examples/isr-osc.c

   1 /*
   2  * isr-osc.c:
   3  *      Wait for Interrupt test program - ISR method - interrupt oscillator
   4  *
   5  *      How to test:
   6  *
   7  *      IMPORTANT: To run this test we connect 2 GPIO pins together, but
   8  *      before we do that YOU must make sure that they are both setup
   9  *      the right way. If they are set to outputs and one is high and one low,
  10  *      then you connect the wire, you'll create a short and that won't be good.
  11  *
  12  *      Before making the connection, type:
  13  *              gpio mode 0 output
  14  *              gpio write 0 0
  15  *              gpio mode 1 input
  16  *      then you can connect them together.
  17  *
  18  *      Run the program, then:
  19  *              gpio write 0 1
  20  *              gpio write 0 0
  21  *
  22  *      at which point it will trigger an interrupt and the program will
  23  *      then do the up/down toggling for itself and run at full speed, and
  24  *      it will report the number of interrupts recieved every second.
  25  *
  26  *      Copyright (c) 2013 Gordon Henderson. projects@drogon.net
  27  ***********************************************************************
  28  * This file is part of wiringPi:
  29  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  30  *
  31  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  32  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  33  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  34  *    (at your option) any later version.
  35  *
  36  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  37  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  38  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  39  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  40  *
  41  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  42  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  43  ***********************************************************************
  44  */
  45
  46 #include <stdio.h>
  47 #include <string.h>
  48 #include <errno.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <wiringPi.h>
  51
  52
  53 // What GPIO input are we using?
  54 //      This is a wiringPi pin number
  55
  56 #define OUT_PIN         0
  57 #define IN_PIN          1
  58
  59 // globalCounter:
  60 //      Global variable to count interrupts
  61 //      Should be declared volatile to make sure the compiler doesn't cache it.
  62
  63 static volatile int globalCounter = 0 ;
  64
  65 /*
  66  * myInterrupt:
  67  *********************************************************************************
  68  */
  69
  70 void myInterrupt (void)
  71 {
  72   digitalWrite (OUT_PIN, 1) ;
  73   ++globalCounter ;
  74   digitalWrite (OUT_PIN, 0) ;
  75 }
  76
  77
  78 /*
  79  *********************************************************************************
  80  * main
  81  *********************************************************************************
  82  */
  83
  84 int main (void)
  85 {
  86   int myCounter   = 0 ;
  87   int lastCounter = 0 ;
  88
  89   if (wiringPiSetup () < 0)
  90   {
  91     fprintf (stderr, "Unable to setup wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
  92     return 1 ;
  93   }
  94
  95   pinMode (OUT_PIN, OUTPUT) ;
  96   pinMode (IN_PIN,  INPUT) ;
  97
  98   if (wiringPiISR (IN_PIN, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt) < 0)
  99   {
 100     fprintf (stderr, "Unable to setup ISR: %s\n", strerror (errno)) ;
 101     return 1 ;
 102   }
 103
 104   for (;;)
 105   {
 106     printf ("Waiting ... ") ; fflush (stdout) ;
 107
 108     while (myCounter == globalCounter)
 109       delay (1000) ;
 110
 111     printf (" Done. counter: %6d: %6d\n",
 112                 globalCounter, myCounter - lastCounter) ;
 113     lastCounter = myCounter ;
 114     myCounter   = globalCounter ;
 115   }
 116
 117   return 0 ;
 118 }