /** @brief Read data into a sample buffer
 404  * @param t Pointer to track
 405  * @return 0 on success, -1 on EOF
 406  *
 407  * This is effectively the read callback on @c t->fd.
 408  */
 409 static int fill(struct track *t) {
 410   size_t where, left;
 411   int n;
 412
 413   D(("fill %s: eof=%d used=%zu size=%zu  got_format=%d",
 414      t->id, t->eof, t->used, t->size, t->got_format));
 415   if(t->eof) return -1;
 416   if(t->used < t->size) {
 417     /* there is room left in the buffer */
 418     where = (t->start + t->used) % t->size;
 419     if(t->got_format) {
 420       /* We are reading audio data, get as much as we can */
 421       if(where >= t->start) left = t->size - where;
 422       else left = t->start - where;
 423     } else
 424       /* We are still waiting for the format, only get that */
 425       left = sizeof (ao_sample_format) - t->used;
 426     do {
 427       n = read(t->fd, t->buffer + where, left);
 428     } while(n < 0 && errno == EINTR);
 429     if(n < 0) {
 430       if(errno != EAGAIN) fatal(errno, "error reading sample stream");
 431       return 0;
 432     }
 433     if(n == 0) {
 434       D(("fill %s: eof detected", t->id));
 435       t->eof = 1;
 436       return -1;
 437     }
 438     t->used += n;
 439     if(!t->got_format && t->used >= sizeof (ao_sample_format)) {
 440       assert(t->used == sizeof (ao_sample_format));
 441       /* Check that our assumptions are met. */
 442       if(t->format.bits & 7)
 443         fatal(0, "bits per sample not a multiple of 8");
 444       /* If the input format is unsuitable, arrange to translate it */
 445       enable_translation(t);
 446       /* Make a new buffer for audio data. */
 447       t->size = bytes_per_frame(&t->format) * t->format.rate * BUFFER_SECONDS;
 448       t->buffer = xmalloc(t->size);
 449       t->used = 0;
 450       t->got_format = 1;
 451       D(("got format for %s", t->id));
 452     }
 453   }
 454   return 0;
 455 }
 456
 457 /** @brief Close the sound device */
 458 static void idle(void) {
 459   D(("idle"));
 460 #if API_ALSA
 461   if(config->speaker_backend == BACKEND_ALSA && pcm) {
 462     int  err;
 463
 464     if((err = snd_pcm_nonblock(pcm, 0)) < 0)
 465       fatal(0, "error calling snd_pcm_nonblock: %d", err);
 466     D(("draining pcm"));
 467     snd_pcm_drain(pcm);
 468     D(("closing pcm"));
 469     snd_pcm_close(pcm);
 470     pcm = 0;
 471     forceplay = 0;
 472     D(("released audio device"));
 473   }
 474 #endif
 475   idled = 1;
 476   ready = 0;
 477 }
 478
 479 /** @brief Abandon the current track */
 480 static void abandon(void) {
 481   struct speaker_message sm;
 482
 483   D(("abandon"));
 484   memset(&sm, 0, sizeof sm);
 485   sm.type = SM_FINISHED;
 486   strcpy(sm.id, playing->id);
 487   speaker_send(1, &sm, 0);
 488   removetrack(playing->id);
 489   destroy(playing);
 490   playing = 0;
 491   forceplay = 0;
 492 }
 493
 494 #if API_ALSA
 495 /** @brief Log ALSA parameters */
 496 static void log_params(snd_pcm_hw_params_t *hwparams,
 497                        snd_pcm_sw_params_t *swparams) {
 498   snd_pcm_uframes_t f;
 499   unsigned u;
 500
 501   return;                               /* too verbose */
 502   if(hwparams) {
 503     /* TODO */
 504   }
 505   if(swparams) {
 506     snd_pcm_sw_params_get_silence_size(swparams, &f);
 507     info("sw silence_size=%lu", (unsigned long)f);
 508     snd_pcm_sw_params_get_silence_threshold(swparams, &f);
 509     info("sw silence_threshold=%lu", (unsigned long)f);
 510     snd_pcm_sw_params_get_sleep_min(swparams, &u);
 511     info("sw sleep_min=%lu", (unsigned long)u);
 512     snd_pcm_sw_params_get_start_threshold(swparams, &f);
 513     info("sw start_threshold=%lu", (unsigned long)f);
 514     snd_pcm_sw_params_get_stop_threshold(swparams, &f);
 515     info("sw stop_threshold=%lu", (unsigned long)f);
 516     snd_pcm_sw_params_get_xfer_align(swparams, &f);
 517     info("sw xfer_align=%lu", (unsigned long)f);
 518   }
 519 }
 520 #endif
 521
 522 /** @brief Enable sound output
 523  *
 524  * Makes sure the sound device is open and has the right sample format.  Return
 525  * 0 on success and -1 on error.
