wiringPi/max31855.c

   1 /*
   2  * max31855.c:
   3  *      Extend wiringPi with the max31855 SPI Analog to Digital convertor
   4  *      Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson
   5  ***********************************************************************
   6  * This file is part of wiringPi:
   7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   8  *
   9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  *    License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  *    License along with wiringPi.
  21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  ***********************************************************************
  23  */
  24
  25 #include <byteswap.h>
  26 #include <stdint.h>
  27 #include <math.h>
  28
  29 #include <wiringPi.h>
  30 #include <wiringPiSPI.h>
  31
  32 #include "max31855.h"
  33
  34 static int myAnalogRead (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin)
  35 {
  36   uint32_t spiData ;
  37   int temp ;
  38   int chan = pin - node->pinBase ;
  39
  40   wiringPiSPIDataRW (node->fd, (unsigned char *)&spiData, 4) ;
  41
  42   spiData = __bswap_32(spiData) ;
  43
  44   switch (chan)
  45   {
  46     case 0:                             // Existing read - return raw value * 4
  47       spiData >>= 18 ;
  48       temp = spiData & 0x1FFF ;         // Bottom 13 bits
  49       if ((spiData & 0x2000) != 0)      // Negative
  50         temp = -temp ;
  51
  52       return temp ;
  53
  54     case 1:                             // Return error bits
  55       return spiData & 0x7 ;
  56
  57     case 2:                             // Return temp in C * 10
  58       spiData >>= 18 ;
  59       temp = spiData & 0x1FFF ;         // Bottom 13 bits
  60       if ((spiData & 0x2000) != 0)      // Negative
  61         temp = -temp ;
  62
  63       return (int)rint ((double)temp * 2.5) ;
  64
  65     case 3:                             // Return temp in F * 10
  66       spiData >>= 18 ;
  67       temp = spiData & 0x1FFF ;         // Bottom 13 bits
  68       if ((spiData & 0x2000) != 0)      // Negative
  69         temp = -temp ;
  70
  71       return (int)rint ((((double)temp * 0.25 * 9.0 / 5.0) + 32.0) * 10.0) ;
  72
  73     default:                            // Who knows...
  74       return 0 ;
  75
  76   }
  77 }
  78
  79
  80 /*
  81  * max31855Setup:
  82  *      Create a new wiringPi device node for an max31855 on the Pi's
  83  *      SPI interface.
  84  *********************************************************************************
  85  */
  86
  87 int max31855Setup (const int pinBase, int spiChannel)
  88 {
  89   struct wiringPiNodeStruct *node ;
  90
  91   if (wiringPiSPISetup (spiChannel, 5000000) < 0)       // 5MHz - prob 4 on the Pi
  92     return -1 ;
  93
  94   node = wiringPiNewNode (pinBase, 4) ;
  95
  96   node->fd         = spiChannel ;
  97   node->analogRead = myAnalogRead ;
  98
  99   return 0 ;
 100 }