chiark / gitweb /
sewing-table: RoundCorner: move INREFFRAME into selector (nfc)
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
1 // -*- C -*-
2
3 include <funcs.scad>
4 include <commitid.scad>
5
6 ply_th = 18;
7 ply_hole_dia = 15;
8 ply_edge_min = 10;
9
10 tile_th = 3;
11 post_dia = 8;
12
13 post_shorter = 1;
14
15 screw_dia = 2.2;
16 screw_big_dia = 3.6;
17 screw_big_len = 4.0;
18
19 round_edge_rad = 2.0;
20
21 round_cnr_rad = 10;
22
23 interlock_dia = 10;
24 interlock_fine = 0.66;
25
26 interlock_fine_slope = 1.0;
27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
28
29 demo_slop = 0.1;
30
31 // cutout
32
33 machine_rear_to_front = 85;
34
35 machine_rear_profile = [
36                         [ -  0,  -0.00 ],
37                         [ -  2,  -0.10 ],
38                         [ -  4,  -0.20 ],
39                         [ -  5,  -0.30 ],
40                         [ -  6,  -0.40 ],
41                         [ -  7,  -0.50 ],
42                         [ -  8,  -0.75 ],
43                         [ - 10,  -1.50 ],
44                         [ - 12,  -2.25 ],
45                         [ - 14,  -3.25 ],
46                         [ - 16,  -4.25 ],
47                         [ - 18,  -5.75 ],
48                         [ - 20,  -8.00 ]
49                         ];
50
51 machine_front_profile =  [
52                           [  128,  -3.70,  ],
53                           [  124,  -2.90,  ],
54                           [  120,  -2.45,  ],
55                           [  116,  -2.10,  ],
56                           [  112,  -1.80,  ],
57                           [  108,  -1.55,  ],
58                           [  104,  -1.25,  ],
59                           [  100,  -1.00,  ],
60                           [   96,  -0.80,  ],
61                           [   92,  -0.65,  ],
62                           [   88,  -0.55,  ],
63                           [   84,  -0.50,  ]
64                           ];
65
66 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
67 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
68 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
69
70 cutout_l_end_x = 22;
71 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
72 cutout_l_end_curve = 1;
73 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
74   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
75
76 tile02_tr = [-250, 0];
77 tile01_tr = [  0, 0];
78
79 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
80 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
81 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
82
83 // front and rear curves
84
85 rearedge_len = 170;
86
87 rearcurve_strt_len = 52;
88
89 rearcurve_z_slop = 0.75;
90
91 rearcurve_avoid_y = 35;
92
93 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
94
95 reartablet_z = 2.54;
96 reartablet_x = 5 + 1;
97 reartablet_y = 8;
98
99 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
100 frontcurve_avoid_y = 70;
101 frontcurve_z_slop = 0.75;
102
103 frontcurve_strt_len = 60;
104 frontcurve_dualcurve_angle = 90 - 65;
105
106 // calculated
107
108 TEST = false;
109
110 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
111
112 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
113
114 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
115 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
116
117 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
118          tile_hard_edge_hole_dist));
119
120 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
121          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
122
123 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
124 thehd_tr = thehd;
125 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
126 thehd_bl = -thehd_tr;
127 thehd_br = -thehd_tl;
128
129 tablet_z_slop = rearcurve_z_slop;
130
131 interlock_rad = interlock_dia/2;
132 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
133
134 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
135
136 first_front = machine_front_profile[len(machine_front_profile)-1];
137
138 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
139           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
140
141 module Post(){
142   mirror([0,0,1]) {
143     difference(){
144       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
145       translate([0,0, tile_th]) {
146         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
147         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
148       }
149     }
150     if (TEST) {
151       translate([0,0, tile_th/2]) {
152         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
153         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
154       }
155     }
156   }
157 }
158
159 module Posts(posts) {
160   for (p= posts) {
161     translate(concat(p, [0]))
162       Post();
163   }
164 }
165
166 module TileBase(botleft, topright){
167   size = topright - botleft;
168   botleft_post = botleft + thehd_tr;
169   topright_post = topright + thehd_bl;
170   difference(){
171     mirror([0,0,1])
172       translate(concat(botleft, [0]))
173       cube(concat(size, [tile_th]));
174     if (!TEST) {
175       cidsz = topright_post-botleft_post
176         + [-post_dia,-post_dia]
177         + [0, thehd[1]];
178       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
179       echo("CID",cidsz,cidszr);
180       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
181                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
182                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
183         Commitid_BestCount_M(cidszr);
184     }
185     if (TEST) {
186       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
187       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
188       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
189       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
190         Commitid_BestCount(cidszr);
191       difference(){
192         mirror([0,0,1]) {
193           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
194             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
195           translate(concat(botleft_post, [-1]))
196             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
197         }
198         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
199         minkowski(){
200           MachineEnvelope();
201           cube(shufflesz, center=true);
202         }
203       }
204     }
205   }
206 }
207
208 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
209 m4_define(`INREFFRAME',`
210   length_vec = ($2) - ($1);
211   length = dist2d([0,0], length_vec);
212   length_uvec = length_vec / length;
213   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
214   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
