layout/layout

   1 #!/usr/bin/perl -w
   2
   3 use POSIX;
   4 use IO::Handle;
   5 use IO::File;
   6
   7 use strict;
   8 no strict 'subs';
   9
  10 our $scale= 7.0;
  11 our $page_x= 0;
  12 our $page_y= 0;
  13 our $quiet=0;
  14 our $debug=0;
  15 our $output_layer= '*';
  16 our $subsegcmapreq=0;
  17 our $subsegmovfeatpos='f';
  18 our $subsegcmapangscale;
  19
  20 our $ps_page_shift= 615;
  21 our $ps_page_xmul= 765.354;
  22 our $ps_page_ymul= 538.583;
  23
  24 our @eopts;
  25 our @segments= ('/');
  26 our %subsegcmap;
  27
  28 our $drawers= 'arscldmnog';
  29 our %chdraw_emap= qw(A ARScgd
  30                      R aRscgD
  31                      S aRScgd
  32                      C arsCgd
  33                      c Arscgd
  34                      r arcs
  35                      L LMg
  36                      l l
  37                      M Mnog
  38                      N MNog
  39                      O MNOg
  40                      m mnol
  41                      G Garsclmno);
  42
  43 while (@ARGV && $ARGV[0] =~ m/^\-/) {
  44     last if $ARGV[0] eq '-';
  45     $_= shift @ARGV;
  46     last if $_ eq '--';
  47     s/^\-//;
  48     while (length) {
  49         if (s/^D(\d+)//) { $debug= $1; }
  50         elsif (s/^D//) { $debug++; }
  51         elsif (s/^q//) { $quiet=1; }
  52         elsif (s/^l(\d+|\*)//) { $output_layer=$1; }
  53         elsif (s/^S([0-9.]+)$//) { $scale= $1 * 1.0; }
  54         elsif (s/^P(\d+)x(\d+)$//) { $page_x= $1; $page_y= $2; }
  55         elsif (s/^GR//) { $subsegcmapreq=1; }
  56         elsif (s/^GP(\d+|f)$//) { $subsegmovfeatpos=$1; }
  57         elsif (s/^GL(.*)$//) {
  58             my ($sscmfn) = $1;
  59             my ($sscmf, $datum, $csss, $angbits);
  60             local ($_);
  61             $sscmf= new IO::File $sscmfn, 'r'
  62                 or die "$sscmfn: cannot open: $!\n";
  63             for (;;) {
  64                 $!=0; $_= <$sscmf>; die $! unless defined $_;
  65                 last if m/^E/;
  66                 next unless m/^C/;
  67                 m,^C\s+(\w*/(?:[A-Za-z_]+)?)\s+(0x[0-9a-f]+)\s+(\d+)\s*$,
  68                     or die "$sscmfn:$.: syntax error in subseg cmap\n";
  69                 ($csss,$datum,$angbits)= ($1,$2,$3);
  70                 if (!defined $subsegcmapangscale) {
  71                     $subsegcmapangscale= 1<<$angbits;
  72                 } else {
  73                     die "angbits varies" if $subsegcmapangscale != 1<<$angbits;
  74                 }
  75                 $datum= hex($datum);
  76                 if ($datum & 0x0ff) {
  77                     die "sorry, cannot put any movfeatpos or segment in red";
  78                 }
  79                 $subsegcmap{$csss}= sprintf("%.6f %.6f",
  80                                             (($datum >> 8) & 0xff)/255.0,
  81                                             (($datum >> 16) & 0xff)/255.0);
  82             }
  83             $sscmf->error and die "$sscmfn: error reading: $!\n";
  84             close $sscmf;
  85         } elsif (s/^(e)
  86                ((?:[a-z]|\*|\?|\[[a-z][-a-z]*\])*?)
  87                (\~?) (\d*) (\=*|\-+|\++) (\d*|\*)
  88                ([a-z]+)$//ix) {
  89             my ($ee,$g,$n,$d,$c,$v,$cc) = ($1,$2,$3,$4,$5,$6,$7);
  90             my ($eo, $invert, $lfn, $ccc, $sense,$limit);
  91             $g =~ s/\?/\./g; $g =~ s/\*/\.\*/g;
  92             die '-[eE]GND[=]* not allowed' if $v eq '*' && length $d;
  93             $d= $output_layer if !length $d;
  94             $d= 5 if $d eq '*';
  95             $invert= length $n;
  96             $c= '=' if !length $c;
  97             if (length $v && $v ne '*') {
  98                 die '-[eE]GN[D]CCV not allowed' if length $c > 1;
  99                 $c= $c x $v;
 100             }
 101             if ($c =~ m/^[-+]/) {
 102                 die '-[eE]GN+/-* not allowed' if $v eq '*';
 103                 $sense= ($&.'1') + 0;
 104                 $limit= ($sense * $d) + length($c) - 1;
 105                 $lfn= sub {
 106                     ($output_layer eq '*' ? $d
 107                      : $_[0]) * $sense >= $limit
 108                          xor $invert;
 109                 };
 110             } elsif ($v eq '*') {
 111                 $lfn= sub { !$invert; };
 112             } else {
 113                 $limit= length($c) - 1;
 114                 $lfn= sub {
 115 #my ($lfn_result)=(
 116                     ($output_layer eq '*' ? 1
 117                      : abs($_[0] - $d) <= $limit)
 118                         xor $invert
 119 #)
 120                             ;
 121 #print STDERR "output layer $output_layer; asking re $_[0] rel $d lim $limit invert $invert result $lfn_result\n";
 122 #$lfn_result;
 123                 };
 124             }
 125             $ccc= '';
 126             foreach $c (split //, $cc) {
 127                 if ($ee eq 'e') {
 128                     die "bad -e option $c" unless defined $chdraw_emap{$c};
 129                     $ccc .=  $chdraw_emap{$c};
 130                 } else {
 131                     die "bad -E option $c" unless $c =~ m/[$drawers]/i;
 132                     $ccc .= $c;
 133                 }
 134             }
 135             $eo->{GlobRe}= $g;
 136             $eo->{LayerCheck}= $lfn;
 137             $eo->{DrawMods}= $ccc;
 138 #print STDERR "created eo $eo re $eo->{GlobRe} n=$n d=$d v=$v c=$c limit=$limit cc=$cc\n";
 139             push @eopts, $eo;
 140         } elsif (m/^S/) {
 141             die "-S option must come right at the start and have numeric arg";
 142         } else {
 143             die "unknown option -$_";
 144         }
 145     }
 146 }
 147
 148 our $ptscale= 72/25.4 / $scale;
 149
 150 our $psu_ulen= 4.5;
 151 our $psu_edgelw= 0.5;
 152 our $psu_ticklw= 0.1;
 153 our $psu_ticksperu= 1;
 154 our $psu_ticklen= 5.0;
 155 our $psu_gauge= 9;
 156 our $psu_sleeperlen= 17;
 157 our $psu_sleeperlw= 15;
 158 our $psu_raillw= 1.0;
 159 our $psu_thinlw= 1.0;
 160 our %psu_subseglw;
 161 $psu_subseglw{'e'}= 20.0;
 162 $psu_subseglw{'m'}= 15.0;
 163
 164 our $lmu_marklw= 4;
 165 our $lmu_marktpt= 11;
 166 our $lmu_txtboxtxty= $lmu_marktpt * 0.300;
 167 our $lmu_txtboxh= $lmu_marktpt * 1.100;
 168 our $lmu_txtboxpadx= $lmu_marktpt * 0.335;
 169 our $lmu_txtboxoff= $lmu_marklw / 2;
 170 our $lmu_txtboxlw= 1;
 171 our $lmu_lenlabeloff= -$lmu_marklw * 1.0;
 172
 173 our $olu_left= 10 * $scale;
 174 our $olu_right= 217 * $scale - $olu_left;
 175 our $olu_bottom= 20 * $scale;
 176 our $olu_top= 270 * $scale - $olu_bottom;
 177 our $olu_gap_x= 30;
 178 our $olu_gap_y= 60;
 179 our $olu_textheight= 15;
 180 our $olu_textallowperc= $lmu_marktpt * 5.0/11;
 181
 182 our $pi= atan2(0,-1);
 183
 184 sub allwidth2 ($) {
 185     my ($radius)= @_;
 186     return 27 unless defined $radius;
 187     $radius= abs($radius);
 188     return ($radius >= 450 ? 33 :
 189             $radius >= 400 ? 35 :
 190             37);
 191 }
 192 sub allwidth ($) { return allwidth2($_[0]) * 0.5; }
 193
 194 our $allwidthmax= allwidth(0);
 195 our $allwidthmin= allwidth(undef);
 196
 197 # Data structures:
 198 #  $ctx->{CmdLog}= undef                  } not in defobj
 199 #  $ctx->{CmdLog}[]= [ command args ]     } in defobj
 200 #  $ctx->{Parent}= $parent_ctx or undef
 201 #  $ctx->{LocsMade}[]{Id}= $id
 202 #  $ctx->{LocsMade}[]{Neg}= 1 or 0
 203 #  $ctx->{Loc}{$id}{X}
 204 #  $ctx->{Loc}{$id}{Y}
 205 #  $ctx->{Loc}{$id}{A}
 206 #  $ctx->{Loc}{$id}{LayerKind}
 207 #  $ctx->{Trans}{X}       # transformation.  is ev representing
 208 #  $ctx->{Trans}{Y}       # new origin.  (is applied at _input_
 209 #  $ctx->{Trans}{A}       # not at plot-time)
 210 #  $ctx->{Trans}{R}       # but multiply all y coords by this!
