sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 ply_hole_dia_real = 12;
  11
  12 tile_th = 3;
  13 post_dia = 8;
  14
  15 post_shorter = 1;
  16
  17 screw_dia = 2.2;
  18 screw_big_dia = 3.6;
  19 screw_big_len = 4.0;
  20
  21 round_edge_rad = 2.0;
  22
  23 round_cnr_rad = 10;
  24
  25 interlock_dia = 10;
  26 interlock_fine = 0.66;
  27
  28 interlock_fine_slope = 1.0;
  29 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  30
  31 demo_slop = 0.1;
  32
  33 // cutout
  34
  35 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
  36
  37 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  38 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  39
  40 cutout_l_end_x = 22;
  41 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  42 cutout_l_end_new_x_slop = 1.4 - 1.95;
  43 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  44   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  45
  46 tile02_tr = [-250, 0];
  47 tile01_tr = [  0, 0];
  48
  49 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  50 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  51
  52 // front and rear curves
  53
  54 rearedge_len = 170 + 0.70;
  55 frontedge_len = 170;
  56
  57 rearcurve_strt_len = 52;
  58
  59 rearcurve_z_slop = -0.50;
  60
  61 rearcurve_avoid_y = 35;
  62
  63 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  64
  65 reartablet_z = 2.54;
  66 reartablet_x = 5 + 1;
  67 reartablet_y = 8;
  68
  69 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
  70 frontcurve_avoid_y = 70;
  71 frontcurve_z_slop = 0.75;
  72
  73 frontcurve_strt_len = 50;
  74 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
  75
  76 teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
  77                       [ 180, 90 ],
  78                       [ 190, -80 ], // do not change index of this one
  79                       [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
  80                       ];
  81
  82 teststrap = [ 3, 5 ];
  83 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
  84
  85 ply_edge_hole_dist_real = 14;
  86
  87 // calculated
  88
  89 TEST = false;
  90 JIG = false;
  91
  92 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
  93
  94 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
  95
  96 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
  97 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
  98
  99 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
 100          tile_hard_edge_hole_dist));
 101
 102 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
 103          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 104
 105 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 106 thehd_tr = thehd;
 107 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 108 thehd_bl = -thehd_tr;
 109 thehd_br = -thehd_tl;
 110
 111 tablet_z_slop = 0.25;
 112
 113 interlock_rad = interlock_dia/2;
 114 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 115
 116 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 117
 118 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 119           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 120
 121 module Post(){
 122   mirror([0,0,1]) {
 123     if (!JIG) {
 124       difference(){
 125         cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 126         translate([0,0, tile_th]) {
 127           cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 128           cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 129         }
 130       }
 131     }
 132     if (TEST) {
 133       translate([0,0, tile_th/2]) {
 134         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 135         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 136       }
 137     }
 138     if (JIG) {
 139       translate([0,0, tile_th/2]) {
 140         cube([POST_TCROSSSZ, POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 141       }
 142     }
 143   }
 144 }
 145
 146 module PostHole(){
 147   translate([0,0,-5])
 148     cylinder(r= post_dia/2, h=10);
 149   translate([0,0, -jig_min_th])
 150     cylinder(r= ply_hole_dia_real/2, h = 5);
 151   for (rot=[0:90:270]) rotate(rot) {
 152       translate([ ply_edge_hole_dist_real, 0, -5 ])
 153         cube([ jig_pencil_rad*2, jig_pencil_slotlen, 10 ], center=true);
 154     }
 155 }
 156
 157 module Posts(posts) {
 158   for (p= posts) {
 159     translate(concat(p, [0]))
 160       Post();
 161   }
 162 }
 163 module PostHoles(posts) {
 164   for (p= posts)  {
 165     translate(concat(p, [0]))
 166       PostHole();
 167   }
 168 }
 169
 170 module TileBase(botleft, topright){
 171   size = topright - botleft;
 172   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 173   topright_post = topright + thehd_bl;
 174   difference(){
 175     mirror([0,0,1])
 176       translate(concat(botleft, [0]))
 177       cube(concat(size, [tile_th]));
 178     if (!(TEST || JIG)) {
 179       cidsz = topright_post-botleft_post
 180         + [-post_dia,-post_dia]
 181         + [0, thehd[1]];
 182       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 183       echo("CID",cidsz,cidszr);
 184       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 185                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 186                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 187         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 188     }
 189     if ((TEST || JIG)) {
 190       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 191       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 192       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 193       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 194         Commitid_BestCount(cidszr);
 195       difference(){
 196         mirror([0,0,1]) {
 197           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 198             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th*2]));
