sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 tile_th = 3;
  11 post_dia = 8;
  12
  13 post_shorter = 1;
  14
  15 screw_dia = 2.2;
  16 screw_big_dia = 3.6;
  17 screw_big_len = 4.0;
  18
  19 round_edge_rad = 2.0;
  20
  21 round_cnr_rad = 10;
  22
  23 interlock_dia = 10;
  24 interlock_fine = 0.66;
  25
  26 interlock_fine_slope = 1.0;
  27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  28
  29 demo_slop = 0.1;
  30
  31 // cutout
  32
  33 machine_rear_to_front = 85;
  34
  35 machine_rear_profile = [
  36                         [ -  0,  -0.00 ],
  37                         [ -  2,  -0.10 ],
  38                         [ -  4,  -0.20 ],
  39                         [ -  5,  -0.30 ],
  40                         [ -  6,  -0.40 ],
  41                         [ -  7,  -0.50 ],
  42                         [ -  8,  -0.75 ],
  43                         [ - 10,  -1.50 ],
  44                         [ - 12,  -2.25 ],
  45                         [ - 14,  -3.25 ],
  46                         [ - 16,  -4.25 ],
  47                         [ - 18,  -5.75 ],
  48                         [ - 20,  -8.00 ]
  49                         ];
  50
  51 machine_front_profile =  [
  52                           [  128,  -3.70,  ],
  53                           [  124,  -2.90,  ],
  54                           [  120,  -2.45,  ],
  55                           [  116,  -2.10,  ],
  56                           [  112,  -1.80,  ],
  57                           [  108,  -1.55,  ],
  58                           [  104,  -1.25,  ],
  59                           [  100,  -1.00,  ],
  60                           [   96,  -0.80,  ],
  61                           [   92,  -0.65,  ],
  62                           [   88,  -0.55,  ],
  63                           [   84,  -0.50,  ]
  64                           ];
  65
  66 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  67 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  68 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
  69
  70 cutout_l_end_x = 22;
  71 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  72 cutout_l_end_curve = 1;
  73 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  74   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  75
  76 tile02_tr = [-250, 0];
  77 tile01_tr = [  0, 0];
  78
  79 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  80 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
  81 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  82
  83 // front and rear curves
  84
  85 rearedge_len = 170;
  86
  87 rearcurve_strt_len = 52;
  88
  89 rearcurve_z_slop = 0.75;
  90
  91 rearcurve_avoid_y = 35;
  92
  93 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  94
  95 reartablet_z = 2.54;
  96 reartablet_x = 5 + 1;
  97 reartablet_y = 8;
  98
  99 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
 100 frontcurve_avoid_y = 70;
 101 frontcurve_z_slop = 0.75;
 102
 103 // calculated
 104
 105 TEST = false;
 106
 107 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
 108
 109 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
 110
 111 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
 112 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
 113
 114 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
 115          tile_hard_edge_hole_dist));
 116
 117 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
 118          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 119
 120 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 121 thehd_tr = thehd;
 122 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 123 thehd_bl = -thehd_tr;
 124 thehd_br = -thehd_tl;
 125
 126 tablet_z_slop = rearcurve_z_slop;
 127
 128 interlock_rad = interlock_dia/2;
 129 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 130
 131 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 132
 133 first_front = machine_front_profile[len(machine_front_profile)-1];
 134
 135 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 136           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 137
 138 module Post(){
 139   mirror([0,0,1]) {
 140     difference(){
 141       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 142       translate([0,0, tile_th]) {
 143         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 144         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 145       }
 146     }
 147     if (TEST) {
 148       translate([0,0, tile_th/2]) {
 149         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 150         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 151       }
 152     }
 153   }
 154 }
 155
 156 module Posts(posts) {
 157   for (p= posts) {
 158     translate(concat(p, [0]))
 159       Post();
 160   }
 161 }
 162
 163 module TileBase(botleft, topright){
 164   size = topright - botleft;
 165   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 166   topright_post = topright + thehd_bl;
 167   difference(){
 168     mirror([0,0,1])
 169       translate(concat(botleft, [0]))
 170       cube(concat(size, [tile_th]));
 171     if (!TEST) {
 172       cidsz = topright_post-botleft_post
 173         + [-post_dia,-post_dia]
 174         + [0, thehd[1]];
 175       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 176       echo("CID",cidsz,cidszr);
 177       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 178                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 179                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 180         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 181     }
 182     if (TEST) {
 183       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 184       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 185       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 186       difference(){
 187         mirror([0,0,1]) {
 188           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 189             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
 190           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 191             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 192         }
 193         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 194         minkowski(){
 195           Machine();
 196           cube(shufflesz, center=true);
 197         }
 198       }
 199     }
 200   }
 201 }
 202
 203 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 204 m4_define(`INREFFRAME',`
