examples/servo.c

   1
   2 #include <stdio.h>
   3 #include <errno.h>
   4 #include <string.h>
   5
   6 #include <wiringPi.h>
   7 #include <softServo.h>
   8
   9 int main ()
  10 {
  11   if (wiringPiSetup () == -1)
  12   {
  13     fprintf (stdout, "oops: %s\n", strerror (errno)) ;
  14     return 1 ;
  15   }
  16
  17   softServoSetup (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) ;
  18
  19   softServoWrite (0,  0) ;
  20 /*
  21   softServoWrite (1, 1000) ;
  22   softServoWrite (2, 1100) ;
  23   softServoWrite (3, 1200) ;
  24   softServoWrite (4, 1300) ;
  25   softServoWrite (5, 1400) ;
  26   softServoWrite (6, 1500) ;
  27   softServoWrite (7, 2200) ;
  28 */
  29
  30   for (;;)
  31     delay (10) ;
  32
  33 }