 526  */
 527 static int activate(void) {
 528   /* If we don't know the format yet we cannot start. */
 529   if(!playing->got_format) {
 530     D((" - not got format for %s", playing->id));
 531     return -1;
 532   }
 533   return backend->activate();
 534 }
 535
 536 /* Check to see whether the current track has finished playing */
 537 static void maybe_finished(void) {
 538   if(playing
 539      && playing->eof
 540      && (!playing->got_format
 541          || playing->used < bytes_per_frame(&playing->format)))
 542     abandon();
 543 }
 544
 545 static void fork_cmd(void) {
 546   pid_t cmdpid;
 547   int pfd[2];
 548   if(cmdfd != -1) close(cmdfd);
 549   xpipe(pfd);
 550   cmdpid = xfork();
 551   if(!cmdpid) {
 552     signal(SIGPIPE, SIG_DFL);
 553     xdup2(pfd[0], 0);
 554     close(pfd[0]);
 555     close(pfd[1]);
 556     execl("/bin/sh", "sh", "-c", config->speaker_command, (char *)0);
 557     fatal(errno, "error execing /bin/sh");
 558   }
 559   close(pfd[0]);
 560   cmdfd = pfd[1];
 561   D(("forked cmd %d, fd = %d", cmdpid, cmdfd));
 562 }
 563
 564 static void play(size_t frames) {
 565   size_t avail_bytes, write_bytes, written_frames;
 566   ssize_t written_bytes;
 567   struct rtp_header header;
 568   struct iovec vec[2];
 569
 570   if(activate()) {
 571     if(playing)
 572       forceplay = frames;
 573     else
 574       forceplay = 0;                    /* Must have called abandon() */
 575     return;
 576   }
 577   D(("play: play %zu/%zu%s %dHz %db %dc",  frames, playing->used / bpf,
 578      playing->eof ? " EOF" : "",
 579      playing->format.rate,
 580      playing->format.bits,
 581      playing->format.channels));
 582   /* If we haven't got enough bytes yet wait until we have.  Exception: when
 583    * we are at eof. */
 584   if(playing->used < frames * bpf && !playing->eof) {
 585     forceplay = frames;
 586     return;
 587   }
 588   /* We have got enough data so don't force play again */
 589   forceplay = 0;
 590   /* Figure out how many frames there are available to write */
 591   if(playing->start + playing->used > playing->size)
 592     avail_bytes = playing->size - playing->start;
 593   else
 594     avail_bytes = playing->used;
 595
 596   switch(config->speaker_backend) {
 597 #if API_ALSA
 598   case BACKEND_ALSA: {
 599     snd_pcm_sframes_t pcm_written_frames;
 600     size_t avail_frames;
 601     int err;
 602
 603     avail_frames = avail_bytes / bpf;
 604     if(avail_frames > frames)
 605       avail_frames = frames;
 606     if(!avail_frames)
 607       return;
 608     pcm_written_frames = snd_pcm_writei(pcm,
 609                                         playing->buffer + playing->start,
 610                                         avail_frames);
 611     D(("actually play %zu frames, wrote %d",
 612        avail_frames, (int)pcm_written_frames));
 613     if(pcm_written_frames < 0) {
 614       switch(pcm_written_frames) {
 615         case -EPIPE:                        /* underrun */
 616           error(0, "snd_pcm_writei reports underrun");
 617           if((err = snd_pcm_prepare(pcm)) < 0)
 618             fatal(0, "error calling snd_pcm_prepare: %d", err);
 619           return;
 620         case -EAGAIN:
 621           return;
 622         default:
 623           fatal(0, "error calling snd_pcm_writei: %d",
 624                 (int)pcm_written_frames);
 625       }
 626     }
 627     written_frames = pcm_written_frames;
 628     written_bytes = written_frames * bpf;
 629     break;
 630   }
 631 #endif
 632   case BACKEND_COMMAND:
 633     if(avail_bytes > frames * bpf)
 634       avail_bytes = frames * bpf;
 635     written_bytes = write(cmdfd, playing->buffer + playing->start,
 636                           avail_bytes);
 637     D(("actually play %zu bytes, wrote %d",
 638        avail_bytes, (int)written_bytes));
 639     if(written_bytes < 0) {
 640       switch(errno) {
 641         case EPIPE:
 642           error(0, "hmm, command died; trying another");
 643           fork_cmd();
 644           return;
 645         case EAGAIN:
 646           return;
 647       }
 648     }
 649     written_frames = written_bytes / bpf; /* good enough */
 650     break;
 651   case BACKEND_NETWORK:
 652     /* We transmit using RTP (RFC3550) and attempt to conform to the internet
 653      * AVT profile (RFC3551). */
 654
 655     if(idled) {
 656       /* There may have been a gap.  Fix up the RTP time accordingly. */
 657       struct timeval now;
 658       uint64_t delta;
 659       uint64_t target_rtp_time;
 660
 661       /* Find the current time */
 662       xgettimeofday(&now, 0);
 663       /* Find the number of microseconds elapsed since rtp_time=0 */
 664       delta = tvsub_us(now, rtp_time_0);
 665       assert(delta <= UINT64_MAX / 88200);
 666       target_rtp_time = (delta * playing->format.rate
 667                                * playing->format.channels) / 1000000;
 668       /* Overflows at ~6 years uptime with 44100Hz stereo */
 669
 670       /* rtp_time is the number of samples we've played.  NB that we play
 671        * RTP_AHEAD_MS ahead of ourselves, so it may legitimately be ahead of
 672        * the value we deduce from time comparison.