 211 #  $ctx->{Draw}           # sequence of one or more chrs from uc $drawers
 212 #                         #  possibly including X meaning never draw
 213 #                         #  anything now (eg in defobj)
 214 #  $ctx->{DrawMap}        # =$fn s.t.
 215 #                         #  &$fn($drawchrs_spec_by_layer_cmdline)
 216 #                         #   = $drawchrs_we_should_use_due_to_obj_etc
 217 #  $ctx->{SegName}        # initial segment name (at start of object or file)
 218 #                         #  or nonexistent if in object in unknown segment
 219 #                         #  may have leading `-'
 220 #  $ctx->{SegMapN}{$s}= $o
 221 #  $ctx->{SegMapNM}{$s}= $o
 222 #  $ctx->{SavedSegment}   # exists iff segment command used, is a $csss
 223 #  $ctx->{Layer}{Level}
 224 #  $ctx->{Layer}{Kind}
 225 #
 226 #  $objs{$id}{CmdLog}
 227 #  $objs{$id}{Loc}
 228 #  $objs{$id}{Part}       # 1 iff object is a part
 229 #
 230 #  $eopts[]{GlobRe}       # regexp for K
 231 #  $eopts[]{LayerCheck}   # =$fn where &$fn($l) is true iff layer matches
 232 #  $eopts[]{DrawMods}     # modifier chars for drawing
 233 #
 234 #  @segments= ( $csss0, $dist0, $csss1, $dist1, ..., $csssn )
 235 #                         # here each csss may have preceding `-'
 236 #
 237 #  $subsegcmap{$csss} = "$green $blue"
 238 #                         # $csss is canonical subseg spec; always has '/'
 239
 240 our $ctx;
 241 our %objs;
 242 our @al; # current cmd
 243
 244 our $o='';
 245 our $ol='';
 246
 247 our $param; # for parametric_segment
 248
 249 # ev_... functions
 250 #
 251 # Operate on Enhanced Vectors which are a location (coordinates) and a
 252 # direction at that location.  Representation is a hash with members X
 253 # Y and A (angle of the direction in radians, anticlockwise from
 254 # East).  May be absolute, or interpreted as relative, according to
 255 # context.
 256 #
 257 # Each function's first argument is a hashref whose X Y A members will
 258 # be created or overwritten; this hashref will be returned (so you can
 259 # use it `functionally' by passing {}).  The other arguments may be ev
 260 # hashrefs, or other info.  The results are in general undefined if
 261 # one of the arguments is the same hash as the result.
 262
 263 sub ev_byang ($$;$) {
 264     # ev_byang(R, ANG,[LEN])
 265     # result is evec LEN (default=1.0) from origin pointing in direction ANG
 266     my ($res,$ang,$len)=@_;
 267     $len=1.0 unless defined $len;
 268     $res->{X}= $len * cos($ang);
 269     $res->{Y}= $len * sin($ang);
 270     $res->{A}= $ang;
 271     $res;
 272 }
 273 sub ev_compose ($$$) {
 274     # ev_compose(SUM_R, A,B);
 275     # appends B to A, result is end of new B
 276     # (B's X is forwards from end of A, Y is translating left from end of A)
 277     # A may have a member R, which if provided then it should be 1.0 or -1.0,
 278     # and B's Y and A will be multiplied by R first (ie, we can reflect);
 279     my ($sum,$a,$b) = @_;
 280     my ($r);
 281     $r= defined $a->{R} ? $a->{R} : 1.0;
 282     $sum->{X}= $a->{X} + $b->{X} * cos($a->{A}) - $r * $b->{Y} * sin($a->{A});
 283     $sum->{Y}= $a->{Y} + $r * $b->{Y} * cos($a->{A}) + $b->{X} * sin($a->{A});
 284     $sum->{A}= $a->{A} + $r * $b->{A};
 285     $sum;
 286 }
 287 sub ev_decompose ($$$) {
 288     # ev_decompose(B_R, A,SUM)
 289     # computes B_R s.t. ev_compose({}, A, B_R) gives SUM
 290     my ($b,$a,$sum)=@_;
 291     my ($r,$brx,$bry);
 292     $r= defined $a->{R} ? $a->{R} : 1.0;
 293     $brx= $sum->{X} - $a->{X};
 294     $bry= $r * ($sum->{Y} - $a->{Y});
 295     $b->{X}= $brx * cos($a->{A}) + $bry * sin($a->{A});
 296     $b->{Y}= $bry * cos($a->{A}) - $brx * sin($a->{A});
 297     $b->{A}= $r * ($sum->{A} - $a->{A});
 298     $b;
 299 }
 300 sub ev_lincomb ($$$$) {
 301     # ev_linkcomb(RES,A,B,P)
 302     # gives P*A + (1-P)*B
 303     my ($r,$a,$b,$p) = @_;
 304     my ($q) = 1.0-$p;
 305     map { $r->{$_} = $q * $a->{$_} + $p * $b->{$_} } qw(X Y A);
 306     $r;
 307 }
 308 sub a_normalise ($$) {
 309     # a_normalise(A,Z)
 310     # adds or subtracts 2*$pi to/from A until it is in [ Z , Z+2*$pi >
 311     my ($a,$z)=@_;
 312     my ($r);
 313     $r= $z + fmod($a - $z, 2.0*$pi);
 314     $r += 2*$pi if $r < $z;
 315     return $r;
 316 }
 317 sub ev_bearing ($$) {
 318     # ev_bearing(A,B)
 319     # returns bearing of B from A
 320     # value returned is in [ A->{A}, A->{A} + 2*$pi >
 321     # A->{A} and B->{A} are otherwise ignored
 322     my ($a,$b)= @_;
 323     my ($r);
 324     $r= atan2($b->{Y} - $a->{Y},
 325               $b->{X} - $a->{X});
 326     $r= a_normalise($r,$a->{A});
 327     return $r;
 328 }
 329
 330 sub v_rotateright ($) {
 331     # v_rotateright(A)
 332     # returns image of A rotated 90 deg clockwise
 333     my ($a)= @_;
 334     return { X => $a->{Y}, Y => -$a->{X} };
 335 }
 336 sub v_dotproduct ($$) {
 337     # v_dotproduct(A,B)
 338     my ($a,$b)= @_;
 339     return $a->{X} * $b->{X} + $a->{Y} * $b->{Y};
 340 }
 341 sub v_scalarmult ($$) {
 342     # v_scalarmult(S,V)
 343     # multiplies V by scalar S and returns product
 344     my ($s,$v)=@_;
 345     return { X => $s * $v->{X}, Y => $s * $v->{Y} };
 346 }
 347 sub v_add ($;@) {
 348     # v_add(A,B,...)
 349     # vector sum of all inputs
 350     my (@i) = @_;
 351     my ($r,$i);
 352     $r= { X => 0.0, Y => 0.0 };
 353     foreach $i (@i) { $r->{X} += $i->{X}; $r->{Y} += $i->{Y}; }
 354     return $r;
 355 }
 356 sub v_subtract ($$) {
 357     # v_subtract(A,B)
 358     # returns vector from A to B, ie B - A
 359     my ($a,$b)= @_;
 360     return { X => $b->{X} - $a->{X},
 361              Y => $b->{Y} - $a->{Y} };
 362 }
 363 sub v_len ($) {
 364     # v_len(V)
 365     # scalar length of V
 366     my ($v)=@_;
 367     my ($x,$y) = ($v->{X}, $v->{Y});
 368     return sqrt($x*$x + $y*$y);
 369 }
 370 sub v_dist ($$) {
 371     # v_dist(A,B)
 372     # returns distance from A to B
 373     return v_len(v_subtract($_[0],$_[1]));
 374 }
 375
 376 sub upd_min ($$) {
 377     my ($limr,$now)=@_;
 378     $$limr= $now unless defined $$limr && $$limr <= $now;
 379 }
 380 sub upd_max ($$) {
 381     my ($limr,$now)=@_;
 382     $$limr= $now unless defined $$limr && $$limr >= $now;
 383 }
 384
 385 sub canf ($$) {
 386     my ($converter,$defaulter)=@_;
 387     my ($spec,$v);
 388     return &$defaulter unless @al;
 389     $spec= shift @al;
 390     $v= &$converter($spec);
 391     dv('canf ','$spec',$spec, '$v',$v);
 392     return $v;
 393 }
 394 sub can ($) { my ($c)=@_; canf($c, sub { die "too few args"; }); }
 395 sub cano ($$) { my ($c,$def)=@_; canf($c, sub { return $def }); }
 396
 397 sub signum ($) { return ($_[0] > 0) - ($_[0] < 0); }
 398
 399 sub bbox ($) {
 400     my ($objhash) = @_;
 401     my ($min_x, $max_x, $min_y, $max_y);
 402     my ($loc);
 403     foreach $loc (values %$objhash) {
 404         upd_min(\$min_x, $loc->{X} - abs($allwidthmax * sin($loc->{A})));
 405         upd_max(\$max_x, $loc->{X} + abs($allwidthmax * sin($loc->{A})));
 406         upd_min(\$min_y, $loc->{Y} - abs($allwidthmax * cos($loc->{A})));
 407         upd_max(\$max_y, $loc->{Y} + abs($allwidthmax * cos($loc->{A})));
 408     }