 199           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 200             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 201         }
 202         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 203         minkowski(){
 204           MachineEnvelope();
 205           cube(shufflesz, center=true);
 206         }
 207       }
 208     }
 209   }
 210 }
 211
 212 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 213 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 214 m4_dnl        ix is a corner number
 215 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 216 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 217 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
 218
 219 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
 220 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 221 m4_dnl        ix is a corner number
 222 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
 223 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
 224
 225 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 226 m4_define(`INREFFRAME',`
 227   length_vec = ($2) - ($1);
 228   length = dist2d([0,0], length_vec);
 229   length_uvec = length_vec / length;
 230   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 231   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 232         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 233         [ 0,              0,              1,            0, ],
 234         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 235   $3
 236   multmatrix(m)
 237 ')
 238
 239 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 240 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 241 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 242   translate([0,0, -round_edge_rad])
 243 ')
 244
 245 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 246   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 247     INREFFRAME_EDGE {
 248     difference(){
 249       rotate([0,90,0])
 250         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 251       translate([-1, 0, -20])
 252         cube([length+2, 20, 20]);
 253     }
 254   }
 255 }
 256
 257 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
 258   this_cnr = ci[0];
 259   right_cnr = ci[1];
 260   left_cnr = ci[2];
 261   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 262   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
 263   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
 264   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 265   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 266   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 267   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 268   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
 269   ctr3 = concat(ctr,[0])
 270 ')
 271
 272 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
 273   ROUNDCORNER_VARS;
 274   intersection(){
 275     union(){
 276       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
 277         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 278           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
 279             square([bigr*2, bigr*3]);
 280         }
 281       }
 282     }
 283     union(){
 284       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
 285         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 286           translate([-bigr*2, -bigr*2])
 287             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
 288         }
 289       }
 290     }
 291   }
 292 }
 293
 294 module RoundCornerCut(ci) {
 295   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 296   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 297   ROUNDCORNER_VARS;
 298   difference(){
 299     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
 300     translate(ctr3)
 301       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
 302   }
 303 }
 304
 305 module RoundCornerAdd(ci) {
 306   ROUNDCORNER_VARS;
 307   intersection(){
 308     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
 309     INREFFRAME_EDGE {
 310       translate(ctr3){
 311         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 312           translate([bigr, 0])
 313           difference(){
 314           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 315           mirror([1,1])
 316             square([20,20]);
 317         }
 318       }
 319     }
 320   }
 321 }
 322
 323 module InterlockLobePlan(negative) {
 324   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 325   ymir = negative ? 0 : 1;
 326
 327   dx = sqrt(3) * r;
 328   $fn= 80;
 329   translate([thehd[0], 0]){
 330     mirror([0,ymir]){
 331       circle(r=r);
 332       difference(){
 333         translate([-dx, -0.1])
 334           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 335         for (xi = [-1, 1]) {
 336           translate([ xi*dx, r ])
 337             circle(r=r);
 338         }
 339       }
 340     }
 341   }
 342 }
 343
 344 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 345   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 346     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 347     translate([lobex, 0, 0]) {
 348       InterlockLobePlan(negative);
 349     }
 350   }
 351
 352   if (dosquare) {
 353     iadj = 0;
 354     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 355     mirror([0, negative])
 356       translate([slotshorter, iadj])
 357       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 358   }
 359 }
 360
 361 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 362   plusth = negative * 1.0;
 363   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 364
 365   z2 = -tile_th/2;
 366   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 367   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 368
 369   negsign = negative ? -1 : +1;
 370   yprotr = negsign * protr;
 371