 673        *
 674        * Suppose we have 1s track started at t=0, and another track begins to
 675        * play at t=2s.  Suppose RTP_AHEAD_MS=1000 and 44100Hz stereo.  In that
 676        * case we'll send 1s of audio as fast as we can, giving rtp_time=88200.
 677        * rtp_time stops at this point.
 678        *
 679        * At t=2s we'll have calculated target_rtp_time=176400.  In this case we
 680        * set rtp_time=176400 and the player can correctly conclude that it
 681        * should leave 1s between the tracks.
 682        *
 683        * Suppose instead that the second track arrives at t=0.5s, and that
 684        * we've managed to transmit the whole of the first track already.  We'll
 685        * have target_rtp_time=44100.
 686        *
 687        * The desired behaviour is to play the second track back to back with
 688        * first.  In this case therefore we do not modify rtp_time.
 689        *
 690        * Is it ever right to reduce rtp_time?  No; for that would imply
 691        * transmitting packets with overlapping timestamp ranges, which does not
 692        * make sense.
 693        */
 694       if(target_rtp_time > rtp_time) {
 695         /* More time has elapsed than we've transmitted samples.  That implies
 696          * we've been 'sending' silence.  */
 697         info("advancing rtp_time by %"PRIu64" samples",
 698              target_rtp_time - rtp_time);
 699         rtp_time = target_rtp_time;
 700       } else if(target_rtp_time < rtp_time) {
 701         const int64_t samples_ahead = ((uint64_t)RTP_AHEAD_MS
 702                                            * config->sample_format.rate
 703                                            * config->sample_format.channels
 704                                            / 1000);
 705
 706         if(target_rtp_time + samples_ahead < rtp_time) {
 707           info("reversing rtp_time by %"PRIu64" samples",
 708                rtp_time - target_rtp_time);
 709         }
 710       }
 711     }
 712     header.vpxcc = 2 << 6;              /* V=2, P=0, X=0, CC=0 */
 713     header.seq = htons(rtp_seq++);
 714     header.timestamp = htonl((uint32_t)rtp_time);
 715     header.ssrc = rtp_id;
 716     header.mpt = (idled ? 0x80 : 0x00) | 10;
 717     /* 10 = L16 = 16-bit x 2 x 44100KHz.  We ought to deduce this value from
 718      * the sample rate (in a library somewhere so that configuration.c can rule
 719      * out invalid rates).
 720      */
 721     idled = 0;
 722     if(avail_bytes > NETWORK_BYTES - sizeof header) {
 723       avail_bytes = NETWORK_BYTES - sizeof header;
 724       /* Always send a whole number of frames */
 725       avail_bytes -= avail_bytes % bpf;
 726     }
 727     /* "The RTP clock rate used for generating the RTP timestamp is independent
 728      * of the number of channels and the encoding; it equals the number of
 729      * sampling periods per second.  For N-channel encodings, each sampling
 730      * period (say, 1/8000 of a second) generates N samples. (This terminology
 731      * is standard, but somewhat confusing, as the total number of samples
 732      * generated per second is then the sampling rate times the channel
 733      * count.)"
