wiringPi/mcp3004.c

   1 /*
   2  * mcp3004.c:
   3  *      Extend wiringPi with the MCP3004 SPI Analog to Digital convertor
   4  *      Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson
   5  *
   6  *      Thanks also to "ShorTie" on IRC for some remote debugging help!
   7  ***********************************************************************
   8  * This file is part of wiringPi:
   9  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  10  *
  11  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  13  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  14  *    License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  17  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  20  *
  21  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  22  *    License along with wiringPi.
  23  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  24  ***********************************************************************
  25  */
  26
  27 #include <wiringPi.h>
  28 #include <wiringPiSPI.h>
  29
  30 #include "mcp3004.h"
  31
  32 /*
  33  * myAnalogRead:
  34  *      Return the analog value of the given pin
  35  *********************************************************************************
  36  */
  37
  38 static int myAnalogRead (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin)
  39 {
  40   unsigned char spiData [3] ;
  41   unsigned char chanBits ;
  42   int chan = pin - node->pinBase ;
  43
  44   chanBits = 0b10000000 | (chan << 4) ;
  45
  46   spiData [0] = 1 ;             // Start bit
  47   spiData [1] = chanBits ;
  48   spiData [2] = 0 ;
  49
  50   wiringPiSPIDataRW (node->fd, spiData, 3) ;
  51
  52   return ((spiData [1] << 8) | spiData [2]) & 0x3FF ;
  53 }
  54
  55
  56 /*
  57  * mcp3004Setup:
  58  *      Create a new wiringPi device node for an mcp3004 on the Pi's
  59  *      SPI interface.
  60  *********************************************************************************
  61  */
  62
  63 int mcp3004Setup (const int pinBase, int spiChannel)
  64 {
  65   struct wiringPiNodeStruct *node ;
  66
  67   if (wiringPiSPISetup (spiChannel, 1000000) < 0)
  68     return -1 ;
  69
  70   node = wiringPiNewNode (pinBase, 8) ;
  71
  72   node->fd         = spiChannel ;
  73   node->analogRead = myAnalogRead ;
  74
  75   return 0 ;
  76 }