wiringPi/softServo.h

   1 /*
   2  * softServo.h:
   3  *      Provide N channels of software driven PWM suitable for RC
   4  *      servo motors.
   5  *      Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
   6  ***********************************************************************
   7  * This file is part of wiringPi:
   8  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   9  *
  10  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  11  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  12  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  13  *    License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  16  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  19  *
  20  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  21  *    License along with wiringPi.
  22  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  ***********************************************************************
  24  */
  25
  26 #ifdef __cplusplus
  27 extern "C" {
  28 #endif
  29
  30 extern void softServoWrite  (int pin, int value) ;
  31 extern int softServoSetup   (int p0, int p1, int p2, int p3, int p4, int p5, int p6, int p7) ;
  32
  33 #ifdef __cplusplus
  34 }
  35 #endif