 734      */
 735     write_bytes = avail_bytes;
 736     if(write_bytes) {
 737       vec[0].iov_base = (void *)&header;
 738       vec[0].iov_len = sizeof header;
 739       vec[1].iov_base = playing->buffer + playing->start;
 740       vec[1].iov_len = avail_bytes;
 741       do {
 742         written_bytes = writev(bfd,
 743                                vec,
 744                                2);
 745       } while(written_bytes < 0 && errno == EINTR);
 746       if(written_bytes < 0) {
 747         error(errno, "error transmitting audio data");
 748         ++audio_errors;
 749         if(audio_errors == 10)
 750           fatal(0, "too many audio errors");
 751       return;
 752       }
 753     } else
 754     audio_errors /= 2;
 755     written_bytes = avail_bytes;
 756     written_frames = written_bytes / bpf;
 757     /* Advance RTP's notion of the time */
 758     rtp_time += written_frames * playing->format.channels;
 759     break;
 760   default:
 761     assert(!"reached");
 762   }
 763   /* written_bytes and written_frames had better both be set and correct by
 764    * this point */
 765   playing->start += written_bytes;
 766   playing->used -= written_bytes;
 767   playing->played += written_frames;
 768   /* If the pointer is at the end of the buffer (or the buffer is completely
 769    * empty) wrap it back to the start. */
 770   if(!playing->used || playing->start == playing->size)
 771     playing->start = 0;
 772   frames -= written_frames;
 773 }
 774
 775 /* Notify the server what we're up to. */
 776 static void report(void) {
 777   struct speaker_message sm;
 778
 779   if(playing && playing->buffer != (void *)&playing->format) {
 780     memset(&sm, 0, sizeof sm);
 781     sm.type = paused ? SM_PAUSED : SM_PLAYING;
 782     strcpy(sm.id, playing->id);
 783     sm.data = playing->played / playing->format.rate;
 784     speaker_send(1, &sm, 0);
 785   }
 786   time(&last_report);
 787 }
 788
 789 static void reap(int __attribute__((unused)) sig) {
 790   pid_t cmdpid;
 791   int st;
 792
 793   do
 794     cmdpid = waitpid(-1, &st, WNOHANG);
 795   while(cmdpid > 0);
 796   signal(SIGCHLD, reap);
 797 }
 798
 799 static int addfd(int fd, int events) {
 800   if(fdno < NFDS) {
 801     fds[fdno].fd = fd;
 802     fds[fdno].events = events;
 803     return fdno++;
 804   } else
 805     return -1;
 806 }
 807
 808 #if API_ALSA
 809 /** @brief ALSA backend initialization */
 810 static void alsa_init(void) {
 811   info("selected ALSA backend");
 812 }
 813
 814 /** @brief ALSA backend activation */
 815 static int alsa_activate(void) {
 816   /* If we need to change format then close the current device. */
 817   if(pcm && !formats_equal(&playing->format, &pcm_format))
 818     idle();
 819   if(!pcm) {
 820     snd_pcm_hw_params_t *hwparams;
 821     snd_pcm_sw_params_t *swparams;
 822     snd_pcm_uframes_t pcm_bufsize;
 823     int err;
 824     int sample_format = 0;
 825     unsigned rate;
 826
 827     D(("snd_pcm_open"));
 828     if((err = snd_pcm_open(&pcm,
 829                            config->device,
 830                            SND_PCM_STREAM_PLAYBACK,
 831                            SND_PCM_NONBLOCK))) {
 832       error(0, "error from snd_pcm_open: %d", err);
 833       goto error;
 834     }
 835     snd_pcm_hw_params_alloca(&hwparams);
 836     D(("set up hw params"));
 837     if((err = snd_pcm_hw_params_any(pcm, hwparams)) < 0)
 838       fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_any: %d", err);
 839     if((err = snd_pcm_hw_params_set_access(pcm, hwparams,
 840                                            SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED)) < 0)
 841       fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_access: %d", err);
 842     switch(playing->format.bits) {
 843     case 8:
 844       sample_format = SND_PCM_FORMAT_S8;
 845       break;
 846     case 16:
 847       switch(playing->format.byte_format) {
 848       case AO_FMT_NATIVE: sample_format = SND_PCM_FORMAT_S16; break;
 849       case AO_FMT_LITTLE: sample_format = SND_PCM_FORMAT_S16_LE; break;
 850       case AO_FMT_BIG: sample_format = SND_PCM_FORMAT_S16_BE; break;
 851         error(0, "unrecognized byte format %d", playing->format.byte_format);
 852         goto fatal;
 853       }
 854       break;
 855     default:
 856       error(0, "unsupported sample size %d", playing->format.bits);
 857       goto fatal;
 858     }
 859     if((err = snd_pcm_hw_params_set_format(pcm, hwparams,
 860                                            sample_format)) < 0) {