 409     return ($min_x, $max_x, $min_y, $max_y);
 410 }
 411
 412 our %units_len= qw(- mm  mm 1  cm 10  m 1000);
 413 our %units_ang= qw(- d   r 1); $units_ang{'d'}= 2*$pi / 360;
 414
 415 sub cva_len ($) { my ($sp)=@_; cva_units($sp,\%units_len); }
 416 sub cva_identity ($) { my ($sp)=@_; $sp; }
 417 sub cva_ang ($) { my ($sp)=@_; cva_units($sp,\%units_ang); }
 418 sub cva_absang ($) { input_absang(cva_ang($_[0])) }
 419 sub cva_units ($$) {
 420     my ($sp,$ua)=@_;
 421     my ($n,$u,$r);
 422     $sp =~ m/^([-0-9eE.]*[0-9.])([A-Za-z]*)$/
 423         or die "lexically invalid quantity";
 424     ($n,$u)= ($1,$2);
 425     $u=$ua->{'-'} unless length $u;
 426     defined $ua->{$u} or die "unknown unit $u";
 427     $r= $n * $ua->{$u};
 428     print DEBUG "cva_units($sp,)=$r ($n $u $ua->{$u})\n";
 429     return $r;
 430 }
 431 sub cva_idstr ($) {
 432     my ($sp)=@_;
 433     die "invalid id" unless $sp =~ m/^[a-z][_0-9A-Za-z]*$/;
 434     return $&;
 435 }
 436 sub cva_idex ($) {
 437     my ($sp)=@_;
 438     my ($id,$r,$d,$k,$neg,$na,$obj_id,$vflip,$locs);
 439     if ($sp =~ s/^(\^?)(\w+)\!//) {
 440         $vflip= length($1);
 441         $obj_id= $2;
 442         die "invalid obj $obj_id in loc" unless exists $objs{$obj_id};
 443         $locs= $objs{$obj_id}{Loc};
 444     } else {
 445         $locs= $ctx->{Loc};
 446         $vflip= 0;
 447     }
 448     $neg= $sp =~ s/^\-//;
 449     $id= cva_idstr($sp);
 450     die "unknown $id" unless defined $locs->{$id};
 451     $r= $locs->{$id};
 452     $d= "idex $id";
 453     foreach $k (sort keys %$r) { $d .= " $k=$r->{$k}"; }
 454     printf DEBUG "%s\n", $d;
 455     if ($vflip) {
 456         $r= { X => $r->{X}, Y => -$r->{Y}, A => -$r->{A} };
 457     }
 458     if ($neg) {
 459         $na= $r->{A} + $pi;
 460         $na= a_normalise($na,0);
 461         $r= { X => $r->{X}, Y => $r->{Y}, A => $na };
 462     }
 463     return $r;
 464 }
 465 sub cva_idnew ($) {
 466     my ($sp)=@_;
 467     my ($id, $neg);
 468     $neg = $sp =~ s/^\-//;
 469     $id=cva_idstr($sp);
 470     die "duplicate $id" if exists $ctx->{Loc}{$id};
 471     $ctx->{Loc}{$id}{LayerKind}= $ctx->{Layer}{Kind};
 472     push @{ $ctx->{LocsMade} }, {
 473         Id => $id,
 474         Neg => $neg,
 475     };
 476     return $ctx->{Loc}{$id};
 477 }
 478 sub cva_cmd ($) { return cva_idstr($_[0]); }
 479 sub cva__enum ($$) {
 480     my ($sp,$el)=@_;
 481     return $sp if grep { $_ eq $sp } @$el;
 482     die "invalid option (permitted: @$el)";
 483 }
 484 sub cvam_enum { my (@e) = @_; return sub { cva__enum($_[0],\@e); }; }
 485
 486 sub cmd_abs {
 487     my ($i,$nl);
 488     $nl= can(\&cva_idnew);
 489     $i->{X}= can(\&cva_len);
 490     $i->{Y}= can(\&cva_len);
 491     $i->{A}= can(\&cva_ang);
 492     ev_compose($nl, $ctx->{Trans}, $i);
 493 }
 494 sub cmd_rel {
 495     my ($from,$to,$len,$right,$turn);
 496     $from= can(\&cva_idex);
 497     $to= can(\&cva_idnew);
 498     $len= cano(\&cva_len,0);
 499     $right= cano(\&cva_len,0) * $ctx->{Trans}{R};
 500     $turn= cano(\&cva_ang, 0) * $ctx->{Trans}{R};
 501     my ($u)= ev_compose({}, $from, { X => $len, Y => -$right, A => 0 });
 502     ev_compose($to, $u, { X => 0, Y => 0, A => $turn });
 503 }
 504
 505 sub dv__evreff ($) {
 506     my ($pfx) = @_;
 507     $pfx . ($pfx =~ m/\}$|\]$/ ? '' : '->');
 508 }
 509 sub dv__evr ($) {
 510     my ($v) = @_;
 511     return 'undef' if !defined $v;
 512     return $v if $v !~ m/\W/ && $v =~ m/[A-Z]/ && $v =~ m/^[a-z_]/i;
 513     return $v if $v =~ m/^[0-9.]+/;
 514     $v =~ s/[\\\']/\\$&/g;
 515     return "'$v'";
 516 }
 517 sub dv1 ($$$);
 518 sub dv1_kind ($$$$$$$) {
 519     my ($pfx,$expr,$ref,$ref_exp,$ixfmt,$ixesfn,$ixmapfn) = @_;
 520     my ($ix,$any);
 521     return 0 if $ref ne $ref_exp;
 522     $any=0;
 523     foreach $ix (&$ixesfn) {
 524         $any=1;
 525         my ($v)= &$ixmapfn($ix);
 526 #print STDERR "dv1_kind($pfx,$expr,$ref,$ref_exp,$ixmapfn) ix=$ix v=$v\n";
 527         dv1($pfx,$expr.sprintf($ixfmt,dv__evr($ix)),$v);
 528     }
 529     if (!$any) {
 530         printf DEBUG "%s%s= $ixfmt\n", $pfx, $expr, ' ';
 531     }
 532     1;
 533 }
 534 sub dv1 ($$$) {
 535     return 0 unless $debug;
 536     my ($pfx,$expr,$v) = @_;
 537     my ($ref);
 538     $ref= ref $v;
 539 #print STDERR "dv1 >$pfx|$ref<\n";
 540     if (!$ref) {
 541         printf DEBUG "%s%s= %s\n", $pfx,$expr, dv__evr($v);
 542         return;
 543     } elsif ($ref eq 'SCALAR') {
 544         dv1($pfx, ($expr =~ m/^\$/ ? "\$$expr" : '${'.$expr.'}'), $$v);
 545         return;
 546     }
 547     $expr.='->' unless $expr =~ m/\]$|\}$/;
 548     return if dv1_kind($pfx,$expr,$ref,'ARRAY','[%s]',
 549                        sub { ($[ .. $#$v) },
 550                        sub { $v->[$_[0]] });
 551     return if dv1_kind($pfx,$expr,$ref,'HASH','{%s}',
 552                        sub { sort keys %$v },
 553                        sub { $v->{$_[0]} });
 554     printf DEBUG "%s%s is %s\n", $pfx, $expr, $ref;
 555 }
 556
 557 sub dv {
 558     my ($pfx,@l) = @_;
 559     my ($expr,$v,$ref);
 560     while (@l) {
 561         ($expr,$v,@l)=@l;
 562         dv1($pfx,$expr,$v);
 563     }
 564 }
 565
 566 sub o ($) { $o .= $_[0]; }
 567 sub ol ($) { $ol .= $_[0]; }
 568 sub oflushpage () {
 569     return if $subsegcmapreq;
 570     print $o, $ol, "  showpage\n"
 571         or die $!;
 572     $o=$ol='';
 573 }
 574
 575 our $o_path_verb;
 576
 577 sub o_path_begin () {
 578     o("      newpath\n");
 579     $o_path_verb= 'moveto';
 580 }
 581 sub o_path_point ($) {
 582     my ($pt)=@_;
 583     o("        $pt $o_path_verb\n");
 584     $o_path_verb= 'lineto';
 585 }
 586 sub o_path_stroke ($) {
 587     my ($width)=@_;
 588     o("        $width setlinewidth stroke\n");
 589 }
 590 sub o_path_strokeonly () {
 591     o("      stroke\n");
 592 }
 593
 594 sub o_line ($$$) {
 595     my ($a,$b,$width)=@_;
 596     o_path_begin();
 597     o_path_point($a);
 598     o_path_point($b);
 599     o_path_stroke($width);
 600 }
 601
 602 sub current_draw () {
 603     my ($r);
 604     $r= $ctx->{Draw} =~ m/X/ ? '' : $ctx->{Draw};
 605     $r;
 606 }
 607
 608 sub psu_coords ($$$) {
 609     my ($ends,$inunit,$across)=@_;
 610     # $ends->[0]{X} etc.; $inunit 0 to 1 (but go to 1.5);
 611     # $across in mm, +ve to right.
 612     my (%ea_zo, $zo, $prop);
 613     $ea_zo{X}=$ea_zo{Y}=0;
 614     foreach $zo (qw(0 1)) {
 615         $prop= $zo ? $inunit : (1.0 - $inunit);
 616         $ea_zo{X} += $prop * ($ends->[$zo]{X} - $across * sin($ends->[0]{A}));
 617         $ea_zo{Y} += $prop * ($ends->[$zo]{Y} + $across * cos($ends->[0]{A}));
 618     }
 619 #    dv("psu_coords ", '$ends',$ends, '$inunit',$inunit, '$across',$across,
 620 #       '\\%ea_zo', \%ea_zo);
 621     return $ea_zo{X}." ".$ea_zo{Y};
 622 }
 623
 624 sub parametric__o_pt ($) {
 625     my ($pt)=@_;
 626     o_path_point("$pt->{X} $pt->{Y}");
 627 }
 628
 629 our $segused_incurrent;
 630 our $segused_currentpt;
 631 our $segmentpart_counter=0;
 632 our $segused_restorecounter;
 633
 634 sub segment_used__print ($) {
 635     my ($pt) = @_;
 636     if ($segused_incurrent > 0 && $segused_restorecounter==1) {
 637         o("%L segmentpart ".
