sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 tile_th = 3;
  11 post_dia = 8;
  12
  13 post_shorter = 1;
  14
  15 screw_dia = 2.2;
  16 screw_big_dia = 3.6;
  17 screw_big_len = 4.0;
  18
  19 round_edge_rad = 2.0;
  20
  21 round_cnr_rad = 10;
  22
  23 interlock_dia = 10;
  24 interlock_fine = 0.66;
  25
  26 interlock_fine_slope = 1.0;
  27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  28
  29 demo_slop = 0.1;
  30
  31 // cutout
  32
  33 machine_rear_to_front = 85;
  34
  35 machine_rear_profile = [
  36                         [ -  0,  -0.00 ],
  37                         [ -  2,  -0.10 ],
  38                         [ -  4,  -0.20 ],
  39                         [ -  5,  -0.30 ],
  40                         [ -  6,  -0.40 ],
  41                         [ -  7,  -0.50 ],
  42                         [ -  8,  -0.75 ],
  43                         [ - 10,  -1.50 ],
  44                         [ - 12,  -2.25 ],
  45                         [ - 14,  -3.25 ],
  46                         [ - 16,  -4.25 ],
  47                         [ - 18,  -5.75 ],
  48                         [ - 20,  -8.00 ]
  49                         ];
  50
  51 machine_front_profile =  [
  52                           [  128,  -3.70,  ],
  53                           [  124,  -2.90,  ],
  54                           [  120,  -2.45,  ],
  55                           [  116,  -2.10,  ],
  56                           [  112,  -1.80,  ],
  57                           [  108,  -1.55,  ],
  58                           [  104,  -1.25,  ],
  59                           [  100,  -1.00,  ],
  60                           [   96,  -0.80,  ],
  61                           [   92,  -0.65,  ],
  62                           [   88,  -0.55,  ],
  63                           [   84,  -0.50,  ]
  64                           ];
  65
  66 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  67 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  68 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
  69
  70 cutout_l_end_x = 22;
  71 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  72 cutout_l_end_curve = 1;
  73 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  74   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  75
  76 tile02_tr = [-250, 0];
  77 tile01_tr = [  0, 0];
  78
  79 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  80 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
  81 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  82
  83 // front and rear curves
  84
  85 rearedge_len = 170;
  86
  87 rearcurve_strt_len = 52;
  88
  89 rearcurve_z_slop = 0.75;
  90
  91 rearcurve_avoid_y = 35;
  92
  93 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  94
  95 reartablet_z = 2.54;
  96 reartablet_x = 5 + 1;
  97 reartablet_y = 8;
  98
  99 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
 100 frontcurve_avoid_y = 70;
 101 frontcurve_z_slop = 0.75;
 102
 103 // calculated
 104
 105 TEST = false;
 106
 107 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
 108
 109 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
 110
 111 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
 112 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
 113
 114 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
 115          tile_hard_edge_hole_dist));
 116
 117 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
 118          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 119
 120 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 121 thehd_tr = thehd;
 122 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 123 thehd_bl = -thehd_tr;
 124 thehd_br = -thehd_tl;
 125
 126 tablet_z_slop = rearcurve_z_slop;
 127
 128 interlock_rad = interlock_dia/2;
 129 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 130
 131 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 132
 133 first_front = machine_front_profile[len(machine_front_profile)-1];
 134
 135 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 136           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 137
 138 module Post(){
 139   mirror([0,0,1]) {
 140     difference(){
 141       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 142       translate([0,0, tile_th]) {
 143         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 144         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 145       }
 146     }
 147     if (TEST) {
 148       translate([0,0, tile_th/2]) {
 149         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 150         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 151       }
 152     }
 153   }
 154 }
 155
 156 module Posts(posts) {
 157   for (p= posts) {
 158     translate(concat(p, [0]))
 159       Post();
 160   }
 161 }
 162
 163 module TileBase(botleft, topright){
 164   size = topright - botleft;
 165   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 166   topright_post = topright + thehd_bl;
 167   difference(){
 168     mirror([0,0,1])
 169       translate(concat(botleft, [0]))
 170       cube(concat(size, [tile_th]));
 171     if (!TEST) {
 172       cidsz = topright_post-botleft_post
 173         + [-post_dia,-post_dia]
 174         + [0, thehd[1]];
 175       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 176       echo("CID",cidsz,cidszr);
 177       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 178                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 179                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 180         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 181     }
 182     if (TEST) {
 183       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 184       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 185       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 186       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 187         Commitid_BestCount(cidszr);
 188       difference(){
 189         mirror([0,0,1]) {
 190           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 191             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
 192           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 193             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 194         }
 195         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 196         hull(){ // poor man's minkowski
 197           for (xs=[-1,1]) for (ys=[-1,1]) for (zs=[-1,1]) {
 198             translate([xs,ys,zs] * shufflesz)