 861       error(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_format (%d): %d",
 862             sample_format, err);
 863       goto fatal;
 864     }
 865     rate = playing->format.rate;
 866     if((err = snd_pcm_hw_params_set_rate_near(pcm, hwparams, &rate, 0)) < 0) {
 867       error(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_rate (%d): %d",
 868             playing->format.rate, err);
 869       goto fatal;
 870     }
 871     if(rate != (unsigned)playing->format.rate)
 872       info("want rate %d, got %u", playing->format.rate, rate);
 873     if((err = snd_pcm_hw_params_set_channels(pcm, hwparams,
 874                                              playing->format.channels)) < 0) {
 875       error(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_channels (%d): %d",
 876             playing->format.channels, err);
 877       goto fatal;
 878     }
 879     bufsize = 3 * FRAMES;
 880     pcm_bufsize = bufsize;
 881     if((err = snd_pcm_hw_params_set_buffer_size_near(pcm, hwparams,
 882                                                      &pcm_bufsize)) < 0)
 883       fatal(0, "error from snd_pcm_hw_params_set_buffer_size (%d): %d",
 884             3 * FRAMES, err);
 885     if(pcm_bufsize != 3 * FRAMES && pcm_bufsize != last_pcm_bufsize)
 886       info("asked for PCM buffer of %d frames, got %d",
 887            3 * FRAMES, (int)pcm_bufsize);
 888     last_pcm_bufsize = pcm_bufsize;
 889     if((err = snd_pcm_hw_params(pcm, hwparams)) < 0)
 890       fatal(0, "error calling snd_pcm_hw_params: %d", err);
 891     D(("set up sw params"));
 892     snd_pcm_sw_params_alloca(&swparams);
 893     if((err = snd_pcm_sw_params_current(pcm, swparams)) < 0)
 894       fatal(0, "error calling snd_pcm_sw_params_current: %d", err);
 895     if((err = snd_pcm_sw_params_set_avail_min(pcm, swparams, FRAMES)) < 0)
 896       fatal(0, "error calling snd_pcm_sw_params_set_avail_min %d: %d",
 897             FRAMES, err);
 898     if((err = snd_pcm_sw_params(pcm, swparams)) < 0)
 899       fatal(0, "error calling snd_pcm_sw_params: %d", err);
 900     pcm_format = playing->format;
 901     bpf = bytes_per_frame(&pcm_format);
 902     D(("acquired audio device"));
 903     log_params(hwparams, swparams);
 904     ready = 1;
 905   }
 906   return 0;
 907 fatal:
 908   abandon();
 909 error:
 910   /* We assume the error is temporary and that we'll retry in a bit. */
 911   if(pcm) {
 912     snd_pcm_close(pcm);
 913     pcm = 0;
 914   }
 915   return -1;
 916 }
 917 #endif
 918
 919 /** @brief Command backend initialization */
 920 static void command_init(void) {
 921   info("selected command backend");
 922   fork_cmd();
 923 }
 924
 925 /** @brief Command backend activation */
 926 static int command_activate(void) {
 927   if(!ready) {
 928     bufsize = 3 * FRAMES;
 929     bpf = bytes_per_frame(&config->sample_format);
 930     D(("acquired audio device"));
 931     ready = 1;
 932   }
 933   return 0;
 934 }
 935
 936 /** @brief Network backend initialization */
 937 static void network_init(void) {
 938   struct addrinfo *res, *sres;
 939   static const struct addrinfo pref = {
 940     0,
 941     PF_INET,
 942     SOCK_DGRAM,
 943     IPPROTO_UDP,
 944     0,
 945     0,
 946     0,
 947     0
 948   };
 949   static const struct addrinfo prefbind = {
 950     AI_PASSIVE,
 951     PF_INET,
 952     SOCK_DGRAM,
 953     IPPROTO_UDP,
 954     0,
 955     0,
 956     0,
 957     0
 958   };
 959   static const int one = 1;
 960   int sndbuf, target_sndbuf = 131072;
 961   socklen_t len;
 962   char *sockname, *ssockname;
 963
 964   res = get_address(&config->broadcast, &pref, &sockname);
 965   if(!res) exit(-1);
 966   if(config->broadcast_from.n) {
 967     sres = get_address(&config->broadcast_from, &prefbind, &ssockname);
 968     if(!sres) exit(-1);
 969   } else
 970     sres = 0;
 971   if((bfd = socket(res->ai_family,
 972                    res->ai_socktype,
 973                    res->ai_protocol)) < 0)
 974     fatal(errno, "error creating broadcast socket");
 975   if(setsockopt(bfd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &one, sizeof one) < 0)
 976     fatal(errno, "error setting SO_BROADCAST on broadcast socket");
 977   len = sizeof sndbuf;
 978   if(getsockopt(bfd, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF,
 979                 &sndbuf, &len) < 0)
 980     fatal(errno, "error getting SO_SNDBUF");
 981   if(target_sndbuf > sndbuf) {
 982     if(setsockopt(bfd, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF,