 372   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 373     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 374                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 375                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 376                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 377                   ]) {
 378       zs0 = vsect[0];
 379       zs1 = vsect[1];
 380       zsd = zs1-zs0;
 381       ys0 = vsect[2];
 382       ys1 = vsect[3];
 383       ysd = ys1-ys0;
 384       sl = ysd/zsd;
 385       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 386             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 387             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 388             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 389       multmatrix(m)
 390         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 391         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 392     }
 393   }
 394 }
 395
 396 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 397   [ holes[0] + thehd_bl,
 398     holes[1] + thehd_br,
 399     holes[1] + thehd_tr,
 400     holes[0] + thehd_tl ];
 401
 402 module TestPiece1(){ ////toplevel
 403   holes = [ [-100, 0],
 404             [   0, 0]
 405             ];
 406   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 407   rcs = R_CNR(corners,0);
 408   difference(){
 409     union(){
 410       TileBase(corners[0], corners[2]);
 411       Posts(holes);
 412       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 413       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 414     }
 415     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 416     RoundCornerCut(rcs);
 417     PostHoles(holes);
 418   }
 419   RoundCornerAdd(rcs);
 420 }
 421
 422 module TestPiece2(){ ////toplevel
 423   holes = [ [   0, 0],
 424             [  50, 0]
 425             ];
 426   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 427   difference(){
 428     union(){
 429       TileBase(corners[0], corners[2]);
 430       Posts(holes);
 431       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 432       InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 433     }
 434     PostHoles(holes);
 435   }
 436 }
 437
 438 module TestDemo(){ ////toplevel
 439   translate([ -thehd[0], 0 ])
 440     color("blue")
 441     TestPiece1();
 442   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 443     TestPiece2();
 444 }
 445
 446 module Machine_NewRearProfile(){
 447   // figures copied out of xfig edit boxes
 448   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 449   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 450   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 451   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 452   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 453   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 454   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 455   sc = scaleline_mm / scaleline;
 456   //echo("SH",sh,rot,sc);
 457   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 458     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 459   }
 460 }
 461
 462 module Machine_NewFrontProfile(){
 463   // figures copied out of xfig edit boxes
 464   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 465   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
 466   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
 467   refline_mm = (11-1)*10;
 468   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 469   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
 470   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 471   //echo("SH",sh,rot,sc);
 472   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
 473     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 474   }
 475 }
 476
 477 module Machine_NewEndProfile(){
 478   // figures copied out of xfig edit boxes
 479   // NB that y coords are reversed - xfig origin is at bottom left
 480   posboxs = 10 * [[4.0400,17.7956], [11.6622,32.5511]]; // box, Pink3
 481   refline = 10 * ([8.4000,22.6000] - [50.3000,22.2000]); // line, Blue
 482   refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
 483   sidelines = 10 * [[[9.0889,20.6178], [8.9644,14.6889]],
 484                     [[50.3800,21.9578], [50.1933,14.4933]]]; // lines, Blue3
 485   baseline = 10 * [[8.4000,18.0822], [50.3000,17.6822]]; // line, Green2
 486
 487   rot_adj = -0.38;
 488
 489   posbox = [min(posboxs[0][0],posboxs[1][0]),
 490             max(posboxs[0][1],posboxs[1][1])];
 491
 492   m4_define(`MNEP_ELP',
 493      `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
 494                            sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
 495   endline = [MNEP_ELP(0),MNEP_ELP(1)];
 496
 497   rot = atan2(-refline[1], -refline[0]);
 498   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 499   sh = (0.5 * (endline[0] + endline[1])) - posbox;
 500
 501   ellen = sc * dist2d(endline[0],endline[1]);
 502   scy = cutout_l_end_y_total / ellen;
 503
 504   scale([scy,1]) scale(sc) rotate(rot + rot_adj) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
 505
 506     mirror([0,1]){
 507   //%translate(1 * (posboxs[0] - posbox)) square(50);
 508   //%translate(1 * (posboxs[1] - posbox)) square(50);
 509 //  %translate(1 * (baseline[0] - posbox)) square([50,10]);
 510
 511 //  %translate(1 * (endline[0] - posbox)) square([50,10]);
 512 //  %translate(1 * (endline[1] - posbox)) square([50,10]);
 513
 514 //  %translate(1 * (sidelines[0][0] - posbox)) square([10,50]);
 515 //  %translate(1 * (sidelines[0][1] - posbox)) square([10,50]);
 516 //  %translate(1 * (sidelines[1][0] - posbox)) square([10,50]);
 517 //  %translate(1 * (sidelines[1][1] - posbox)) square([10,50]);
 518     }
 519
 520     import("sewing-table-end-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 521   }
 522 }
 523