215         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
216         [ 0,              0,              1,            0, ],
217         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
218   $3
219   multmatrix(m)
220 ')
221
222 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
223 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
224 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
225   translate([0,0, -round_edge_rad])
226 ')
227
228 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
229   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
230     INREFFRAME_EDGE {
231     difference(){
232       rotate([0,90,0])
233         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
234       translate([-1, 0, -20])
235         cube([length+2, 20, 20]);
236     }
237   }
238 }
239
240 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
241   this_cnr = ci[0];
242   right_cnr = ci[1];
243   left_cnr = ci[2];
244   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad
245 ')
246
247 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
248   ROUNDCORNER_VARS;
249   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
250     cube(bigr*2 + adj, center=true);
251   }
252 }
253
254 module RoundCornerCut(ci) {
255   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
256   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
257   ROUNDCORNER_VARS;
258   difference(){
259     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
260     INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
261       translate([bigr, bigr, 0])
262         cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
263     }
264   }
265 }
266
267 module RoundCornerAdd(ci) {
268   ROUNDCORNER_VARS;
269   intersection(){
270     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
271     INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
272       translate([bigr, bigr, 0])
273         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
274         translate([bigr, 0])
275         difference(){
276           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
277           mirror([1,1])
278             square([20,20]);
279         }
280     }
281   }
282 }
283
284 module InterlockLobePlan(negative) {
285   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
286   ymir = negative ? 0 : 1;
287
288   dx = sqrt(3) * r;
289   $fn= 80;
290   translate([thehd[0], 0]){
291     mirror([0,ymir]){
292       circle(r=r);
293       difference(){
294         translate([-dx, -0.1])
295           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
296         for (xi = [-1, 1]) {
297           translate([ xi*dx, r ])
298             circle(r=r);
299         }
300       }
301     }
302   }
303 }
304
305 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
306   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
307     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
308     translate([lobex, 0, 0]) {
309       InterlockLobePlan(negative);
310     }
311   }
312
313   if (dosquare) {
314     iadj = 0;
315     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
316     mirror([0, negative])
317       translate([slotshorter, iadj])
318       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
319   }
320 }
321
322 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
323   plusth = negative * 1.0;
324   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
325
326   z2 = -tile_th/2;
327   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
328   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
329
330   negsign = negative ? -1 : +1;
331   yprotr = negsign * protr;
332
333   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
334     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
335                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
336                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
337                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
338                   ]) {
339       zs0 = vsect[0];
340       zs1 = vsect[1];
341       zsd = zs1-zs0;
342       ys0 = vsect[2];
343       ys1 = vsect[3];
344       ysd = ys1-ys0;
345       sl = ysd/zsd;
346       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
347             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
348             [ 0,0,   1,  zs0 ],
349             [ 0,0,   0,    1 ] ];
350       multmatrix(m)
351         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
352         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
353     }
354   }
355 }
356
357 function TestPiece_holes2corners(holes) =
358   [ holes[0] + thehd_bl,
359     holes[1] + thehd_br,
360     holes[1] + thehd_tr,
361     holes[0] + thehd_tl ];
362
363 module TestPiece1(){ ////toplevel
364   holes = [ [-100, 0],
365             [   0, 0]
366             ];
367   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
368   rcs = [corners[0], corners[1]];
369   difference(){
370     union(){
371       TileBase(corners[0], corners[2]);
372       Posts(holes);
373       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
374       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
375     }
376     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
377     RoundCornerCut(rcs);
378   }
379   RoundCornerAdd(rcs);
380 }
381
382 module TestPiece2(){ ////toplevel
383   holes = [ [   0, 0],
384             [  50, 0]
385             ];
386   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
387   TileBase(corners[0], corners[2]);
388   Posts(holes);
389   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
390   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
391 }
392
393 module TestDemo(){ ////toplevel
394   translate([ -thehd[0], 0 ])
395     color("blue")
396     TestPiece1();
397   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
398     TestPiece2();
399 }
400
401 module Machine_Arm(){
402   ysz = cutout_l_end_y_total;
403   // assume the round end is arc of a circle
404   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
405   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
406   
407   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
408     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
409       intersection(){
410         translate([-50, -ysz/2])
411           square([400, ysz]);
412         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
413           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
414       }
415     }
416   }
417 }
418
419 module Machine_Profile(){
420   first_rear = machine_rear_profile[0];
421   below_point = 0.5 * ( first_rear + first_front ) + [ 0, -10 ];
422   pol = concat( machine_rear_profile,
423                 [ below_point ],
424                 machine_front_profile);