 983                   &target_sndbuf, sizeof target_sndbuf) < 0)
 984       error(errno, "error setting SO_SNDBUF to %d", target_sndbuf);
 985     else
 986       info("changed socket send buffer size from %d to %d",
 987            sndbuf, target_sndbuf);
 988   } else
 989     info("default socket send buffer is %d",
 990          sndbuf);
 991   /* We might well want to set additional broadcast- or multicast-related
 992    * options here */
 993   if(sres && bind(bfd, sres->ai_addr, sres->ai_addrlen) < 0)
 994     fatal(errno, "error binding broadcast socket to %s", ssockname);
 995   if(connect(bfd, res->ai_addr, res->ai_addrlen) < 0)
 996     fatal(errno, "error connecting broadcast socket to %s", sockname);
 997   /* Select an SSRC */
 998   gcry_randomize(&rtp_id, sizeof rtp_id, GCRY_STRONG_RANDOM);
 999   info("selected network backend, sending to %s", sockname);
1000   if(config->sample_format.byte_format != AO_FMT_BIG) {
1001     info("forcing big-endian sample format");
1002     config->sample_format.byte_format = AO_FMT_BIG;
1003   }
1004 }
1005
1006 /** @brief Network backend activation */
1007 static int network_activate(void) {
1008   if(!ready) {
1009     bufsize = 3 * FRAMES;
1010     bpf = bytes_per_frame(&config->sample_format);
1011     D(("acquired audio device"));
1012     ready = 1;
1013   }
1014   return 0;
1015 }
1016
1017 /** @brief Table of speaker backends */
1018 static const struct speaker_backend backends[] = {
1019 #if API_ALSA
1020   {
1021     BACKEND_ALSA,
1022     0,
1023     alsa_init,
1024     alsa_activate
1025   },
1026 #endif
1027   {
1028     BACKEND_COMMAND,
1029     FIXED_FORMAT,
1030     command_init,
1031     command_activate
1032   },
1033   {
1034     BACKEND_NETWORK,
1035     FIXED_FORMAT,
1036     network_init,
1037     network_activate
1038   },
1039   { -1, 0, 0, 0 }
1040 };
1041
1042 int main(int argc, char **argv) {
1043   int n, fd, stdin_slot, alsa_slots, cmdfd_slot, bfd_slot, poke, timeout;
1044   struct track *t;
1045   struct speaker_message sm;
1046 #if API_ALSA
1047   int alsa_nslots = -1, err;
1048 #endif
1049
1050   set_progname(argv);
1051   if(!setlocale(LC_CTYPE, "")) fatal(errno, "error calling setlocale");
1052   while((n = getopt_long(argc, argv, "hVc:dD", options, 0)) >= 0) {
1053     switch(n) {
1054     case 'h': help();
1055     case 'V': version();
1056     case 'c': configfile = optarg; break;
1057     case 'd': debugging = 1; break;
1058     case 'D': debugging = 0; break;
1059     default: fatal(0, "invalid option");
1060     }
1061   }
1062   if(getenv("DISORDER_DEBUG_SPEAKER")) debugging = 1;
1063   /* If stderr is a TTY then log there, otherwise to syslog. */
1064   if(!isatty(2)) {
1065     openlog(progname, LOG_PID, LOG_DAEMON);
1066     log_default = &log_syslog;
1067   }
1068   if(config_read()) fatal(0, "cannot read configuration");
1069   /* ignore SIGPIPE */
1070   signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
1071   /* reap kids */
1072   signal(SIGCHLD, reap);
1073   /* set nice value */
1074   xnice(config->nice_speaker);
1075   /* change user */
1076   become_mortal();
1077   /* make sure we're not root, whatever the config says */
1078   if(getuid() == 0 || geteuid() == 0) fatal(0, "do not run as root");
1079   /* identify the backend used to play */
1080   for(n = 0; backends[n].backend != -1; ++n)
1081     if(backends[n].backend == config->speaker_backend)
1082       break;
1083   if(backends[n].backend == -1)
1084     fatal(0, "unsupported backend %d", config->speaker_backend);
1085   backend = &backends[n];
1086   /* backend-specific initialization */
1087   backend->init();
1088   while(getppid() != 1) {
1089     fdno = 0;
1090     /* Always ready for commands from the main server. */
1091     stdin_slot = addfd(0, POLLIN);
1092     /* Try to read sample data for the currently playing track if there is
1093      * buffer space. */
1094     if(playing && !playing->eof && playing->used < playing->size) {
1095       playing->slot = addfd(playing->fd, POLLIN);
1096     } else if(playing)
1097       playing->slot = -1;
1098     /* If forceplay is set then wait until it succeeds before waiting on the
1099      * sound device. */
1100     alsa_slots = -1;
1101     cmdfd_slot = -1;
1102     bfd_slot = -1;
1103     /* By default we will wait up to a second before thinking about current
1104      * state. */
1105     timeout = 1000;
1106     if(ready && !forceplay) {
1107       switch(config->speaker_backend) {
1108       case BACKEND_COMMAND:
1109         /* We send sample data to the subprocess as fast as it can accept it.