 524 module Machine_NewEndProfileDemo(){ ////toplevel
 525     translate([0,5,0])                             Machine_NewEndProfile();
 526     translate([0,5,1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 527   mirror([0,1,0]){
 528     translate([0,5, 0])                             Machine_NewEndProfile();
 529     translate([0,5,-1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 530   }
 531 }
 532
 533 module Machine_NewArm(){
 534   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 535     translate(tile01_tr + [ -cutout_l_end_x - cutout_l_end_new_x_slop,
 536                             (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2 ]){
 537       rotate(-90){
 538         hull(){
 539           for (d=[0,400])
 540             translate([0,d]) Machine_NewEndProfile();
 541         }
 542       }
 543     }
 544   }
 545 }
 546
 547 module Machine_NewRearCurve(){
 548   slant = atan2(4,210-10);
 549   //echo("SL",slant);
 550   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 551     translate([ rearcurve_double_inrad,
 552                 0,
 553                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 554       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 555         hull(){
 556           Machine_NewRearProfile();
 557           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 558         }
 559       }
 560     }
 561     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 562       intersection(){
 563         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 564           rotate(90)
 565           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 566           Machine_NewRearProfile();
 567         translate([0,0,-500])
 568           cube([500,500,1000]);
 569       }
 570     }
 571     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 572       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 573       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 574       Machine_NewRearProfile();
 575   }
 576 }
 577
 578 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 579   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 580               cutout_tile11_y,
 581               0 ]){
 582     //%cube([20,20,20]);
 583     translate([ -reartablet_x,
 584                 -1,
 585                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 586       mirror([0,0,1])
 587       cube([ reartablet_x+1,
 588              reartablet_y+1,
 589              20 ]);
 590   }
 591   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + frontedge_len,
 592               cutout_tile11_y,
 593               frontcurve_z_slop ]){
 594     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
 595       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 596                   [0,  1,   0, 0],
 597                   [0,  0,   1, 0],
 598                   [0,  0,   0, 1]])
 599       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
 600       linear_extrude(height= 200)
 601       Machine_NewFrontProfile();
 602   }
 603   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 604               cutout_tile11_y,
 605               frontcurve_z_slop ]){
 606     translate([ rearcurve_strt_len,
 607                 0,
 608                 rearcurve_z_slop ]){
 609       Machine_NewRearCurve();
 610     }
 611   }
 612 }
 613
 614 module TestStrapSlots(){
 615   pegwidth = teststrap_peg[0];
 616   for (pos = teststrapslots_at) {
 617     echo("TSS",pos);
 618     translate(concat(pos,[0]))
 619       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
 620           translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
 621             cube(concat(teststrap,[40]));
 622         }
 623   }
 624 }
 625
 626 module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
 627
 628 module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
 629   TestStrapPeg_any(35);
 630 }
 631
 632 module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
 633   TestStrapPeg_any(60);
 634 }
 635
 636 module Machine(){ ////toplevel
 637   Machine_NewArm();
 638   Machine_Curves();
 639   if (TEST)
 640     TestStrapSlots();
 641 }
 642
 643 module MachineEnvelope(){
 644   // used for testing
 645   p_arm_bl = [-cutout_l_end_x, -cutout_tile01_y];
 646   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 647   p_crv_fl = p_arm_bl + [frontedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 648   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 649
 650   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 651     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 652     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 653   }
 654 }
 655
 656 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 657   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 658   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 659   [ c0 + [ 0,     0     ],
 660     c0 + [ sz[0], 0     ],
 661     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 662     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 663
 664 function Rectangle_corners2posts(c) =
 665   [ c[0] + thehd_tr,
 666     c[1] + thehd_tl,
 667     c[2] + thehd_bl,
 668     c[3] + thehd_br ];
 669
 670 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 671
 672 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 673
 674 module Tile02(){ ////toplevel
 675   sz = [100,170];
 676   c0 = tile02_tr + -sz;
 677   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 678   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 679   rcs = R_CNR(c,0);
 680   difference(){
 681     union(){
 682       Rectangle_TileBase(c);
 683       Posts(posts);
 684       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 685       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 686       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 687     }
 688     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 689     RoundCornerCut(rcs);