425   skew_angle = atan2( first_front[1] - first_rear[1],
426                       first_front[0] - first_rear[0] );
427   //echo(below_point, pol, skew_angle);
428   hull(){
429     for (z=[0,-40]) {
430       translate([0,z]) {
431         //scale([1,5])
432         rotate([0,0, -skew_angle ]){
433           //translate( - first_front )
434           polygon(pol);
435         }
436       }
437     }
438   }
439 }
440
441 module Machine_NewRearProfile(){
442   // figures copied out of xfig edit boxes
443   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
444   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
445   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
446   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
447   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
448   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
449   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
450   sc = scaleline_mm / scaleline;
451   //echo("SH",sh,rot,sc);
452   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
453     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
454   }
455 }
456
457 module Machine_NewRearCurve(){
458   slant = atan2(4,210-10);
459   //echo("SL",slant);
460   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
461     translate([ rearcurve_double_inrad,
462                 0,
463                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
464       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
465         hull(){
466           Machine_NewRearProfile();
467           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
468         }
469       }
470     }
471     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
472       intersection(){
473         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
474           rotate(90)
475           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
476           Machine_NewRearProfile();
477         translate([0,0,-500])
478           cube([500,500,1000]);
479       }
480     }
481     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
482       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
483       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
484       Machine_NewRearProfile();
485   }
486 }
487
488 module Machine_RearProfile(){ ////toplevel
489   intersection(){
490     Machine_Profile();
491     translate([ -200 + machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
492       square([200,200]);
493     }
494   }
495 }
496
497 module Machine_FrontProfile(){
498   intersection(){
499     Machine_Profile();
500     translate([ machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
501       square([200,200]);
502     }
503   }
504 }
505
506 module Machine_Curves(){ ////toplevel
507   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
508               cutout_tile11_y,
509               0 ]){
510     //%cube([20,20,20]);
511     translate([ -reartablet_x,
512                 -1,
513                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
514       mirror([0,0,1])
515       cube([ reartablet_x+1,
516              reartablet_y+1,
517              20 ]);
518   }
519   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
520               cutout_tile11_y,
521               frontcurve_z_slop ]){
522     translate([ 0, -first_front[0] , 0 ])
523       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
524                   [0,  1,   0, 0],
525                   [0,  0,   1, 0],
526                   [0,  0,   0, 1]])
527       translate([ 0, first_front[0] , 0 ])
528       mirror([1,0,0]){
529       rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
530         linear_extrude(height= 200)
531           Machine_FrontProfile();
532       }
533     }
534     translate([ rearcurve_strt_len,
535                 0,
536                 rearcurve_z_slop ]){
537       Machine_NewRearCurve();
538     }
539   }
540 }
541
542 module Machine(){ ////toplevel
543   Machine_Arm();
544   Machine_Curves();
545 }
546
547 module MachineEnvelope(){
548   // used for testing
549   p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
550   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
551   p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
552   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
553
554   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
555     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
556     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
557   }
558 }
559
560 function Rectangle_corners(c0, sz) =
561   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
562   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
563   [ c0 + [ 0,     0     ],
564     c0 + [ sz[0], 0     ],
565     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
566     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
567
568 function Rectangle_corners2posts(c) =
569   [ c[0] + thehd_tr,
570     c[1] + thehd_tl,
571     c[2] + thehd_bl,
572     c[3] + thehd_br ];
573
574 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
575
576 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
577
578 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
579 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
580 m4_dnl        ix is a corner number
581 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
582 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
583 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
584
585 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false){
586   c = Rectangle_corners(c0, sz);
587   brace = [7,7,9];
588   difference(){
589     union(){
590       Rectangle_TileBase(c);
591       if (dobrace) {
592         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
593           difference(){
594             cube(concat(sz,[brace[2]]) - [5,0,0]);
595             translate(brace + [0,0, -25])
596               cube(concat(sz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
597           }
598         }
599       }
600       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
601     }
602     Machine();
603   }
604 }
605
606 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
607   FitTest_general([-40,-80], [275,180], dobrace=true);
608 }
609
610 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
611   FitTest_general([110,0], [170,100]);
612 }
613
614 module Tile02(){ ////toplevel
615   sz = [100,170];
616   c0 = tile02_tr + -sz;
617   c = Rectangle_corners(c0, sz);
618   posts = Rectangle_corners2posts(c);
619   rcs = [R_EDGE(c,0)];
620   difference(){
621     union(){
622       Rectangle_TileBase(c);
623       Posts(posts);
624       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
625       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