1110          * This isn't ideal as pause latency can be very high as a result. */
1111         if(cmdfd >= 0)
1112           cmdfd_slot = addfd(cmdfd, POLLOUT);
1113         break;
1114       case BACKEND_NETWORK: {
1115         struct timeval now;
1116         uint64_t target_us;
1117         uint64_t target_rtp_time;
1118         const int64_t samples_ahead = ((uint64_t)RTP_AHEAD_MS
1119                                            * config->sample_format.rate
1120                                            * config->sample_format.channels
1121                                            / 1000);
1122 #if 0
1123         static unsigned logit;
1124 #endif
1125
1126         /* If we're starting then initialize the base time */
1127         if(!rtp_time)
1128           xgettimeofday(&rtp_time_0, 0);
1129         /* We send audio data whenever we get RTP_AHEAD seconds or more
1130          * behind */
1131         xgettimeofday(&now, 0);
1132         target_us = tvsub_us(now, rtp_time_0);
1133         assert(target_us <= UINT64_MAX / 88200);
1134         target_rtp_time = (target_us * config->sample_format.rate
1135                                      * config->sample_format.channels)
1136
1137                           / 1000000;
1138 #if 0
1139         /* TODO remove logging guff */
1140         if(!(logit++ & 1023))
1141           info("rtp_time %llu target %llu difference %lld [%lld]",
1142                rtp_time, target_rtp_time,
1143                rtp_time - target_rtp_time,
1144                samples_ahead);
1145 #endif
1146         if((int64_t)(rtp_time - target_rtp_time) < samples_ahead)
1147           bfd_slot = addfd(bfd, POLLOUT);
1148         break;
1149       }
1150 #if API_ALSA
1151       case BACKEND_ALSA: {
1152         /* We send sample data to ALSA as fast as it can accept it, relying on
1153          * the fact that it has a relatively small buffer to minimize pause
1154          * latency. */
1155         int retry = 3;
1156
1157         alsa_slots = fdno;
1158         do {
1159           retry = 0;
1160           alsa_nslots = snd_pcm_poll_descriptors(pcm, &fds[fdno], NFDS - fdno);
1161           if((alsa_nslots <= 0
1162               || !(fds[alsa_slots].events & POLLOUT))
1163              && snd_pcm_state(pcm) == SND_PCM_STATE_XRUN) {
1164             error(0, "underrun detected after call to snd_pcm_poll_descriptors()");
1165             if((err = snd_pcm_prepare(pcm)))
1166               fatal(0, "error calling snd_pcm_prepare: %d", err);
1167           } else
1168             break;
1169         } while(retry-- > 0);
1170         if(alsa_nslots >= 0)
1171           fdno += alsa_nslots;
1172         break;
1173       }
1174 #endif
1175       default:
1176         assert(!"unknown backend");
1177       }
1178     }
1179     /* If any other tracks don't have a full buffer, try to read sample data
1180      * from them. */
1181     for(t = tracks; t; t = t->next)
1182       if(t != playing) {
1183         if(!t->eof && t->used < t->size) {
1184           t->slot = addfd(t->fd,  POLLIN | POLLHUP);
1185         } else
1186           t->slot = -1;
1187       }
1188     /* Wait for something interesting to happen */
1189     n = poll(fds, fdno, timeout);
1190     if(n < 0) {
1191       if(errno == EINTR) continue;
1192       fatal(errno, "error calling poll");
1193     }
1194     /* Play some sound before doing anything else */
1195     poke = 0;
1196     switch(config->speaker_backend) {
1197 #if API_ALSA
1198     case BACKEND_ALSA:
1199       if(alsa_slots != -1) {
1200         unsigned short alsa_revents;
1201
1202         if((err = snd_pcm_poll_descriptors_revents(pcm,
1203                                                    &fds[alsa_slots],
1204                                                    alsa_nslots,
1205                                                    &alsa_revents)) < 0)