 690     PostHoles(posts);
 691   }
 692   RoundCornerAdd(rcs);
 693 }
 694
 695 module Tile12(){ ////toplevel
 696   sz = [100,250];
 697   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 698   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 699   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 700   rcs = R_CNR(c,3);
 701   difference(){
 702     union(){
 703       Rectangle_TileBase(c);
 704       Posts(posts);
 705       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 706       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 707     }
 708     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 709     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 710     RoundCornerCut(rcs);
 711     PostHoles(posts);
 712   }
 713   RoundCornerAdd(rcs);
 714 }
 715
 716 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_l_end_x, 0];
 717 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 718 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 719
 720 module Tile11(){ ////toplevel
 721   sz = [250,250];
 722   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 723   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 724   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 725   posts = concat(
 726                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 727                                        cnr_posts[1] - [cutout_l_end_x, 0]),
 728                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 729                    cnr_posts[2],
 730                    cnr_posts[3]
 731                    ]);
 732   difference(){
 733     union(){
 734       Rectangle_TileBase(c);
 735       Posts(posts);
 736       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 737       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 738     }
 739     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 740     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 741     PostHoles(posts);
 742     Machine();
 743   }
 744 }
 745
 746 module Tile01(){ ////toplevel
 747   sz = [250,170];
 748   c0 = tile01_tr + -sz;
 749   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 750   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 751   posts = concat(
 752                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 753                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 754                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_l_end_x, 0],
 755                                        cnr_posts[3])
 756                  );
 757   difference(){
 758     union(){
 759       Rectangle_TileBase(c);
 760       Posts(posts);
 761       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 762       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 763       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 764     }
 765     PostHoles(posts);
 766     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 767     Machine();
 768   }
 769 }
 770
 771 module Tile10(){ ////toplevel
 772   sz = [250,250];
 773   c0 = tile01_tr + [0,0];
 774   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 775   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 776   cty = cutout_tile11_y;
 777   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 778   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 779             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 780             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 781             cnr_posts[2],
 782             cnr_posts[3] ];
 783   rcs = R_CNR(c,2);
 784   difference(){
 785     union(){
 786       Rectangle_TileBase(c);
 787       Posts(posts);
 788       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 789       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 790       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 791     }
 792     PostHoles(posts);
 793     RoundCornerCut(rcs);
 794     Machine();
 795   }
 796   RoundCornerAdd(rcs);
 797 }
 798
 799 module Tile00(){ ////toplevel
 800   sz = [250,170];
 801   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 802   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 803
 804   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 805   c2bis = [ -cutout_l_end_x + frontedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 806   c1bis = [ c[1][0],
 807             c[2][1] -
 808             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 809
 810   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 811   cty = cutout_tile01_y;
 812   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 813   posts = [ cnr_posts[0],
 814             cnr_posts[1],
 815             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 816             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + frontedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 817             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 818             ];
 819   rcs = R_CNR(c,1);
 820   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
 821   difference(){
 822     union(){
 823       difference(){
 824         union(){
 825           Rectangle_TileBase(c);
 826           Posts(posts);
 827           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 828           RoundEdge(c[1], c1bis);
 829           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 830         }
 831         RoundCornerCut(rcs);
 832         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 833           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 834         }
 835       }
 836       RoundEdge(c1bis, c2bis);
 837     }
 838     Machine();
 839     PostHoles(posts);
 840     RoundCornerCut(rc2);
 841   }
 842   RoundCornerAdd(rcs);
 843   RoundCornerAdd(rc2);
 844 }
 845
 846 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
 847   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 848   brace = [7,7,9];