 205   length_vec = ($2) - ($1);
 206   length = dist2d([0,0], length_vec);
 207   length_uvec = length_vec / length;
 208   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 209   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 210         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 211         [ 0,              0,              1,            0, ],
 212         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 213   $3
 214   multmatrix(m)
 215 ')
 216
 217 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 218 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 219 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 220   translate([0,0, -round_edge_rad])
 221 ')
 222
 223 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 224   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 225     INREFFRAME_EDGE {
 226     difference(){
 227       rotate([0,90,0])
 228         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 229       translate([-1, 0, -20])
 230         cube([length+2, 20, 20]);
 231     }
 232   }
 233 }
 234
 235 module RoundCornerCut(ci) {
 236   // ci should be [this_cnr, right_cnr]
 237   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 238   this_cnr = ci[0];
 239   right_cnr = ci[1];
 240   offr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 241   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
 242     difference(){
 243       cube(offr*2 - 0.1, center=true);
 244       translate([offr, offr, 0])
 245         cylinder(center=true, h=20, r= offr);
 246     }
 247   }
 248 }
 249
 250 module RoundCornerAdd(ci) {
 251   this_cnr = ci[0];
 252   right_cnr = ci[1];
 253   bigr = round_cnr_rad - round_edge_rad;
 254   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
 255     intersection(){
 256       cube(bigr*2 + 0.1, center=true);
 257       translate([bigr, bigr, 0])
 258         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 259         translate([bigr, 0])
 260         difference(){
 261           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 262           mirror([1,1])
 263             square([20,20]);
 264         }
 265     }
 266   }
 267 }
 268
 269 module InterlockLobePlan(negative) {
 270   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 271   ymir = negative ? 0 : 1;
 272
 273   dx = sqrt(3) * r;
 274   $fn= 80;
 275   translate([thehd[0], 0]){
 276     mirror([0,ymir]){
 277       circle(r=r);
 278       difference(){
 279         translate([-dx, -0.1])
 280           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 281         for (xi = [-1, 1]) {
 282           translate([ xi*dx, r ])
 283             circle(r=r);
 284         }
 285       }
 286     }
 287   }
 288 }
 289
 290 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 291   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 292     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 293     translate([lobex, 0, 0]) {
 294       InterlockLobePlan(negative);
 295     }
 296   }
 297
 298   if (dosquare) {
 299     iadj = 0;
 300     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 301     mirror([0, negative])
 302       translate([slotshorter, iadj])
 303       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 304   }
 305 }
 306
 307 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 308   plusth = negative * 1.0;
 309   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 310
 311   z2 = -tile_th/2;
 312   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 313   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 314
 315   negsign = negative ? -1 : +1;
 316   yprotr = negsign * protr;
 317
 318   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 319     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 320                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 321                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 322                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 323                   ]) {
 324       zs0 = vsect[0];
 325       zs1 = vsect[1];
 326       zsd = zs1-zs0;
 327       ys0 = vsect[2];
 328       ys1 = vsect[3];
 329       ysd = ys1-ys0;
 330       sl = ysd/zsd;
 331       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 332             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 333             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 334             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 335       multmatrix(m)
 336         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 337         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 338     }
 339   }
 340 }
 341
 342 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 343   [ holes[0] + thehd_bl,
 344     holes[1] + thehd_br,
 345     holes[1] + thehd_tr,
 346     holes[0] + thehd_tl ];
 347
 348 module TestPiece1(){ ////toplevel
 349   holes = [ [-100, 0],
 350             [   0, 0]
 351             ];
 352   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 353   rcs = [corners[0], corners[1]];
 354   difference(){
 355     union(){
 356       TileBase(corners[0], corners[2]);
 357       Posts(holes);
 358       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 359       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 360     }
 361     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 362     RoundCornerCut(rcs);
 363   }
 364   RoundCornerAdd(rcs);
 365 }
 366
 367 module TestPiece2(){ ////toplevel
 368   holes = [ [   0, 0],
 369             [  50, 0]
 370             ];
 371   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 372   TileBase(corners[0], corners[2]);
 373   Posts(holes);
 374   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 375   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 376 }
 377
 378 module TestDemo(){ ////toplevel
 379   translate([ -thehd[0], 0 ])
 380     color("blue")
 381     TestPiece1();
 382   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 383     TestPiece2();
 384 }
 385
 386 module Machine_Arm(){
 387   ysz = cutout_l_end_y_total;
 388   // assume the round end is arc of a circle
 389   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
 390   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
 391
 392   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 393     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