1206           fatal(0, "error calling snd_pcm_poll_descriptors_revents: %d", err);
1207         if(alsa_revents & (POLLOUT | POLLERR))
1208           play(3 * FRAMES);
1209       } else
1210         poke = 1;
1211       break;
1212 #endif
1213     case BACKEND_COMMAND:
1214       if(cmdfd_slot != -1) {
1215         if(fds[cmdfd_slot].revents & (POLLOUT | POLLERR))
1216           play(3 * FRAMES);
1217       } else
1218         poke = 1;
1219       break;
1220     case BACKEND_NETWORK:
1221       if(bfd_slot != -1) {
1222         if(fds[bfd_slot].revents & (POLLOUT | POLLERR))
1223           play(3 * FRAMES);
1224       } else
1225         poke = 1;
1226       break;
1227     }
1228     if(poke) {
1229       /* Some attempt to play must have failed */
1230       if(playing && !paused)
1231         play(forceplay);
1232       else
1233         forceplay = 0;                  /* just in case */
1234     }
1235     /* Perhaps we have a command to process */
1236     if(fds[stdin_slot].revents & POLLIN) {
1237       n = speaker_recv(0, &sm, &fd);
1238       if(n > 0)
1239         switch(sm.type) {
1240         case SM_PREPARE:
1241           D(("SM_PREPARE %s %d", sm.id, fd));
1242           if(fd == -1) fatal(0, "got SM_PREPARE but no file descriptor");
1243           t = findtrack(sm.id, 1);
1244           acquire(t, fd);
1245           break;
1246         case SM_PLAY:
1247           D(("SM_PLAY %s %d", sm.id, fd));
1248           if(playing) fatal(0, "got SM_PLAY but already playing something");
1249           t = findtrack(sm.id, 1);
1250           if(fd != -1) acquire(t, fd);
1251           playing = t;
1252           play(bufsize);
1253           report();
1254           break;
1255         case SM_PAUSE:
1256           D(("SM_PAUSE"));
1257           paused = 1;
1258           report();
1259           break;
1260         case SM_RESUME:
1261           D(("SM_RESUME"));
1262           if(paused) {
1263             paused = 0;
1264             if(playing)
1265               play(bufsize);
1266           }
1267           report();
1268           break;
1269         case SM_CANCEL:
1270           D(("SM_CANCEL %s",  sm.id));
1271           t = removetrack(sm.id);
1272           if(t) {
1273             if(t == playing) {
1274               sm.type = SM_FINISHED;
1275               strcpy(sm.id, playing->id);
1276               speaker_send(1, &sm, 0);
1277               playing = 0;
1278             }
1279             destroy(t);
1280           } else
1281             error(0, "SM_CANCEL for unknown track %s", sm.id);
1282           report();
1283           break;
1284         case SM_RELOAD:
1285           D(("SM_RELOAD"));
1286           if(config_read()) error(0, "cannot read configuration");
1287           info("reloaded configuration");
1288           break;
1289         default:
1290           error(0, "unknown message type %d", sm.type);
1291         }
1292     }
1293     /* Read in any buffered data */
1294     for(t = tracks; t; t = t->next)
1295       if(t->slot != -1 && (fds[t->slot].revents & (POLLIN | POLLHUP)))
1296          fill(t);
1297     /* We might be able to play now */
1298     if(ready && forceplay && playing && !paused)
1299       play(forceplay);
1300     /* Maybe we finished playing a track somewhere in the above */
1301     maybe_finished();
1302     /* If we don't need the sound device for now then close it for the benefit
1303      * of anyone else who wants it. */
1304     if((!playing || paused) && ready)
1305       idle();
1306     /* If we've not reported out state for a second do so now. */
1307     if(time(0) > last_report)
1308       report();
1309   }
1310   info("stopped (parent terminated)");
1311   exit(0);
1312 }
1313
1314 /*
1315 Local Variables:
1316 c-basic-offset:2
1317 comment-column:40
1318 fill-column:79
1319 indent-tabs-mode:nil
1320 End:
1321 */