 638           $segmentpart_counter++." ".
 639           $ctx->{Layer}{Level}.$ctx->{Layer}{Kind}." ".
 640           $segments[0]." ".
 641           $segused_incurrent." ".
 642           loc2dbg($segused_currentpt)." ".
 643           loc2dbg($pt)."\n");
 644     }
 645     $segused_incurrent= undef;
 646     $segused_currentpt= undef;
 647 }
 648
 649 sub segment_used__len ($$) {
 650     my ($used,$pt) = @_;
 651     $segused_incurrent++;
 652
 653     return if @segments < 3;
 654     $segments[1] -= $used;
 655     return if $segments[1] > 0;
 656
 657     segment_used__print($pt);
 658     segment_used_begin($pt);
 659
 660     @segments= @segments[2..$#segments];
 661     o("% segments @segments\n");
 662 }
 663
 664 sub segment_state_save () {
 665     return [ 0, $segused_incurrent, $segused_currentpt,
 666              $segmentpart_counter, @segments ];
 667 }
 668 sub segment_state_restore ($) {
 669     my ($r) = @_;
 670     ($segused_restorecounter, $segused_incurrent, $segused_currentpt,
 671      $segmentpart_counter, @segments) = @$r;
 672     $r->[0]++;
 673 }
 674
 675 sub segment_used_begin ($) {
 676     $segused_incurrent= 0;
 677     $segused_currentpt= $_[0];
 678 }
 679 sub segment_used_middle ($$) {
 680     my ($used,$pt) = @_;
 681     segment_used__len($used,$pt);
 682 }
 683 sub segment_used_end ($$) {
 684     my ($used,$pt) = @_;
 685     segment_used__len($used,$pt);
 686     segment_used__print($pt);
 687 }
 688 sub parametric_segment ($$$$$) {
 689     my ($p0,$p1,$lenperp,$minradius,$calcfn) = @_;
 690     # makes $param (global) go from $p0 to $p1  ($p1>$p0)
 691     # $lenperp is the length of one unit p, ie the curve
 692     # must have a uniform `density' in parameter space
 693     # $calcfn is invoked with $param set and should return a loc
 694     # (ie, ref to X =>, Y =>, A =>).
 695     my ($pa,$pb,@ends,$side,$ppu,$e,$v,$tick,$draw,$allwidth);
 696     return unless $ctx->{Draw} =~ m/[ARSCG]/;
 697     $ppu= $psu_ulen/$lenperp;
 698     $allwidth= allwidth($minradius);
 699     my ($railctr)=($psu_gauge + $psu_raillw)*0.5;
 700     my ($tickend)=($allwidth - $psu_ticklen);
 701     my ($tickpitch)=($psu_ulen / $psu_ticksperu);
 702     my ($sleeperctr)=($psu_ulen*0.5);
 703     my ($sleeperend)=($psu_sleeperlen*0.5);
 704 print DEBUG "ps $p0 $p1 $lenperp ($ppu)\n";
 705     $draw= current_draw();
 706     if ($draw =~ m/G/) {
 707         my ($pt,$going,$red,$csegbare,$movfeat,$movstroke);
 708         my ($used_last,$me,$segsave);
 709         $segsave= segment_state_save();
 710         foreach $me (qw(e m)) {
 711             segment_state_restore($segsave);
 712             $going=0;
 713             o("% segments @segments\n");
 714             $param=$p0;
 715             $pt= &$calcfn;
 716             segment_used_begin($pt);
 717             for (;;) {
 718                 $movstroke= "      cmapreq-stroke\n";
 719                 $csegbare= $segments[0];
 720                 $csegbare =~ s/^\-//;
 721                 if ($subsegcmapreq) {
 722                     if (!exists $subsegcmap{$csegbare}) {
 723                         print "$csegbare\n" or die $!;
 724                         $subsegcmap{$csegbare}++;
 725                     }
 726                 } else {
 727                     $movfeat= $csegbare =~ s,(/\D+)(\d+)$,$1, ? $2 : 'f';
 728                     die "unknown subsegment colour for $csegbare\n"
 729                         unless exists $subsegcmap{$csegbare};
 730                     $red= $pt->{A} / (2*$pi);
 731                     $red *= $subsegcmapangscale;
 732                     $red += $subsegcmapangscale*2;
 733                     $red += $subsegcmapangscale/2 if $segments[0] =~ m/^\-/;
 734                     $red %= $subsegcmapangscale;
 735                     $red += $subsegcmapangscale if $me eq 'e';
 736                     $red= sprintf("%f", $red / 255.0);
 737                     $movstroke=
 738                         ("    $red $subsegcmap{$csegbare} setrgbcolor\n".
 739                          "    $psu_subseglw{$me} setlinewidth stroke\n");
 740                     if ($subsegmovfeatpos ne $movfeat ||
 741                         ($me eq 'e' && $csegbare =~ m,^/,)) {
 742                         $movstroke= "%     no-stroke\n";
 743                     }
 744                 }
 745                 o_path_begin();
 746                 parametric__o_pt($pt);
 747
 748                 $param += $ppu;
 749                 last if $param>=$p1;
 750                 $pt= &$calcfn;
 751                 segment_used_middle($psu_ulen,$pt);
 752                 parametric__o_pt($pt);
 753                 o($movstroke);
 754             }
 755             $used_last= $p1-($param-$ppu);
 756             $param=$p1;
 757             $pt= &$calcfn;
 758             segment_used_end($used_last * $lenperp, $pt);
 759             parametric__o_pt($pt);
 760             o($movstroke);
 761         }
 762     }
 763     if ($draw =~ m/C/) {
 764         my ($pt);
 765         o("    $psu_thinlw setlinewidth\n");
 766         o_path_begin();
 767         for ($param=$p0; $param<$p1; $param += $ppu) {
 768             parametric__o_pt(&$calcfn);
 769         }
 770         $param=$p1;
 771         parametric__o_pt(&$calcfn);
 772         o("      stroke\n");
 773     }
 774     if ($draw =~ m/D/) {
 775         my ($pt,$ad,$len);
 776         $param= ($p0+$p1)*0.5;
 777         $pt= &$calcfn;
 778         $ad= ang2deg($pt->{A});
 779         $len= sprintf "%.0f", $lenperp * abs($p1-$p0);
 780         ol("      gsave\n".
 781            "        $pt->{X} $pt->{Y} translate\n".
 782            "        $ad rotate\n".
 783            "        lf setfont  0 $lmu_lenlabeloff moveto  ($len) show\n".
 784            "      grestore\n");
 785     }
 786     return unless $draw =~ m/[ARS]/;
 787     for ($pa= $p0; $pa<$p1; $pa=$pb) {
 788         $pb= $pa + $ppu;
 789         $param= $pa; $ends[0]= @ends ? $ends[1] : &$calcfn;
 790         $param= $pb; $ends[1]= &$calcfn;
 791 #print DEBUG "pa $pa $ends[0]{X} $ends[0]{Y} $ends[0]{A}\n";
 792 #print DEBUG "pb $pb $ends[1]{X} $ends[1]{Y} $ends[1]{A}\n";
 793         $e= $pb<=$p1 ? 1.0 : ($p1-$pa)/$ppu;
 794         o("    gsave\n");
 795         o_path_begin();
 796         o_path_point(psu_coords(\@ends,0,-$allwidth));
 797         o_path_point(psu_coords(\@ends,0,$allwidth));
 798         o_path_point(psu_coords(\@ends,$e,$allwidth));
 799         o_path_point(psu_coords(\@ends,$e,-$allwidth));
 800         o("        closepath clip\n");
 801         foreach $side qw(-1 1) {
 802             if ($draw =~ m/R/) {
 803                 o_line(psu_coords(\@ends,0,$side*$railctr),
 804                        psu_coords(\@ends,1.5,$side*$railctr),
 805                        $psu_raillw);
 806             }
 807         }
 808         if ($draw =~ m/S/) {
 809             o_line(psu_coords(\@ends,$sleeperctr,-$sleeperend),
 810                    psu_coords(\@ends,$sleeperctr,+$sleeperend),
 811                    $psu_sleeperlw);
 812         }
 813         if ($draw =~ m/A/) {
 814             o("        0.5 setgray\n");
 815             foreach $side qw(-1 1) {
 816                 o_line(psu_coords(\@ends,0,$side*$allwidth),
 817                        psu_coords(\@ends,1.5,$side*$allwidth),
 818                        $psu_edgelw);
 819                 for ($tick=0; $tick<1.5; $tick+=$tickpitch/$psu_ulen) {
 820                     o_line(psu_coords(\@ends,$tick,$side*$allwidth),
 821                            psu_coords(\@ends,$tick,$side*$tickend),
 822                            $psu_ticklw);
 823                 }
 824             }
 825         }
 826         o("      grestore\n");
 827     }
 828 }
 829
 830 sub arc ($$$$$) {
 831     my ($to, $ctr,$from, $radius,$delta) = @_;
 832     # does parametric_segment to draw an arc centred on $ctr
 833     # ($ctr->{A} ignored)
 834     # from $from with radius $radius (this must be consistent!)
 835     # and directionally-subtending an angle $delta.