 394       intersection(){
 395         translate([-50, -ysz/2])
 396           square([400, ysz]);
 397         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
 398           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
 399       }
 400     }
 401   }
 402 }
 403
 404 module Machine_Profile(){
 405   first_rear = machine_rear_profile[0];
 406   below_point = 0.5 * ( first_rear + first_front ) + [ 0, -10 ];
 407   pol = concat( machine_rear_profile,
 408                 [ below_point ],
 409                 machine_front_profile);
 410   skew_angle = atan2( first_front[1] - first_rear[1],
 411                       first_front[0] - first_rear[0] );
 412   //echo(below_point, pol, skew_angle);
 413   hull(){
 414     for (z=[0,-40]) {
 415       translate([0,z]) {
 416         //scale([1,5])
 417         rotate([0,0, -skew_angle ]){
 418           //translate( - first_front )
 419           polygon(pol);
 420         }
 421       }
 422     }
 423   }
 424 }
 425
 426 module Machine_NewRearProfile(){
 427   // figures copied out of xfig edit boxes
 428   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 429   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 430   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 431   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 432   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 433   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 434   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 435   sc = scaleline_mm / scaleline;
 436   //echo("SH",sh,rot,sc);
 437   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 438     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 439   }
 440 }
 441
 442 module Machine_NewRearCurve(){
 443   slant = atan2(4,210-10);
 444   //echo("SL",slant);
 445   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 446     translate([ rearcurve_double_inrad,
 447                 0,
 448                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 449       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 450         hull(){
 451           Machine_NewRearProfile();
 452           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 453         }
 454       }
 455     }
 456     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 457       intersection(){
 458         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 459           rotate(90)
 460           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 461           Machine_NewRearProfile();
 462         translate([0,0,-500])
 463           cube([500,500,1000]);
 464       }
 465     }
 466     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 467       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 468       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 469       Machine_NewRearProfile();
 470   }
 471 }
 472
 473 module Machine_RearProfile(){ ////toplevel
 474   intersection(){
 475     Machine_Profile();
 476     translate([ -200 + machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
 477       square([200,200]);
 478     }
 479   }
 480 }
 481
 482 module Machine_FrontProfile(){
 483   intersection(){
 484     Machine_Profile();
 485     translate([ machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
 486       square([200,200]);
 487     }
 488   }
 489 }
 490
 491 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 492   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 493               cutout_tile11_y,
 494               0 ]){
 495     //%cube([20,20,20]);
 496     translate([ -reartablet_x,
 497                 -1,
 498                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 499       mirror([0,0,1])
 500       cube([ reartablet_x+1,
 501              reartablet_y+1,
 502              20 ]);
 503   }
 504   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 505               cutout_tile11_y,
 506               frontcurve_z_slop ]){
 507     translate([ 0, -first_front[0] , 0 ])
 508       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 509                   [0,  1,   0, 0],
 510                   [0,  0,   1, 0],
 511                   [0,  0,   0, 1]])
 512       translate([ 0, first_front[0] , 0 ])
 513       mirror([1,0,0]){
 514       rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
 515         linear_extrude(height= 200)
 516           Machine_FrontProfile();
 517       }
 518     }
 519     translate([ rearcurve_strt_len,
 520                 0,
 521                 rearcurve_z_slop ]){
 522       Machine_NewRearCurve();
 523     }
 524   }
 525 }
 526
 527 module Machine(){ ////toplevel
 528   Machine_Arm();
 529   Machine_Curves();
 530 }
 531
 532 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 533   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 534   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 535   [ c0 + [ 0,     0     ],
 536     c0 + [ sz[0], 0     ],
 537     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 538     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 539
 540 function Rectangle_corners2posts(c) =
 541   [ c[0] + thehd_tr,
 542     c[1] + thehd_tl,
 543     c[2] + thehd_bl,
 544     c[3] + thehd_br ];
 545
 546 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 547
 548 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 549
 550 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 551 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 552 m4_dnl        ix is a corner number
 553 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 554 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 555 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
 556
 557 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false){
 558   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 559   brace = [7,7,9];
 560   difference(){
 561     union(){
 562       Rectangle_TileBase(c);
 563       if (dobrace) {
 564         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 565           difference(){
 566             cube(concat(sz,[brace[2]]) - [5,0,0]);
 567             translate(brace + [0,0, -25])
 568               cube(concat(sz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 569           }
 570         }
 571       }
 572       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 573     }
 574     Machine();
 575   }
 576 }
 577
 578 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
