TODO

   1 more keystroke commands
   2
   3 speed changes immediate
   4
   5 labels for keys
   6
   7 race between cdu off (due to watchdog or short) and points
   8
   9
  10 layout polarity diagram colourful segment encoding:
  11  make moveable feature selection in subseg2display bitwise rather than
  12   setwise
  13
  14 safety system no crashes at crossovers please