 836     # sets $to->... to be the other end, and returns $to
 837     my ($beta);
 838     $to->{A}= $beta= $from->{A} + $delta;
 839     $to->{X}= $ctr->{X} - $radius * sin($beta);
 840     $to->{Y}= $ctr->{Y} + $radius * cos($beta);
 841     return if abs($delta*$radius) < 1e-9;
 842     parametric_segment(0.0,1.0, abs($radius*$delta), $radius, sub {
 843         my ($beta) = $from->{A} + $delta * $param;
 844         return { X => $ctr->{X} - $radius * sin($beta),
 845                  Y => $ctr->{Y} + $radius * cos($beta),
 846                  A => $beta }
 847     });
 848 }
 849
 850 # joins_xxx all take $results, $from, $to, $minradius
 851 # where $results->[]{Path}{K} etc. and $results->[]{SolKinds}[]
 852
 853 sub joins_twoarcs ($$$$) {
 854     my ($results, $from,$to,$minradius) = @_;
 855     # two circular arcs of equal maximum possible radius
 856     # algorithm courtesy of Simon Tatham (`Railway problem',
 857     # pers.comm. to ijackson@chiark 23.1.2004)
 858     my ($sigma,$distfact, $theta,$phi, $a,$b,$c,$d, $m,$r, $radius);
 859     my ($cvec,$cfrom,$cto,$midpt, $delta1,$delta2, $path,$reverse);
 860     $sigma= ev_bearing($from,$to);
 861     $distfact= v_dist($from,$to);
 862     $theta= 0.5 * $pi - ($from->{A} - $sigma);
 863     $phi=   0.5 * $pi - ($to->{A} + $pi - $sigma);
 864     $a= 2 * (1 + cos($theta - $phi));
 865     $b= 2 * (cos($theta) - cos($phi));
 866     $c= -1;
 867     $d= sqrt($b*$b - 4*$a*$c);
 868     o("%     twoarcs theta=".ang2deg($theta)." phi=".ang2deg($phi).
 869       " ${a}r^2 + ${b}r + ${c} = 0\n");
 870     foreach $m (qw(-1 1)) {
 871         if ($a < 1e-6) {
 872             o("%     twoarcs $m insoluble\n");
 873             next;
 874         }
 875         $r= -0.5 * (-$b + $m*$d) / $a;
 876         $radius= -$r * $distfact;
 877         o("%     twoarcs $m radius $radius ");
 878         if (abs($radius) < $minradius) { o("too-small\n"); next; }
 879         $cfrom=  ev_compose({}, $from, { X=>0, Y=>-$radius, A=>-0.5*$pi });
 880         $cto=    ev_compose({}, $to,   { X=>0, Y=> $radius, A=> 0.5*$pi });
 881         $midpt=  ev_lincomb({}, $cfrom, $cto, 0.5);
 882         $reverse= signum($r);
 883         if ($reverse<0) {
 884             $cfrom->{A} += $pi;
 885             $cto->{A} += $pi;
 886         }
 887         $delta1= ev_bearing($cfrom, $midpt) - $cfrom->{A};
 888         $delta2= ev_bearing($cto,   $midpt) - $cto->{A};
 889         o("ok deltas ".ang2deg($delta1)." ".ang2deg($delta2)."\n");
 890         if ($reverse<0) {
 891             $delta1 -= 2*$pi;
 892             $delta2 -= 2*$pi;
 893         }
 894         my ($fs);
 895         $path= [{ T=>Arc, F=>$from, C=>$cfrom, R=> $radius, D=>$delta1 },
 896                 { T=>Arc, F=>$to,   C=>$cto,   R=>-$radius, D=>$delta2 }];
 897         push @$results, { Path => $path,
 898                           SolKinds =>  [ 'twoarcs', 'cross' ] };
 899     }
 900 }
 901
 902 sub joins_arcsline ($$$$) {
 903     my ($results, $from,$to,$minradius) = @_;
 904     # two circular arcs of specified radius
 905     # with an intervening straight
 906     my ($lr,$inv, $c,$d,$alpha,$t,$k,$l,$rpmsina,$rcosa,$linelen, $path);
 907     if ($minradius<=1e-6) { o("%     arcsline no-radius\n"); return; }
 908     foreach $lr (qw(-1 +1)) {
 909         foreach $inv (qw(-1 +1)) {
 910             $c=ev_compose({},$from,{X=>0,Y=>-$lr*$minradius, A=>0 });
 911             $d=ev_compose({},$to,{X=>0, Y=>-$inv*$lr*$minradius, A=>$pi });
 912             $t= v_dist($c,$d);
 913             o("%     arcsline $lr $inv t=$t ");
 914             if ($t < 1e-6) { o("concentric"); next; }
 915             $c->{A}= $d->{A}= ev_bearing($c,$d);
 916             o("bearing ".ang2deg($c->{A}));
 917             if ($inv>0) {
 918                 o("\n");
 919                 $k= ev_compose({}, $c, { X=>0, Y=>$lr*$minradius, A=>0 });
 920                 $l= ev_compose({}, $d, { X=>0, Y=>$lr*$minradius, A=>0 });
 921                 $linelen= $t;
 922             } else {
 923                 my ($cosalpha) = 2.0 * $minradius / $t;
 924                 if ($cosalpha > (1.0 - 1e-6)) { o(" too-close\n"); next; }
 925                 $alpha= acos($cosalpha);
 926                 $rpmsina= $lr * $minradius * sin($alpha);
 927                 $rcosa= $minradius * $cosalpha;
 928                 $k= ev_compose({}, $c, { X=>$rcosa, Y=>$rpmsina, A=>0 });
 929                 $l= ev_compose({}, $d, { X=>-$rcosa, Y=>-$rpmsina, A=>0 });
 930                 $k->{A}= $l->{A}= ev_bearing($k,$l);
 931                 o(" alpha=".ang2deg($alpha)." kl^=".ang2deg($k->{A})."\n");
 932                 $linelen= v_dist($k,$l);
 933             }
 934             $path= [{ T => Arc, F => $from, C => $c,
 935                       R =>$lr*$minradius,
 936                       D => -$lr * a_normalise
 937                           ($lr * ($from->{A} - $k->{A}), 0) },
 938                     { T => Line, A => $k, B => $l, L => $linelen },
 939                     { T => Arc, F => $l, C => $d,
 940                       R => $inv*$lr*$minradius,
 941                       D => -$lr*$inv * a_normalise
 942                           (-$lr*$inv * ($to->{A} - $l->{A}), 0) }];
 943             push @$results,
 944             { Path => $path,
 945               SolKinds => [ 'arcsline', ($inv<0 ? 'cross' : 'loop') ] };
 946         }
 947     }
 948 }
 949
 950 sub joins_arcline ($$$$) {
 951     my ($results, $from,$to,$minradius) = @_;
 952     # one circular arc and a straight line
 953     my ($swap,$echoice,$path, $ap,$bp,$av,$bv, $e,$f, $ae,$af,$afae);
 954     my ($dak,$ak,$kj,$k,$j,$aja,$jl,$l,$jc,$lc,$c,$rj,$rb);
 955     foreach $swap (qw(-1 +1)) {
 956         foreach $echoice (qw(0 1)) {
 957             $ap= $from; $bp= { %$to }; $bp->{A} += $pi;
 958             ($ap,$bp)= ($bp,$ap) if $swap<0;
 959             $av= ev_byang({}, $ap->{A});
 960             $bv= ev_byang({}, $bp->{A});
 961             $e= ev_byang({}, 0.5 * ($ap->{A} + $bp->{A} + $echoice * $pi));
 962             $f= v_rotateright($e);
 963             o("%     arcline $swap $echoice e ".loc2dbg($e)."\n");
 964             $ae= v_dotproduct($av,$e);
 965             $af= v_dotproduct($av,$f);
 966             o("%     arcline $swap $echoice a.e=$ae a.f=$af ");
 967             if (abs($ae) < 1e-6) { o(" singular\n"); next; }
 968             $afae= $af/$ae;
 969             o("a.f/a.e=$afae\n");
 970             $dak= v_dotproduct(v_subtract($ap,$bp), $e);
 971             $ak= v_scalarmult($dak, $e);
 972             $kj= v_scalarmult($dak * $afae, $f);
 973             $k= v_add($ap, $ak);
 974             $j= v_add($k, $kj);
 975             $aja= v_dotproduct(v_subtract($ap,$j), $av);
 976             o("%     arcline $swap $echoice d_ak=$dak aj.a=$aja ");
 977             if ($aja < 0) { o(" backwards aj\n"); next; }
 978             $jl= v_scalarmult(0.5, v_subtract($j, $bp));
 979             $lc= v_scalarmult(-v_dotproduct($jl, $f) * $afae, $e);
 980             $l= v_add($j, $jl);
 981             $c= v_add($l, $lc);
 982             $rj= v_dotproduct(v_subtract($j,$c), v_rotateright($av));
 983             $rb= v_dotproduct(v_subtract($c,$bp), v_rotateright($bv));
 984             o("r_j=$rj r_b=$rb ");
 985             if ($rj * $rb < 0) { o(" backwards b\n"); next; }
 986             if (abs($rj) < $minradius) { o(" too-small\n"); next; }
 987             o("ok\n");
 988             $j->{A}= $ap->{A};
 989             $c->{A}= 0;
 990             $path= [{ T => Line, A => $ap, B => $j, L => $aja },
 991                     { T => Arc, F => $j, C => $c, R => $rj,
 992                       D => -signum($rj) * a_normalise
 993                           (-signum($rj) * ($bp->{A} + $pi - $j->{A}), 0) }];
 994             $path= [ reverse @$path ] if $swap<0;
 995             push @$results, { Path => $path, SolKinds =>  [ 'arcline' ] };
 996         }
 997     }
 998 }
 999
1000 sub cmd_join {
1001     my ($from,$to,$minradius);
1002     my (@results,$result);
1003     my ($path,$segment,$bestpath,$len,$scores,$bestscores,@bends,$skl);
1004     my ($crit,$cs,$i,$cmp);
1005     $from= can(\&cva_idex);
1006     $to= can(\&cva_idex);
1007     $minradius= can(\&cva_len);
1008     o("%   join ".loc2dbg($from)."..".loc2dbg($to)." $minradius\n");
1009     joins_twoarcs(\@results, $from,$to,$minradius);
1010     joins_arcsline(\@results, $from,$to,$minradius);
1011     joins_arcline(\@results, $from,$to,$minradius);
1012     foreach $result (@results) {
1013         $path= $result->{Path};
1014         $skl= $result->{SolKinds};
1015         o("%   possible path @$skl $path\n");
1016         $len= 0;
1017         @bends= ();
1018         foreach $segment (@$path) {
1019             if ($segment->{T} eq Arc) {
1020                 o("%     Arc C ".loc2dbg($segment->{C}).