 199               Machine();
 200           }
 201         }
 202       }
 203     }
 204   }
 205 }
 206
 207 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 208 m4_define(`INREFFRAME',`
 209   length_vec = ($2) - ($1);
 210   length = dist2d([0,0], length_vec);
 211   length_uvec = length_vec / length;
 212   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 213   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 214         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 215         [ 0,              0,              1,            0, ],
 216         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 217   $3
 218   multmatrix(m)
 219 ')
 220
 221 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 222 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 223 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 224   translate([0,0, -round_edge_rad])
 225 ')
 226
 227 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 228   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 229     INREFFRAME_EDGE {
 230     difference(){
 231       rotate([0,90,0])
 232         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 233       translate([-1, 0, -20])
 234         cube([length+2, 20, 20]);
 235     }
 236   }
 237 }
 238
 239 module RoundCornerCut(ci) {
 240   // ci should be [this_cnr, right_cnr]
 241   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 242   this_cnr = ci[0];
 243   right_cnr = ci[1];
 244   offr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 245   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
 246     difference(){
 247       cube(offr*2 - 0.1, center=true);
 248       translate([offr, offr, 0])
 249         cylinder(center=true, h=20, r= offr);
 250     }
 251   }
 252 }
 253
 254 module RoundCornerAdd(ci) {
 255   this_cnr = ci[0];
 256   right_cnr = ci[1];
 257   bigr = round_cnr_rad - round_edge_rad;
 258   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
 259     intersection(){
 260       cube(bigr*2 + 0.1, center=true);
 261       translate([bigr, bigr, 0])
 262         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 263         translate([bigr, 0])
 264         difference(){
 265           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 266           mirror([1,1])
 267             square([20,20]);
 268         }
 269     }
 270   }
 271 }
 272
 273 module InterlockLobePlan(negative) {
 274   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 275   ymir = negative ? 0 : 1;
 276
 277   dx = sqrt(3) * r;
 278   $fn= 80;
 279   translate([thehd[0], 0]){
 280     mirror([0,ymir]){
 281       circle(r=r);
 282       difference(){
 283         translate([-dx, -0.1])
 284           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 285         for (xi = [-1, 1]) {
 286           translate([ xi*dx, r ])
 287             circle(r=r);
 288         }
 289       }
 290     }
 291   }
 292 }
 293
 294 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 295   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 296     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 297     translate([lobex, 0, 0]) {
 298       InterlockLobePlan(negative);
 299     }
 300   }
 301
 302   if (dosquare) {
 303     iadj = 0;
 304     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 305     mirror([0, negative])
 306       translate([slotshorter, iadj])
 307       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 308   }
 309 }
 310
 311 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 312   plusth = negative * 1.0;
 313   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 314
 315   z2 = -tile_th/2;
 316   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 317   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 318
 319   negsign = negative ? -1 : +1;
 320   yprotr = negsign * protr;
 321
 322   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 323     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 324                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 325                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 326                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 327                   ]) {
 328       zs0 = vsect[0];
 329       zs1 = vsect[1];
 330       zsd = zs1-zs0;
 331       ys0 = vsect[2];
 332       ys1 = vsect[3];
 333       ysd = ys1-ys0;
 334       sl = ysd/zsd;
 335       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 336             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 337             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 338             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 339       multmatrix(m)
 340         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 341         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 342     }
 343   }
 344 }
 345
 346 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 347   [ holes[0] + thehd_bl,
 348     holes[1] + thehd_br,
 349     holes[1] + thehd_tr,
 350     holes[0] + thehd_tl ];
 351
 352 module TestPiece1(){ ////toplevel
 353   holes = [ [-100, 0],
 354             [   0, 0]
 355             ];
 356   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 357   rcs = [corners[0], corners[1]];
 358   difference(){
 359     union(){
 360       TileBase(corners[0], corners[2]);
 361       Posts(holes);
 362       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 363       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 364     }
 365     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 366     RoundCornerCut(rcs);
 367   }
 368   RoundCornerAdd(rcs);
 369 }
 370
 371 module TestPiece2(){ ////toplevel
 372   holes = [ [   0, 0],
 373             [  50, 0]
 374             ];
 375   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 376   TileBase(corners[0], corners[2]);
 377   Posts(holes);
 378   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 379   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 380 }
 381
 382 module TestDemo(){ ////toplevel
 383   translate([ -thehd[0], 0 ])
 384     color("blue")
 385     TestPiece1();
 386   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 387     TestPiece2();
 388 }
 389
 390 module Machine_Arm(){
 391   ysz = cutout_l_end_y_total;
 392   // assume the round end is arc of a circle
 393   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
 394   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
 395