626       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
627     }
628     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
629     RoundCornerCut(rcs);
630   }
631   RoundCornerAdd(rcs);
632 }
633
634 module Tile12(){ ////toplevel
635   sz = [100,250];
636   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
637   c = Rectangle_corners(c0, sz);
638   posts = Rectangle_corners2posts(c);
639   rcs = [R_EDGE(c,3)];
640   difference(){
641     union(){
642       Rectangle_TileBase(c);
643       Posts(posts);
644       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
645       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
646     }
647     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
648     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
649     RoundCornerCut(rcs);
650   }
651   RoundCornerAdd(rcs);
652 }
653
654 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
655 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
656 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
657
658 module Tile11(){ ////toplevel
659   sz = [250,250];
660   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
661   c = Rectangle_corners(c0, sz);
662   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
663   posts = concat(
664                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
665                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
666                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
667                    cnr_posts[2],
668                    cnr_posts[3]
669                    ]);
670   difference(){
671     union(){
672       Rectangle_TileBase(c);
673       Posts(posts);
674       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
675       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
676     }
677     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
678     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
679     Machine();
680   }
681 }    
682
683 module Tile01(){ ////toplevel
684   sz = [250,170];
685   c0 = tile01_tr + -sz;
686   c = Rectangle_corners(c0, sz);
687   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
688   posts = concat(
689                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
690                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
691                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
692                                        cnr_posts[3])
693                  );
694   difference(){
695     union(){
696       Rectangle_TileBase(c);
697       Posts(posts);
698       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
699       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
700       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
701     }
702     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
703     Machine();
704   }
705 }    
706
707 module Tile10(){ ////toplevel
708   sz = [250,250];
709   c0 = tile01_tr + [0,0];
710   c = Rectangle_corners(c0, sz);
711   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
712   cty = cutout_tile11_y;
713   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
714   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
715             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
716             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
717             cnr_posts[2],
718             cnr_posts[3] ];
719   rcs = [R_EDGE(c,2)];
720   difference(){
721     union(){
722       Rectangle_TileBase(c);
723       Posts(posts);
724       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
725       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
726       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
727     }
728     RoundCornerCut(rcs);
729     Machine();
730   }
731   RoundCornerAdd(rcs);
732 }
733
734 module Tile00(){ ////toplevel
735   sz = [250,170];
736   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
737   c = Rectangle_corners(c0, sz);
738
739   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
740   c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
741   c1bis = [ c[1][0],
742             c[2][1] -
743             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
744
745   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
746   cty = cutout_tile01_y;
747   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
748   posts = [ cnr_posts[0],
749             cnr_posts[1],
750             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
751             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
752             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
753             ];
754   rcs = [R_EDGE(c,1)];
755   difference(){
756     union(){
757       difference(){
758         union(){
759           Rectangle_TileBase(c);
760           Posts(posts);
761           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
762           RoundEdge(c[1], c1bis);
763           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
764         }
765         RoundCornerCut(rcs);
766         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
767           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
768         }
769       }
770       RoundEdge(c1bis, c2bis);
771     }
772     Machine();
773   }
774   RoundCornerAdd(rcs);
775   RoundCornerAdd([c1bis,c2bis,c[1]]);
776 }
777
778 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
779   p0 = [110,-80];
780   sz = [170,80];
781   intersection() {
782     Tile00();
783     translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
784       translate(p0) square(sz);
785     }
786   }
787 }
788
789 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
790   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
791 }
792
793 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
794   cnr = [ [0,0], [15,0], [-10,10] ];
795   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
796   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
797   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
798   difference(){
799     RoundCornerDemo_plat(cnr);
800     RoundCornerCut(cnr);
801   }
802   RoundCornerAdd(cnr);
803 }
804
805 module Demo(){ ////toplevel
806   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
807   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
808   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
809   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
810   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
811   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
812   %Machine();
813 }
814   
815 //TestPiece1();
816 //TestPiece2();
817 //Demo();
818
819 //Machine_Profile();
820 //Machine_NewRearProfile();
821 //Machine_NewRearCurve();
822 //Machine_Curves();
823 //Machine();
824 //FitTest();
825 //MachineEnvelope();