1021                   " R $segment->{R} D ".ang2deg($segment->{D})."\n");
1022                 $len += abs($segment->{R} * $segment->{D});
1023                 push @bends, -abs($segment->{R}) * $segment->{D}; # right +ve
1024             } elsif ($segment->{T} eq Line) {
1025                 o("%     Line A ".loc2dbg($segment->{A}).
1026                   " B ".loc2dbg($segment->{A})." L $segment->{L}\n");
1027                 $len += abs($segment->{L});
1028             } else {
1029                 die "unknown segment $segment->{T}";
1030             }
1031         }
1032         o("%    length $len bends @bends.\n");
1033         $scores= [];
1034         foreach $crit (@al, 'short') {
1035             if ($crit eq 'long') { $cs= $len; }
1036             elsif ($crit eq 'short') { $cs= -$len; }
1037             elsif ($crit =~ m/^(begin|end|)(left|right)$/) {
1038                 if ($1 eq 'begin') { $cs= $bends[0]; }
1039                 elsif ($1 eq 'end') { $cs= $bends[$#bends]; }
1040                 else { $cs=0; map { $cs += $_ } @bends; }
1041                 $cs= -$cs if $2 eq 'left';
1042             } elsif ($crit =~ m/^(\!?)(twoarcs|arcs?line|cross|loop)$/) {
1043                 $cs= !!(grep { $2 eq $_ } @$skl) != ($1 eq '!');
1044             } else {
1045                 die "unknown sort criterion $crit";
1046             }
1047             push @$scores, $cs;
1048         }
1049         o("%    scores @$scores\n");
1050         if (defined $bestpath) {
1051             for ($i=0,$cmp=0; !$cmp && $i<@$scores; $i++) {
1052                 $cmp= $scores->[$i] <=> $bestscores->[$i];
1053             }
1054             next if $cmp < 0;
1055         }
1056         $bestpath= $path;
1057         $bestscores= $scores;
1058     }
1059     die "no solution" unless defined $bestpath;
1060     o("%   chose path $bestpath @al\n");
1061     @al= ();
1062     foreach $segment (@$bestpath) {
1063         if ($segment->{T} eq 'Arc') {
1064             arc({}, $segment->{C},$segment->{F},$segment->{R},$segment->{D});
1065         } elsif ($segment->{T} eq 'Line') {
1066             line($segment->{A}, $segment->{B}, $segment->{L});
1067         } else {
1068             die "unknown segment";
1069         }
1070     }
1071 }
1072
1073 sub line ($$$) {
1074     my ($from,$to,$len) = @_;
1075     if ($len < 0) {
1076         ($from,$to,$len) = ($to,$from,-$len);
1077     }
1078     parametric_segment(0.0, 1.0, $len + 1e-6, undef, sub {
1079         ev_lincomb({}, $from, $to, $param);
1080     });
1081 }
1082
1083 sub cmd_extend {
1084     my ($from,$to,$radius,$len,$upto,$ctr,$beta,$ang,$how,$sign_r);
1085     $from= can(\&cva_idex);
1086     $to= can(\&cva_idnew);
1087     printf DEBUG "from $from->{X} $from->{Y} $from->{A}\n";
1088     $how= can(cvam_enum(qw(len upto ang uptoang parallel)));
1089     if ($how eq 'len') { $len= can(\&cva_len); }
1090     elsif ($how =~ m/ang$/) { $ang= can(\&cva_ang); }
1091     elsif ($how eq 'parallel' || $how eq 'upto') { $upto= can(\&cva_idex); }
1092     $radius= cano(\&cva_len, 'Inf'); # +ve is right hand bend
1093     if ($radius eq 'Inf') {
1094 #       print DEBUG "extend inf $len\n";
1095         if ($how eq 'upto') {
1096             $len= ($upto->{X} - $from->{X}) * cos($from->{A})
1097                 + ($upto->{Y} - $from->{Y}) * sin($from->{A});
1098         } elsif ($how eq 'len') {
1099         } else {
1100             die "len of straight spec by angle";
1101         }
1102         printf DEBUG "len $len\n";
1103         $to->{X}= $from->{X} + $len * cos($from->{A});
1104         $to->{Y}= $from->{Y} + $len * sin($from->{A});
1105         $to->{A}= $from->{A};
1106         line($from,$to,$len);
1107     } else {
1108         my ($sign_r, $sign_ang, $ctr, $beta_interval, $beta, $delta);
1109         print DEBUG "radius >$radius<\n";
1110         $radius *= $ctx->{Trans}{R};
1111         $sign_r= signum($radius);
1112         $sign_ang= 1;
1113         $ctr->{X}= $from->{X} + $radius * sin($from->{A});
1114         $ctr->{Y}= $from->{Y} - $radius * cos($from->{A});
1115         if ($how eq 'upto') {
1116             $beta= atan2(-$sign_r * ($upto->{X} - $ctr->{X}),
1117                          $sign_r * ($upto->{Y} - $ctr->{Y}));
1118             $beta_interval= 1.0;
1119         } elsif ($how eq 'parallel') {
1120             $beta= $upto->{A};
1121             $beta_interval= 1.0;
1122         } elsif ($how eq 'uptoang') {
1123             $beta= input_absang($ang);
1124             $beta_interval= 2.0;
1125         } elsif ($how eq 'len') {
1126             $sign_ang= signum($len);
1127             $beta= $from->{A} - $sign_r * $len / abs($radius);
1128             $beta_interval= 2.0;
1129         } else {
1130             $sign_ang= signum($ang);
1131             $beta= $from->{A} - $sign_r * $ang;
1132             $beta_interval= 2.0;
1133         }
1134     printf DEBUG "ctr->{Y}=$ctr->{Y} radius=$radius beta=$beta\n";
1135         $beta += $sign_ang * $sign_r * 4.0 * $pi;
1136         for (;;) {
1137             $delta= $beta - $from->{A};
1138             last if $sign_ang * $sign_r * $delta <= 0;
1139             $beta -= $sign_ang * $sign_r * $beta_interval * $pi;
1140         }
1141     printf DEBUG "ctr->{Y}=$ctr->{Y} radius=$radius beta=$beta\n";
1142         arc($to, ,$ctr,$from, $radius,$delta);
1143     }
1144     printf DEBUG "to $to->{X} $to->{Y} $to->{A}\n";
1145 }
1146
1147 sub loc2dbg ($) {
1148     my ($loc) = @_;
1149     return "$loc->{X} $loc->{Y} ".ang2deg($loc->{A});
1150 }
1151 sub ang2deg ($) {
1152     return $_[0] * 180 / $pi;
1153 }
1154 sub input_absang ($) {
1155     return $_[0] * $ctx->{Trans}{R} + $ctx->{Trans}{A};
1156 }
1157 sub input_abscoords ($$) {
1158     my ($in,$out);
1159     ($in->{X}, $in->{Y}) = @_;
1160     $in->{A}= 0.0;
1161     $out= ev_compose({}, $ctx->{Trans}, $in);
1162     return ($out->{X}, $out->{Y});
1163 }
1164
1165 sub newctx (;$) {
1166     my ($ctx_save) = @_;
1167     $ctx= {
1168         Trans => { X => 0.0, Y => 0.0, A => 0.0, R => 1.0 },
1169         InRunObj => "",
1170         DrawMap => sub { $_[0]; },
1171         SegMapN => { },
1172         SegMapNM => { }
1173         };
1174     if (defined $ctx_save) {
1175         %{ $ctx->{Layer} }= %{ $ctx_save->{Layer} };
1176         $ctx->{Parent}= $ctx_save;
1177     }
1178 }
1179
1180 our $defobj_save;
1181 our $defobj_ispart;
1182
1183 sub cmd_defobj { cmd__defobj(0); }
1184 sub cmd_defpart { cmd__defobj(1); }
1185 sub cmd__defobj ($) {
1186     my ($ispart) = @_;
1187     my ($id);
1188     $id= can(\&cva_idstr);
1189     die "nested defobj" if $defobj_save;
1190     die "repeated defobj" if exists $objs{$id};
1191     $defobj_save= $ctx;
1192     $defobj_ispart= $ispart;
1193     newctx($defobj_save);
1194     $ctx->{CmdLog}= [ ];
1195     $ctx->{InDefObj}= $id;
1196     $ctx->{Draw}= $defobj_save->{Draw}.'X';
1197     $ctx->{DrawMap}= sub { ''; };
1198     $ctx->{Layer}= { Level => 5, Kind => '' };
1199 }
1200
1201 sub cmd_enddef {
1202     my ($bit,$id);
1203     $id= $ctx->{InDefObj};
1204     die "unmatched enddef" unless defined $id;
1205     foreach $bit (qw(CmdLog Loc)) {
1206         $objs{$id}{$bit}= $ctx->{$bit};
1207     }
1208     $objs{$id}{Part}= $defobj_ispart;
1209     $ctx= $defobj_save;
1210     $defobj_save= undef;
1211     $defobj_ispart= undef;
1212 }
1213
1214 sub cmd__runobj ($) {
1215     my ($obj_id)=@_;
1216     my ($c);
1217     local (@al);
1218     dv("cmd__runobj $obj_id ",'$ctx',$ctx);
1219     foreach $c (@{ $objs{$obj_id}{CmdLog} }) {
1220         @al= @$c;
1221         next if $al[0] eq 'enddef';
1222         cmd__one();
1223     }
1224 }
1225
1226 sub cva_subsegspec ($) {
1227     my ($sp)=@_;
1228     die "invalid subsegment spec" unless
1229         $sp =~ m,^(\-?)([0-9A-Za-z_]*)(?:/(?:([A-Za-z_]+)(\d+))?)?$,;
1230     my ($sign,$segname,$movfeat,$movconf)=($1,$2,$3,$4);
1231
1232     if (!exists $ctx->{SegName}) {
1233         $segname= '';
1234         $sign= '';
1235     } else {
1236         my ($map_ctx);
1237
1238         $ctx->{SegName} =~ m/^\-?/ or die;
1239         $sign .= $&;
1240         $segname= $'.$segname;
1241
1242         for ($map_ctx= $ctx;
1243              defined $map_ctx;
1244              $map_ctx= $map_ctx->{Parent}) {
1245             if (defined $movfeat &&
1246                 exists $map_ctx->{SegMapNM}{"$segname/$movfeat"}) {
1247                 $movfeat= $map_ctx->{SegMapNM}{"$segname/$movfeat"};
1248             }
1249             if (exists $map_ctx->{SegMapN}{$segname}) {
1250                 $map_ctx->{SegMapN}{$segname} =~ m/^\-?/ or die;
1251                 $sign .= $&;
1252                 $segname= $';
1253             }
1254         }
1255         $sign =~ s/\-\-//g;
1256     }
1257
1258     return $sign.$segname.'/'.