 396   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 397     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
 398       intersection(){
 399         translate([-50, -ysz/2])
 400           square([400, ysz]);
 401         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
 402           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
 403       }
 404     }
 405   }
 406 }
 407
 408 module Machine_Profile(){
 409   first_rear = machine_rear_profile[0];
 410   below_point = 0.5 * ( first_rear + first_front ) + [ 0, -10 ];
 411   pol = concat( machine_rear_profile,
 412                 [ below_point ],
 413                 machine_front_profile);
 414   skew_angle = atan2( first_front[1] - first_rear[1],
 415                       first_front[0] - first_rear[0] );
 416   echo(below_point, pol, skew_angle);
 417   hull(){
 418     for (z=[0,-40]) {
 419       translate([0,z]) {
 420         //scale([1,5])
 421         rotate([0,0, -skew_angle ]){
 422           //translate( - first_front )
 423           polygon(pol);
 424         }
 425       }
 426     }
 427   }
 428 }
 429
 430 module Machine_NewRearProfile(){
 431   // figures copied out of xfig edit boxes
 432   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 433   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 434   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 435   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 436   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 437   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 438   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 439   sc = scaleline_mm / scaleline;
 440   echo("SH",sh,rot,sc);
 441   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 442     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 443   }
 444 }
 445
 446 module Machine_NewRearCurve(){
 447   slant = atan2(4,210-10);
 448   echo("SL",slant);
 449   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 450     translate([ rearcurve_double_inrad,
 451                 0,
 452                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 453       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 454         hull(){
 455           Machine_NewRearProfile();
 456           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 457         }
 458       }
 459     }
 460     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 461       intersection(){
 462         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 463           rotate(90)
 464           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 465           Machine_NewRearProfile();
 466         translate([0,0,-500])
 467           cube([500,500,1000]);
 468       }
 469     }
 470     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 471       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 472       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 473       Machine_NewRearProfile();
 474   }
 475 }
 476
 477 module Machine_RearProfile(){ ////toplevel
 478   intersection(){
 479     Machine_Profile();
 480     translate([ -200 + machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
 481       square([200,200]);
 482     }
 483   }
 484 }
 485
 486 module Machine_FrontProfile(){
 487   intersection(){
 488     Machine_Profile();
 489     translate([ machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
 490       square([200,200]);
 491     }
 492   }
 493 }
 494
 495 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 496   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 497               cutout_tile11_y,
 498               0 ]){
 499     //%cube([20,20,20]);
 500     translate([ -reartablet_x,
 501                 -1,
 502                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 503       mirror([0,0,1])
 504       cube([ reartablet_x+1,
 505              reartablet_y+1,
 506              20 ]);
 507   }
 508   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 509               cutout_tile11_y,
 510               frontcurve_z_slop ]){
 511     translate([ 0, -first_front[0] , 0 ])
 512       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 513                   [0,  1,   0, 0],
 514                   [0,  0,   1, 0],
 515                   [0,  0,   0, 1]])
 516       translate([ 0, first_front[0] , 0 ])
 517       mirror([1,0,0]){
 518       rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
 519         linear_extrude(height= 200)
 520           Machine_FrontProfile();
 521       }
 522     }
 523     translate([ rearcurve_strt_len,
 524                 0,
 525                 rearcurve_z_slop ]){
 526       Machine_NewRearCurve();
 527     }
 528   }
 529 }
 530
 531 module Machine(){ ////toplevel
 532   Machine_Arm();
 533   Machine_Curves();
 534 }
 535
 536 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 537   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 538   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 539   [ c0 + [ 0,     0     ],
 540     c0 + [ sz[0], 0     ],
 541     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 542     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 543
 544 function Rectangle_corners2posts(c) =
 545   [ c[0] + thehd_tr,
 546     c[1] + thehd_tl,
 547     c[2] + thehd_bl,
 548     c[3] + thehd_br ];
 549
 550 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 551
 552 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 553
 554 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 555 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 556 m4_dnl        ix is a corner number
 557 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 558 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 559 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
 560
 561 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false){
 562   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 563   brace = [7,7,9];
 564   difference(){
 565     union(){
 566       Rectangle_TileBase(c);
 567       if (dobrace) {
 568         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 569           difference(){
 570             cube(concat(sz,[brace[2]]) - [5,0,0]);
 571             translate(brace + [0,0, -25])
 572               cube(concat(sz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 573           }
 574         }
 575       }
 576       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 577     }
 578     Machine();
 579   }
 580 }
 581