 579   FitTest_general([-40,-80], [275,180], dobrace=true);
 580 }
 581
 582 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 583   FitTest_general([110,0], [170,100]);
 584 }
 585
 586 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 587   FitTest_general([110,-80], [170,80]);
 588 }
 589
 590 module Tile02(){ ////toplevel
 591   sz = [100,170];
 592   c0 = tile02_tr + -sz;
 593   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 594   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 595   rcs = [R_EDGE(c,0)];
 596   difference(){
 597     union(){
 598       Rectangle_TileBase(c);
 599       Posts(posts);
 600       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 601       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 602       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 603     }
 604     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 605     RoundCornerCut(rcs);
 606   }
 607   RoundCornerAdd(rcs);
 608 }
 609
 610 module Tile12(){ ////toplevel
 611   sz = [100,250];
 612   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 613   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 614   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 615   rcs = [R_EDGE(c,3)];
 616   difference(){
 617     union(){
 618       Rectangle_TileBase(c);
 619       Posts(posts);
 620       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 621       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 622     }
 623     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 624     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 625     RoundCornerCut(rcs);
 626   }
 627   RoundCornerAdd(rcs);
 628 }
 629
 630 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
 631 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 632 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 633
 634 module Tile11(){ ////toplevel
 635   sz = [250,250];
 636   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 637   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 638   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 639   posts = concat(
 640                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 641                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
 642                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 643                    cnr_posts[2],
 644                    cnr_posts[3]
 645                    ]);
 646   difference(){
 647     union(){
 648       Rectangle_TileBase(c);
 649       Posts(posts);
 650       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 651       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 652     }
 653     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 654     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 655     Machine();
 656   }
 657 }
 658
 659 module Tile01(){ ////toplevel
 660   sz = [250,170];
 661   c0 = tile01_tr + -sz;
 662   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 663   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 664   posts = concat(
 665                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 666                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 667                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
 668                                        cnr_posts[3])
 669                  );
 670   difference(){
 671     union(){
 672       Rectangle_TileBase(c);
 673       Posts(posts);
 674       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 675       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 676       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 677     }
 678     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 679     Machine();
 680   }
 681 }
 682
 683 module Tile10(){ ////toplevel
 684   sz = [250,250];
 685   c0 = tile01_tr + [0,0];
 686   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 687   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 688   cty = cutout_tile11_y;
 689   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 690   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 691             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 692             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 693             cnr_posts[2],
 694             cnr_posts[3] ];
 695   rcs = [R_EDGE(c,2)];
 696   difference(){
 697     union(){
 698       Rectangle_TileBase(c);
 699       Posts(posts);
 700       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 701       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 702       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 703     }
 704     RoundCornerCut(rcs);
 705     Machine();
 706   }
 707   RoundCornerAdd(rcs);
 708 }
 709
 710 module Tile00(){ ////toplevel
 711   sz = [250,170];
 712   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 713   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 714   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 715   cty = cutout_tile01_y;
 716   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 717   posts = [ cnr_posts[0],
 718             cnr_posts[1],
 719             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 720             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 721             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 722             ];
 723   rcs = [R_EDGE(c,1)];
 724   difference(){
 725     union(){
 726       Rectangle_TileBase(c);
 727       Posts(posts);
 728       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 729       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 730       InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 731     }
 732     RoundCornerCut(rcs);
 733     Machine();
 734   }
 735   RoundCornerAdd(rcs);
 736 }
 737
 738 module Demo(){ ////toplevel
 739   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
 740   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
 741   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
 742   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
 743   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
 744   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
 745   %Machine();
 746 }
 747
 748 //TestPiece1();
 749 //TestPiece2();
 750 //Demo();
 751
 752 //Machine_Profile();
 753 //Machine_NewRearProfile();
 754 //Machine_NewRearCurve();
 755 //Machine_Curves();
 756 //Machine();
 757 //FitTest();