wiringPi/piHiPri.c

   1 /*
   2  * piHiPri:
   3  *      Simple way to get your program running at high priority
   4  *      with realtime schedulling.
   5  *
   6  *      Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
   7  ***********************************************************************
   8  * This file is part of wiringPi:
   9  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  10  *
  11  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  13  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  14  *    License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  17  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  20  *
  21  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  22  *    License along with wiringPi.
  23  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  24  ***********************************************************************
  25  */
  26
  27 #include <sched.h>
  28 #include <string.h>
  29
  30 #include "wiringPi.h"
  31
  32
  33 /*
  34  * piHiPri:
  35  *      Attempt to set a high priority schedulling for the running program
  36  *********************************************************************************
  37  */
  38
  39 int piHiPri (int pri)
  40 {
  41   struct sched_param sched ;
  42
  43   memset (&sched, 0, sizeof(sched)) ;
  44
  45   if (pri > sched_get_priority_max (SCHED_RR))
  46     pri = sched_get_priority_max (SCHED_RR) ;
  47
  48   sched.sched_priority = pri ;
  49   return sched_setscheduler (0, SCHED_RR, &sched) ;
  50 }