1259         (defined $movfeat ? sprintf "%s%d", $movfeat, $movconf : '');
1260 }
1261
1262 sub cmd_segment {
1263     my ($csss,$length);
1264     $ctx->{SavedSegment}= pop @segments
1265         unless exists $ctx->{SavedSegment};
1266     @segments= ();
1267     while (@al>1) {
1268         $csss= can(\&cva_subsegspec);
1269         $length= can(\&cva_len);
1270         push @segments, $csss, $length;
1271     }
1272     $csss= can(\&cva_subsegspec);
1273     push @segments, $csss;
1274 }
1275
1276 sub cva_segmap_s {
1277     my ($sp) = @_;
1278     $sp =~ m,^\w+(?:/[a-zA-Z_]+)?$,
1279         or die "invalid (sub)segment mapping S \`$sp'";
1280     return $sp;
1281 }
1282
1283 sub cva_segmap_n {
1284     my ($sp) = @_;
1285     $sp =~ m,^\-?\w+$, or die "invalid segment mapping N' \`$sp'";
1286     return $sp;
1287 }
1288
1289 sub cva_segmap_m {
1290     my ($sp) = @_;
1291     $sp =~ m,^[a-zA-Z_]+$, or die "invalid segment mapping M' \`$sp'";
1292     return $sp;
1293 }
1294
1295 sub cmd_segmap {
1296     my ($s,$d);
1297     while (@al) {
1298         $s= can(\&cva_segmap_s);
1299         if ($s =~ m,/,) {
1300             $ctx->{SegMapNM}{$s}= can(\&cva_segmap_m);
1301         } else {
1302             $ctx->{SegMapN}{$s}= can(\&cva_segmap_n);
1303         }
1304     }
1305 }
1306
1307 sub layer_draw ($$) {
1308     my ($k,$l) = @_;
1309     my ($eo,$cc, $r);
1310     if ($k eq '') {
1311         $r= 'RLMN';
1312     } elsif ($k eq 's') {
1313         $r= '';
1314     } elsif ($k eq 'l') {
1315         $r= 'CLMN';
1316     } else {
1317         $r= 'ARSCLMNO';
1318     }
1319     foreach $eo (@eopts) {
1320 #print STDERR "$. layer $k$l eo $eo re $eo->{GlobRe} then $eo->{DrawMods} now $r\n";
1321         next unless $k =~ m/^$eo->{GlobRe}$/;
1322 #print STDERR "$. layer $k$l eo re $eo->{GlobRe} match\n";
1323         next unless &{ $eo->{LayerCheck} }($l);
1324 #print STDERR "$. layer $k$l eo re $eo->{GlobRe} checked\n";
1325         foreach $cc (split //, $eo->{DrawMods}) {
1326             $r =~ s/$cc//ig;
1327             $r .= $cc if $cc =~ m/[A-Z]/;
1328         }
1329     }
1330 #print STDERR "layer $k$l gives $r (before map)\n";
1331     $r= &{ $ctx->{DrawMap} }($r);
1332     return $r;
1333 }
1334
1335 sub cmd_layer {
1336     my ($kl, $k,$l);
1337     $kl= can(\&cva_identity);
1338     $kl =~ m/^([A-Za-z_]*)(\d*|\=|\*)$/ or die "invalid layer spec";
1339     ($k,$l)=($1,$2);
1340     $l= $output_layer if $l eq '*';
1341     $l= $ctx->{Layer}{Level} if $l =~ m/^\=?$/;
1342     $ctx->{Layer}{Kind}= $k;
1343     $ctx->{Layer}{Level}= $l;
1344     $ctx->{Draw}= layer_draw($k,$l);
1345 }
1346
1347 sub cmd_part { cmd__obj(Part); }
1348 sub cmd_obj { cmd__obj(1); }
1349 sub cmd_objflip { cmd__obj(-1); }
1350
1351 sub cmd__obj ($) {
1352     my ($how)=@_;
1353     my ($obj_id, $ctx_save, $pfx, $actual, $formal_id, $formal, $formcv);
1354     my ($part_name, $ctx_inobj, $obj, $id, $newid, $newpt);
1355     if ($how eq Part) {
1356         $part_name= can(\&cva_idstr);
1357         $how= (@al && $al[0] =~ s/^\^//) ? -1 : +1;
1358     }
1359     $obj_id= can(\&cva_idstr);
1360     if (defined $part_name) {
1361         $formal_id= can(\&cva_idstr);
1362         $actual= cano(\&cva_idex, undef);
1363         if (!defined $actual) {
1364             $actual= cva_idex("${part_name}_${formal_id}");
1365         }
1366     } else {
1367         $actual= can(\&cva_idex);
1368         $formal_id= can(\&cva_idstr);
1369     }
1370     $obj= $objs{$obj_id};
1371     dv("cmd__obj ",'$obj',$obj);
1372     die "unknown obj $obj_id" unless $obj;
1373     $formal= $obj->{Loc}{$formal_id};
1374     die "unknown formal $formal_id" unless $formal;
1375     $ctx_save= $ctx;
1376     newctx($ctx_save);
1377     $how *= $ctx_save->{Trans}{R};
1378     $ctx->{Trans}{R}= $how;
1379     $ctx->{Trans}{A}= $actual->{A} - $formal->{A}/$how;
1380     $formcv= ev_compose({}, $ctx->{Trans},$formal);
1381     $ctx->{Trans}{X}= $actual->{X} - $formcv->{X};
1382     $ctx->{Trans}{Y}= $actual->{Y} - $formcv->{Y};
1383     if (defined $part_name) {
1384         $ctx->{InRunObj}= $ctx_save->{InRunObj}."${part_name}:";
1385     } else {
1386         $ctx->{InRunObj}= $ctx_save->{InRunObj}."${obj_id}::";
1387     }
1388     if ($segments[0] =~ m,(.*[^-]+)/,) {
1389         $ctx->{SegName}= $1;
1390     }
1391     $ctx->{DrawMap}= sub {
1392         my ($i) = @_;
1393         $i= &{ $ctx_save->{DrawMap} }($i);
1394         if ($obj->{Part}) {
1395             $i =~ s/[LMN]//g;
1396             $i =~ s/O/MNO/;
1397         } else {
1398             $i =~ s/[LM]//g;
1399             $i =~ s/N/MN/;
1400         }
1401         return $i;
1402     };
1403     $ctx->{Draw}= &{ $ctx->{DrawMap} }($ctx_save->{Draw});
1404     cmd__runobj($obj_id);
1405     if (defined $part_name) {
1406         $pfx= $part_name.'_';
1407     } else {
1408         if (@al && $al[0] eq '=') {
1409             $pfx= ''; shift @al;
1410         } else {
1411             $pfx= cano(\&cva_idstr,undef);
1412         }
1413     }
1414     if (exists $ctx->{SavedSegment}) {
1415         @segments= ($ctx->{SavedSegment});
1416     }
1417     $ctx_inobj= $ctx;
1418     $ctx= $ctx_save;
1419     if (defined $pfx) {
1420         foreach $id (keys %{ $ctx_inobj->{Loc} }) {
1421             next if $id eq $formal_id;
1422             $newid= $pfx.$id;
1423             next if exists $ctx_save->{Loc}{$newid};
1424             $newpt= cva_idnew($newid);
1425             %$newpt= %{ $ctx_inobj->{Loc}{$id} };
1426         }
1427     }
1428     if (defined $part_name) {
1429         my ($formalr_id, $actualr_id, $formalr, $actualr);
1430         while (@al) {
1431             die "part results come in pairs\n" unless @al>=2;
1432             ($formalr_id, $actualr_id, @al) = @al;
1433             if ($actualr_id =~ s/^\-//) {
1434                 $formalr_id= "-$formalr_id";
1435                 $formalr_id =~ s/^\-\-//;
1436             }
1437             {
1438                 local ($ctx) = $ctx_inobj;
1439                 $formalr= cva_idex($formalr_id);
1440             }
1441             $actualr= cva_idnew($actualr_id);
1442             %$actualr= %$formalr;
1443         }
1444     }
1445 }
1446
1447 sub cmd__do {
1448     my ($cmd);
1449 dv("cmd__do $ctx @al ",'$ctx',$ctx);
1450     $cmd= can(\&cva_cmd);
1451     my ($lm,$id,$loc,$io,$ad,$draw,$thendrawre);
1452     $io= defined $ctx->{InDefObj} ? "$ctx->{InDefObj}!" : $ctx->{InRunObj};
1453     o("%L cmd   $io $cmd @al\n");
1454     $ctx->{LocsMade}= [ ];
1455     {
1456         no strict 'refs';
1457         &{ "cmd_$cmd" };
1458     };
1459     die "too many args" if @al;
1460     foreach $lm (@{ $ctx->{LocsMade} }) {
1461         $id= $lm->{Id};
1462         $loc= $ctx->{Loc}{$id};
1463         $loc->{A} += $pi if $lm->{Neg};
1464         $ad= ang2deg($loc->{A});
1465         ol("%L point $io$id ".loc2dbg($loc)." ($lm->{Neg})\n");
1466         $draw= layer_draw($loc->{LayerKind}, $ctx->{Layer}{Level});
1467         if ($draw =~ m/[LM]/) {
1468             ol("    gsave\n".
