TODO

   1 avoid retransmitting too often (S9.2 C l114-)
   2
   3 as a result of running, then touching track near panel to induce detection
   4
   5
   6 layout polarity diagram colourful segment encoding:
   7  make moveable feature selection in subseg2display bitwise rather than
   8   setwise
   9
  10 safety system no crashes at crossovers please