TODO

   1 trying to send nmra doesn't work:
   2  8a 67          8a 67
   3  ff ff 7f       no response
   4  8a 55          8a 55
   5  etc.
   6
   7 led is wrong when we just run the program ?  surely it should be red
   8
   9
  10 residual stuff from CDU is present and changes pt0 when you
  11   * turn on
  12   * say `+' to master to turn on CDU
  13   * switch to programming mode
  14  pt0 on pic2 is the one nearest the switch box, moving to hacker's right
  15  (we think - I haven't checked this yet)
  16
  17
  18 layout polarity diagram colourful segment encoding:
  19  make moveable feature selection in subseg2display bitwise rather than
  20   setwise
  21
  22 safety system no crashes at crossovers please