1469                "      $loc->{X} $loc->{Y} translate $ad rotate\n");
1470             if ($draw =~ m/M/) {
1471                 ol("      0 $allwidthmin newpath moveto\n".
1472                    "      0 -$allwidthmin lineto\n".
1473                    "      $lmu_marklw setlinewidth stroke\n");
1474             }
1475             if ($draw =~ m/L/) {
1476                 ol("      /s ($id) def\n".
1477                    "      lf setfont\n".
1478                    "      /sx5  s stringwidth pop\n".
1479                    "      0.5 mul $lmu_txtboxpadx add def\n".
1480                    "      -90 rotate  0 $lmu_txtboxoff translate  newpath\n".
1481                    "      sx5 neg  0             moveto\n".
1482                    "      sx5 neg  $lmu_txtboxh  lineto\n".
1483                    "      sx5      $lmu_txtboxh  lineto\n".
1484                    "      sx5      0             lineto closepath\n".
1485                    "      gsave  1 setgray fill  grestore\n".
1486                    "      $lmu_txtboxlw setlinewidth stroke\n".
1487                    "      sx5 neg $lmu_txtboxpadx add  $lmu_txtboxtxty\n".
1488                    "      moveto s show\n");
1489             }
1490             ol("      grestore\n");
1491         }
1492     }
1493 }
1494
1495 sub cmd_showlibrary {
1496     my ($obj_id, $y, $x, $ctx_save, $width, $height);
1497     my ($max_x, $min_x, $max_y, $min_y, $nxty, $obj, $loc, $pat, $got, $glob);
1498     my ($adj);
1499     $x=$olu_left; $y=$olu_bottom; undef $nxty;
1500     $ctx_save= $ctx;
1501     foreach $obj_id (sort keys %objs) {
1502         $got= 1;
1503         foreach $glob (@al) {
1504             $pat= $glob;
1505             $got= !($pat =~ s/^\!//);
1506             die "bad pat" if $pat =~ m/[^0-9a-zA-Z_*?]/;
1507             $pat =~ s/\*/\.*/g; $pat =~ s/\?/./g;
1508             last if $obj_id =~ m/^$pat$/;
1509             $got= !$got;
1510         }
1511         next unless $got;
1512         $obj= $objs{$obj_id};
1513         next unless $obj->{Part};
1514         ($min_x, $max_x, $min_y, $max_y) = bbox($obj->{Loc});
1515         newctx($ctx_save);
1516
1517         for (;;) {
1518             $width= $max_x - $min_x;
1519             $height= $max_y - $min_y;
1520             if ($width < $height) {
1521                 $ctx->{Trans}{A}= 0;
1522                 $ctx->{Trans}{X}= $x - $min_x;
1523                 $ctx->{Trans}{Y}= $y - $min_y + $olu_textheight;
1524             } else {
1525                 ($width,$height)=($height,$width);
1526                 $ctx->{Trans}{A}= 0.5 * $pi;
1527                 $ctx->{Trans}{X}= $x + $max_y;
1528                 $ctx->{Trans}{Y}= $y - $min_x + $olu_textheight;
1529             }
1530             $adj= length($obj_id) * $olu_textallowperc - $width;
1531             $adj=0 if $adj<0;
1532             $width += $adj;
1533             $ctx->{Trans}{X} += 0.5 * $adj;
1534             if ($x + $width > $olu_right && defined $nxty) {
1535                 $x= $olu_left;
1536                 $y= $nxty;
1537                 undef $nxty;
1538             } elsif ($y + $height > $olu_top && $y > $olu_bottom) {
1539                 oflushpage();
1540                 $x= $olu_left; $y= $olu_bottom;
1541                 undef $nxty;
1542             } else {
1543                 last;
1544             }
1545         }
1546
1547         $ctx->{InRunObj}= $ctx_save->{InRunObj}."${obj_id}//";
1548         $ctx->{Draw}= $ctx_save->{Draw};
1549         cmd__runobj($obj_id);
1550         ol("    gsave\n".
1551            "      /s ($obj_id) def\n".
1552            "      lf setfont\n      ".
1553            ($x + 0.5*$width)." ".($y - $olu_textheight)." moveto\n".
1554            "      s stringwidth pop -0.5 mul  0  rmoveto\n".
1555            "      s show grestore\n");
1556         $x += $width + $olu_gap_x;
1557         upd_max(\$nxty, $y + $height + $olu_gap_y + $olu_textheight);
1558     }
1559     @al= ();
1560     $ctx= $ctx_save;
1561 }
1562
1563 sub cmd__one {
1564     cmd__do();
1565 }
1566
1567 o("%!\n".
1568   "  /lf /Courier-New findfont $lmu_marktpt scalefont def\n".
1569   "  $ps_page_shift 0 translate 90 rotate\n");
1570
1571 if ($page_x || $page_y) {
1572     o("  /Courier-New findfont 15 scalefont setfont\n".
1573       "  30 30 moveto (${page_x}x${page_y}) show\n");
1574 }
1575
1576 o("  -$ps_page_xmul $page_x mul  -$ps_page_ymul $page_y mul  translate\n".
1577   "  $ptscale $ptscale scale\n");
1578
1579 newctx();
1580
1581 open DEBUG, ($debug ? ">&2" : ">/dev/null") or die $!;
1582
1583 if ($debug) {
1584     select(DEBUG); $|=1;
1585     select(STDOUT); $|=1;
1586 }
1587
1588 $ctx->{Draw}= '';
1589 $ctx->{SegName}= '';
1590
1591 @al= qw(layer 5);
1592 cmd__one();
1593
1594 while (<>) {
1595     next if m/^\s*\#/;
1596     chomp; s/^\s+//; s/\s+$//;
1597     @al= split /\s+/, $_;
1598     next unless @al;
1599     print DEBUG "=== @al\n";
1600     last if $al[0] eq 'eof';
1601     push @{ $ctx->{CmdLog} }, [ @al ] if exists $ctx->{CmdLog};
1602     cmd__one();
1603 }
1604
1605 {
1606     my ($min_x, $max_x, $min_y, $max_y) = bbox($ctx->{Loc});
1607     my ($bboxstr);
1608     if (defined $min_x) {
1609         $bboxstr= sprintf("width  %.2d (%.2d..%2.d)\n".
1610                           "height %.2d (%.2d..%2.d)\n",
1611                           $max_x - $min_x, $min_x, $max_x,
1612                           $max_y - $min_y, $min_y, $max_y);
1613     } else {
1614         $bboxstr= "no locs, no bbox\n";
1615     }
1616     if (!$quiet) { print STDERR $bboxstr; }
1617     $bboxstr =~ s/^/\%L bbox /mg;
1618     o($bboxstr) or die $!;
1619
1620     if ($scale < 1.5) {
1621         my ($tick_x, $tick_y, $ticklen);
1622         $ticklen= 10;
1623         printf("    gsave 0.5 setgray 0.33 setlinewidth\n".
1624                "      /regmark {\n".
1625                "        newpath moveto\n".
1626                "        -%d 0 rmoveto %d 0 rlineto\n".
1627                "        -%d -%d rmoveto 0 %d rlineto stroke\n".
1628                "      } def\n",
1629                $ticklen, $ticklen*2, $ticklen, $ticklen, $ticklen*2)
1630             or die $!;
1631         for ($tick_x= $min_x; $tick_x < $max_x; $tick_x += 150) {
1632             for ($tick_y= $min_y; $tick_y < $max_y; $tick_y += 150) {
1633                 printf("      %f %f regmark\n",
1634                        $tick_x, $tick_y)
1635                     or die $!;
1636             }
1637         }
1638         printf("    grestore\n")
1639             or die $!;
1640     }
1641 }
1642
1643 oflushpage();