 582 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
 583   FitTest_general([-40,-80], [275,180], dobrace=true);
 584 }
 585
 586 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 587   FitTest_general([110,0], [170,100]);
 588 }
 589
 590 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 591   FitTest_general([110,-80], [170,80]);
 592 }
 593
 594 module Tile02(){ ////toplevel
 595   sz = [100,170];
 596   c0 = tile02_tr + -sz;
 597   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 598   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 599   rcs = [R_EDGE(c,0)];
 600   difference(){
 601     union(){
 602       Rectangle_TileBase(c);
 603       Posts(posts);
 604       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 605       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 606       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 607     }
 608     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 609     RoundCornerCut(rcs);
 610   }
 611   RoundCornerAdd(rcs);
 612 }
 613
 614 module Tile12(){ ////toplevel
 615   sz = [100,250];
 616   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 617   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 618   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 619   rcs = [R_EDGE(c,3)];
 620   difference(){
 621     union(){
 622       Rectangle_TileBase(c);
 623       Posts(posts);
 624       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 625       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 626     }
 627     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 628     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 629     RoundCornerCut(rcs);
 630   }
 631   RoundCornerAdd(rcs);
 632 }
 633
 634 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
 635 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 636 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 637
 638 module Tile11(){ ////toplevel
 639   sz = [250,250];
 640   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 641   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 642   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 643   posts = concat(
 644                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 645                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
 646                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 647                    cnr_posts[2],
 648                    cnr_posts[3]
 649                    ]);
 650   difference(){
 651     union(){
 652       Rectangle_TileBase(c);
 653       Posts(posts);
 654       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 655       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 656     }
 657     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 658     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 659     Machine();
 660   }
 661 }
 662
 663 module Tile01(){ ////toplevel
 664   sz = [250,170];
 665   c0 = tile01_tr + -sz;
 666   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 667   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 668   posts = concat(
 669                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 670                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 671                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
 672                                        cnr_posts[3])
 673                  );
 674   difference(){
 675     union(){
 676       Rectangle_TileBase(c);
 677       Posts(posts);
 678       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 679       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 680       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 681     }
 682     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 683     Machine();
 684   }
 685 }
 686
 687 module Tile10(){ ////toplevel
 688   sz = [250,250];
 689   c0 = tile01_tr + [0,0];
 690   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 691   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 692   cty = cutout_tile11_y;
 693   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 694   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 695             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 696             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 697             cnr_posts[2],
 698             cnr_posts[3] ];
 699   rcs = [R_EDGE(c,2)];
 700   difference(){
 701     union(){
 702       Rectangle_TileBase(c);
 703       Posts(posts);
 704       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 705       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 706       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 707     }
 708     RoundCornerCut(rcs);
 709     Machine();
 710   }
 711   RoundCornerAdd(rcs);
 712 }
 713
 714 module Tile00(){ ////toplevel
 715   sz = [250,170];
 716   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 717   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 718   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 719   cty = cutout_tile01_y;
 720   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 721   posts = [ cnr_posts[0],
 722             cnr_posts[1],
 723             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 724             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 725             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 726             ];
 727   rcs = [R_EDGE(c,1)];
 728   difference(){
 729     union(){
 730       Rectangle_TileBase(c);
 731       Posts(posts);
 732       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 733       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 734       InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 735     }
 736     RoundCornerCut(rcs);
 737     Machine();
 738   }
 739   RoundCornerAdd(rcs);
 740 }
 741
 742 module Demo(){ ////toplevel
 743   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
 744   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
 745   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
 746   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
 747   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
 748   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
 749   %Machine();
 750 }
 751
 752 //TestPiece1();
 753 //TestPiece2();
 754 //Demo();
 755
 756 //Machine_Profile();
 757 //Machine_NewRearProfile();
 758 //Machine_NewRearCurve();
 759 //Machine_Curves();
 760 //Machine();
 761 //FitTest();