 849   bsz = sz + [bracexx,0,0];
 850   difference(){
 851     union(){
 852       Rectangle_TileBase(c);
 853       if (dobrace) {
 854         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 855           difference(){
 856             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
 857             translate(brace + [0,0, -25])
 858               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 859           }
 860         }
 861       }
 862       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 863     }
 864     Machine();
 865   }
 866 }
 867
 868 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
 869   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
 870   bar = [10,10];
 871   legrad = 12;
 872   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
 873   strap = [3,5];
 874   adj_neg_slop = 1.0;
 875   bar_z_slop = 1.75;
 876
 877   // calculated
 878   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
 879   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
 880
 881   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
 882     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
 883
 884   for (endy=[cy0,cy1]) {
 885     $fn=32;
 886     translate([cx,endy,dz]){
 887       // feet
 888       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
 889         translate([legrad,0,0]){
 890           hull(){
 891             cylinder(r= footrad_max, h=1);
 892             translate([0,0,-footrad_depth])
 893               cylinder(r= footrad_min, h=1);
 894           }
 895           if (cut)
 896             translate([0,0,-10])
 897             cylinder(r= footrad_min +
 898                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
 899                      h=20);
 900         }
 901       }
 902       // legs
 903       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
 904         hull(){
 905           for (s=[-1,+1]){
 906             translate([s*legrad,0,0])
 907               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
 908           }
 909         }
 910       }
 911       // strap holes
 912       if (cut) {
 913         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
 914             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
 915               cube(concat(strap,[20]), center=true);
 916           }
 917       }
 918     }
 919   }
 920 }
 921
 922 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 923   difference(){
 924     FitTest_general([100,0], [180,100]);
 925     FitTest_PairLink(true);
 926     TestStrapSlots();
 927   }
 928 }
 929
 930 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 931   p0 = [100,-80];
 932   sz = [180,80];
 933   difference(){
 934     intersection() {
 935       Tile00();
 936       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
 937         translate(p0) square(sz);
 938         translate(teststrapslots_at[3])
 939           scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
 940           circle(r=1, $fn=20);
 941       }
 942     }
 943     FitTest_PairLink(true);
 944     TestStrapSlots();
 945   }
 946 }
 947
 948 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
 949   p0 = [-33,-80];
 950   szrear = [263,180];
 951   szfront = [243,szrear[1]];
 952   difference(){
 953     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
 954     FitTest_PairLink(true);
 955     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
 956       cube([100, -p0[1], 80]);
 957     TestStrapSlots();
 958   }
 959   intersection(){
 960     FitTest_RearCurve();
 961     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
 962   }
 963   FitTest_FrontCurve();
 964 }
 965
 966 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
 967   FitTest_Entire();
 968   //%Tile00();
 969 }
 970
 971 module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
 972   p0 = [-30,-32];
 973   sz = [156,81] - p0;
 974   sz2 = [136,68] - p0;
 975   difference(){
 976     FitTest_general(p0, sz);
 977     translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
 978       cube([ sz2[0] +1, 50, 20 ]);
 979   }
 980 }
 981
 982 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
 983   sh=[-90,-15,0];
 984   translate(sh){
 985     FitTest_PairLink();
 986     %FitTest_FrontCurve();
 987     %FitTest_RearCurve();
 988   }
 989   rotate([0,0,180]){
 990     translate(sh){
 991       difference(){
 992         union(){
 993           FitTest_FrontCurve();
 994           FitTest_RearCurve();
 995         }
 996         #FitTest_PairLink(true);
 997       }
 998     }
 999   }
1000 }
1001
1002 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
1003   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
1004 }
1005
1006 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
1007   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
1008   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
1009   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
1010   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
1011   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
1012   difference(){
1013     RoundCornerDemo_plat(cnr);
1014     RoundCornerCut(cnr);
1015   }
1016   RoundCornerAdd(cnr);
1017 }
1018
1019 module Demo(){ ////toplevel
1020   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
1021   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
1022   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
1023   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
1024   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
1025   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
1026   %Machine();
1027 }
1028
1029 //TestPiece1();
1030 //TestPiece2();
1031 //Demo();
1032
1033 //Machine_NewRearProfile();
1034 //Machine_NewRearCurve();
1035 //Machine_NewFrontProfile();
1036 //Machine_NewEndProfile();
1037 //Machine_NewEndProfileDemo();
1038 //Machine_Curves();
1039 //Machine();
1040 //FitTest();
1041 //MachineEnvelope();